良好的学术工作取决于诚实和道德行为。您作为学生的工作质量依赖于遵守学术诚信原则和NTU荣誉法规,这是整个大学社区共有的一系列价值观。真理,信任和正义是NTU共同价值观的核心。作为一名学生,重要的是,您必须认识到自己在NTU所做的所有工作中理解和运用学术完整性原则时的责任。不知道维持学术诚信的涉及什么并不是学术不诚实的理由。您需要积极配备自己的策略,以避免各种形式的学术不诚实,包括窃,学术欺诈,勾结和作弊。如果您不确定任何这些条款的定义,则应访问学术完整性网站以获取更多信息。关于使用技术工具(例如生成AI工具),不同的课程 /作业具有不同的预期学习成果。学生应参考有关其使用和要求的具体任务说明,并/或咨询您的教师,以了解如何使用这些工具来帮助您的学习。如果您需要对课程中的学术完整性要求进行任何澄清,请咨询您的讲师。
2.4 过程 ................................................................................................................................................ 2-4 2.4.1 确定任务来源 .............................................................................................................................. 2-5 2.4.2 审查指挥官的初步规划指导 ...................................................................................................... 2-5 2.4.3 接收情报准备作战环境简报 ...................................................................................................... 2-5 2.4.4 确定指挥关系 ............................................................................................................................. 2-5 2.4.5 分析上级指挥官的任务和意图 ............................................................................................. 2-6 2.4.6 确定指定的、隐含的和必要的任务 ............................................................................................. 2-6 2.4.7 任务列表库对海军规划过程的影响 ............................................................................................. 2-8 2.4.8 陈述行动的目的 ............................................................................................................................. 2-9 2.4.9 识别外部强加的限制 ............................................................................................................. 2-9 2.4.10 查明事实,制定规划假设 ...................................................................................................... 2-10 2.4.11 分析可用兵力和资产 .............................................................................................................. 2-10 2.4.12 确定关键因素、友军重心和决定点 ...................................................................................... 2-11 2.4.13 进行初步风险评估 ............................................................................................................. 2-11 2.4.14 制定拟议任务说明 ............................................................................................................. 2-11 2.4.15 制定指挥官意图的拟议更新 ............................................................................................. 2-12 2.4.16 制定指挥官的关键信息需求 ............................................................................................. 2-13 2.4.17 进行任务分析简报 ............................................................................................................. 2-14 2.4.18 制定指挥官的规划指导 ................................................................................................ 2-16 2.4.19 制定评估指导 ...................................................................................................................... 2-17 2.4.20 制定警告令 ...................................................................................................................... 2-18
虽然本教学框架中的单元强调了一年中特定时间的关键标准和重要思想,但应持续解决诸如估算、心算和基本计算事实等常规主题。第一个单元应建立这些常规,让学生逐步增强对数字概念的理解并提高计算能力。为了确保以适当的重点、深度和严谨性教授本单元,重要的是在规划过程的早期审查“重要思想”下列出的任务。应使用各种资源来补充本单元中的任务。这些单元中的任务说明了应从各种来源利用的学习活动类型。有关解读内容标准、解读任务、数学常规和仪式、维护活动等的更多详细信息,请参阅四年级的年级课程概述。数学实践标准本节提供了本单元的学习体验示例,这些体验支持数学实践标准中描述的能力发展。这些能力与通过读写标准培养的能力相对应。提供的陈述提供了数学实践标准与本单元内容标准之间联系的一些示例。此列表并不详尽,希望
前言III 1。目的和范围7 2。原则,政策和框架11 3。授权,指令和订单47 4。功能67 5。任务79 5.1:简介。79 5.2:目的。79 5.3:步兵营任务。79 5.4。 :任务说明。81主要任务81 5.4.1:巡逻。81 5.4.2:观察哨。82 5.4.3:检查点。83 5.4.4:外展与参与。83 5.4.5:情境意识。84 5.4.6:警戒线和搜索。85 5.4.7:车队和护送。86 5.4.8:操作基础。87支持任务88 5.4.9:裁军和撤离。88 5.4.10:关键基础设施和资产保护。89 5.4.11:人群管理。90 5.4.12:拘留。92其他任务92 5.4.13:缓冲区。92 5.4.14:联合操作。93 5.4.15:增强/救济。94 5.4.16:提取/撤离。95 6。平民保护99 7。任务支持109 8。组织和设备127 9.部署159 10。培训169 11.操作准备和自我评估177 CD与第一卷,第II卷和军事顾问的信息
2.4 过程 ................................................................................................................................................ 2-4 2.4.1 确定任务来源 .............................................................................................................................. 2-5 2.4.2 审查指挥官的初步规划指导 ...................................................................................................... 2-5 2.4.3 接收情报准备作战环境简报 ...................................................................................................... 2-5 2.4.4 确定指挥关系 ............................................................................................................................. 2-5 2.4.5 分析上级指挥官的任务和意图 ............................................................................................. 2-6 2.4.6 确定指定的、隐含的和必要的任务 ............................................................................................. 2-6 2.4.7 任务列表库对海军规划过程的影响 ............................................................................................. 2-8 2.4.8 陈述行动的目的 ............................................................................................................................. 2-9 2.4.9 识别外部施加的限制 ............................................................................................................. 2-9 2.4.10 查明事实,制定规划假设 ...................................................................................................... 2-10 2.4.11 分析可用兵力和资产 .............................................................................................................. 2-10 2.4.12 确定关键因素、友军重心和决定点 ........................................................................................ 2-11 2.4.13 进行初步风险评估 ............................................................................................................. 2-11 2.4.14 制定拟议任务说明 ............................................................................................................. 2-11 2.4.15 制定指挥官意图的拟议更新 ............................................................................................. 2-12 2.4.16 制定指挥官的关键信息需求 ............................................................................................. 2-13 2.4.17 进行任务分析简报 ............................................................................................................. 2-14 2.4.18 制定指挥官的规划指导 ............................................................................................................. 2-16 2.4.19 制定评估指导 ...................................................................................................................... 2-17 2.4.20 制定警告命令 ...................................................................................................................... 2-18
良好的学术工作取决于诚实和道德行为。您作为学生的工作质量依赖于遵守学术诚信原则和NTU荣誉法规,这是整个大学社区共有的一系列价值观。真理,信任和正义是NTU共同价值观的核心。作为一名学生,重要的是,您必须认识到自己在NTU所做的所有工作中理解和运用学术完整性原则时的责任。不知道维持学术诚信的涉及什么并不是学术不诚实的理由。您需要积极配备自己的策略,以避免各种形式的学术不诚实,包括窃,学术欺诈,勾结和作弊。如果您不确定任何这些条款的定义,则应访问学术完整性网站以获取更多信息。关于使用技术工具(例如生成AI工具),不同的课程 /作业具有不同的预期学习成果。学生应参考有关其使用和要求的具体任务说明,并/或咨询您的教师,以了解如何使用这些工具来帮助您的学习。如果您需要对课程中的学术完整性要求进行任何澄清,请咨询您的讲师。
摘要 - 预计家庭服务机器人将执行在家庭环境中通常遇到的广泛任务。对于自主操作,应能够计划其行为以提前执行这些任务,并且至少应该能够计划在操作过程中进行其他任务。是由于环境中的可变性和不确定性,最好将机器人赋予基于学习的任务计划能力,该功能取决于人类机器人的影响(HRI)。我们采用一种基于案例的推理(CBR)方法来进行家庭服务 - 机器人学习,并对认知HRI范式进行评估,其中包括四个Cog-Nitive模型(需求,任务,交互和用户模型),以适应给定情况。给出了用户的新命令,机器人从已经存在的任务中找到了最接近的任务案例,以从计划开始并修改它(即动作序列)根据认知模型适应给定情况。为了促进我们CBR方法中使用的任务案例的可重复性和灵活性,机器人任务说明语言(RTDL)旨在使用原子行动分类法表示任务[1]。所提出的方法应用于“带我的可乐”场景,并在我们的机器人系统IDRO中实现。
海上机器人挑战2024 www.robotx.org欢迎进入创新的最前沿,并在2024年海上机器人挑战赛中!本团队手册包含了团队在2024年海上机器人挑战赛中需要竞争的信息。它包括任务说明,规则和要求,规格和其他指导。本文档将为团队提供对有效竞争所必需的内容的全面了解。什么是机器人?海事机器人挑战赛是由Robonation主持的两年一次的国际竞赛,旨在促进学生对在海上环境中运行的机器人和自主系统的兴趣。RoboTX竞争框架挑战团队将波浪自适应模块化官(WAM-V)转变为自主海洋系统(AMS),开发和整合无人驾驶的地面车辆(USV)和无人驾驶飞机(UAV),以在自动挑战课程上完成一系列任务。团队还学习了在整个过程中记录其设计的关键需求。为什么要机器人?海事机器人挑战的目标是扩大能够为自主和无人驾驶,多域车辆的新兴领域做出实质性贡献的研究人员和创新者社区。为什么要参加机器人?海上机器人挑战的参与者可以期望:
Biostatistics 4 What You Will Learn in this Program / Mission Statement / Overview 4 Admission Requirements 5 Competencies 5 Degree Requirements / Curriculum 6 Examinations and Dissertation 8 Environmental Science and Engineering 10 What You Will Learn in this Program / Mission Statement / Overview 11 Admission Requirements 13 Competencies 14 Degree Requirements / Curriculum 14 Examinations and Dissertation 18 Other Important Information 24 Epidemiology 28 What You Will Learn in this Program / Mission Statement / Overview 28入学要求29能力30学位要求 /课程31考试和论文42健康行为61您将在此计划 /任务陈述 /概述61录取要求66学位要求 /课程要求67检查和论文中学习的内容67卫生政策78卫生要求 /越野范围85录取85 55 55访问85 55课程90考试和论文93卫生政策与管理95您将在此计划 /任务说明 /概述95通识教育要求 /入学要求95学位要求 /课程96考试和论文103 < / div>
心电图(ECG)信号提供了有关心脏状况的基本信息,并广泛用于诊断心血管疾病。可用铅上单个心跳的术语是用于监测心脏疾病的主要生物信号。但是,由于噪声和伪影,缺少的潜在客户以及缺乏带注释的数据,分析心跳形态可能会具有挑战性。生成模型,例如deoising扩散生成模型(DDMS),已被证明成功地生成复杂的数据。我们介绍了Beatdiff,这是一种针对多个铅心跳的形态量身定制的轻质DDM。然后,我们证明,使用Beatdiff作为先验,可以将许多重要的心电图下游任务作为贝叶斯反问题框架中的条件生成方法提出。我们提出了一种期望 - 最大化算法EM-Beatdiff,以在不进行微调的情况下解决此条件生成任务。我们通过多个任务说明了结果,例如去除ECG噪声和工件(基线徘徊,电极运动),从单个铅中重建12个LEAD ECG(用于智能手表实验的ECG重建),以及无需可解释的可解释的静音术检测。实验表明,对于本工作中考虑的问题,Beatdiff和Em-Beatdiff的组合优于SOTA方法。