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关于使用高斯分布之间的测地三角形解决分类问题
本文提出了一种新的一阶和二阶统计数据分类框架，即均值/位置和协方差矩阵。在过去十年中，已经提出了几种协方差矩阵分类算法。它们通常利用对称正定矩阵 (SPD) 的黎曼几何及其仿射不变度量，并在许多应用中表现出色。然而，它们背后的统计模型假设了零均值。在实践中，它通常在预处理步骤中被估计然后被删除。这当然会对均值作为判别特征的应用造成损害。不幸的是，均值和协方差矩阵的仿射不变度量相关的距离仍然未知。利用以前关于测地三角形的研究，我们提出了两个使用这两种统计数据的仿射不变散度。然后，我们推导出一种计算相关黎曼质心的算法。最后，将基于散度的最近质心应用于农作物分类数据集 Breizhcrops，显示了所提框架的趣味性。
使用光流在自动驾驶汽车上的光流
2理论4 2.1 LIDAR。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 2.2探测仪。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 2.2.1视觉探测器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 2.2.2直接稀疏探针。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6 2.3光流。 。 。2理论4 2.1 LIDAR。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2探测仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.1视觉探测器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.2.2直接稀疏探针。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.3光流。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.3.1光流估计的Lucas-Kanade方法。。。。。8 2.3.2卢卡斯·卡纳德（Lucas-Kanade）背后的假设。。。。。。。。。。。。。。10 2.4特征检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.5仿射转化估计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.5.1仿射转换矩阵定义。。。。。。。。。。。。。12 2.5.2翻译和旋转计算。。。。。。。。。。。12 2.6惯性测量单元。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
富士营射击训练（1） - 第374宪兵队
（照片 1）4 月 6 日，在富士营三军训练中心的 M249 轻机枪射击序列中，宪兵军官空军一等兵米奥娜·亨利（左）在第 374 宪兵连战斗武器教官贾·李中士（右）的指导下进行射击训练。 第374宪兵队每年都在富士营进行训练，练习射击25米以外的目标。 。
摘要 - 微波和射频
用于 Can/Box EMI 的 EASY SHIELD 板材 AB2E CEM 开发了这款最新一代新产品，以支持 RFI/RF/HF/WIFI/WIRELESS 领域的客户……此产品可直接由客户制造，尺寸由客户决定。此板材始终有现货，可在 1 或 2 天内交货。在 EMI 测试期间，您可以根据需要自行制造形状的屏蔽……优势：拥有定制设计的屏蔽 � AFJ INSTRUMENTS（第一次参与）AFJ Instruments 是一家位于米兰的意大利公司，其使命是响应全球对创新、可靠且具有成本效益的仪器领域的要求，包括 EMC、RF 监控、安全产品、静态电源、电子测试与测量和工业设备。我们的产品范围包括 FFT EMI 接收器、LISN、点击分析仪、测量传感器等 EMC 应用，符合标准并可定制查询。� ANSYS
基于模块化团队结构
摘要 - 我们提出了一个无领导者分布式控制器，用于在平面工作区中驱动多机器人团队朝着仿射形成，即标称配置的仿射转换。我们的核心思想是在交错模块中组织团队。具体来说，我们将一个模块定义为四个机器人组，如果有三个共同的机器人，则考虑两个给定的模块。对于每个模块，我们定义一个成本，基于当前和名义配置中四个机器人位置之间的最小二乘仿射对齐。我们的成立策略是使机器人沿模块成本总和的梯度下降。基于此策略，我们提出了一个分布式控制定律，考虑到单一集成剂动态模型。我们的主要贡献是，所提出的模块化方法允许在本地进行设计和重新配置，即仅涉及属于设计或重新配置模块的机器人。我们提出了一项正式的稳定研究和实施算法。为了激励所提出的方法的实际利益，我们在多野兽封闭和跟踪方案中说明了它的用法。使用物理独轮车机器人的模拟和测试对该方法进行了实验验证。
基于仿真的系统可靠性分析...
可靠性工程的目标是使设备能够在规定的时间内正常运行。问题在于，在设计阶段很难预测可能导致故障的所有因素，因此几乎不可能完全消除设备生命周期中的意外故障。通过开发容错系统、提供预测性维护和系统诊断设计等，可以显著减少故障的后果。这使得通过调整以适应实际运行条件来纠正设计阶段可靠性估计的不准确性成为可能。但可靠性工程师在这一点上经常面临增加设备复杂性以提高可靠性（例如通过冗余）的冲突，这反过来又使维护和诊断更加困难。然而，数字化转型为这些挑战带来了新的机遇。例如，基于模型的开发变得越来越重要。设备仿真模型既可用于设计和预测设备的可靠性，也可用于运行期间