摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期,与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的,必须在设计新型体感神经假体时予以考虑,其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处,从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
Deloitte指的是一家或多个Deloitte Touche Touche Tohmatsu Limited,这是一家由保证(“ DTTL”)的英国私人公司,其成员公司网络及其相关实体。dttl及其每个成员公司都是法律上独立的实体。dttl(也称为“ Deloitte Global”)不为客户提供服务。在美国,德勤是指DTTL的一家或多家美国成员公司,这些实体使用美国及其各自的分支机构运行的相关实体。某些服务可能无法根据公共会计规则和规定来证明客户。请访问www.deloitte.com/about,以了解有关我们全球成员公司网络的更多信息。版权所有©2023 Deloitte Development LLC。保留所有权利。
摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期,与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的,必须在设计新型体感神经假体时予以考虑,其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处,从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
欢迎参加 IEEE-ROBIO 2021,又称 2021 年 IEEE 机器人与仿生学国际会议。IEEE-ROBIO 2021 将于 2021 年 12 月 27 日至 31 日在中国三亚海南福朋喜来登酒店举行。三亚市以其原始的历史村落和现代豪华度假酒店而闻名,一直是中国和世界各地最受欢迎的旅游目的地之一。冬季温暖的天气吸引了世界各地的游客。IEEE-ROBIO 是一个成熟而充满活力的国际会议,自 2004 年以来每年举办一次,并在机器人和仿生学领域获得了越来越高的国际知名度。由于 COVID-19 疫情,IEEE-ROBIO 2020 和 2021 将合并,并作为混合会议联合举行。 IEEE-ROBIO 2021 的主题是“机器人和仿生学应对社会重大挑战”,反映了人们对机器人和仿生学的开发和应用兴趣和研究投入的快速增长,以满足尚未满足的需求,以及它们对人类福祉和社会的潜在影响。我们很高兴为您带来 2021 年会议,这是一个来自不同国家的研究人员交流广泛科学主题的平台。IEEE-ROBIO 2021 共收到来自 12 个国家和地区的 398 篇论文提交。经过仔细的审查过程,332 篇(83%)的论文被技术项目接受。在提交的论文中,排名前五的主题是机器人控制、仿生机器人、软材料机器人、操控和机器人学习。提交论文最多的国家和地区(按降序排列)是中国、日本、德国、香港、英国和美国。 IEEE ROBIO 2021 为期五天的会议计划包括 3 场全体会议和 5 场主题演讲,由机器人和仿生学领域的顶尖研究人员发表。IEEE-ROBIO 2021 的录用论文分为 46 个口头会议和 3 个海报会议。IEEE-ROBIO 2021 是许多组织和个人共同努力的结果。没有他们的支持、奉献和贡献,IEEE-ROBIO 2021 就不可能实现。首先,我们衷心感谢我们的赞助商,IEEE 机器人与自动化协会、深圳机器人研究院、千叶工业大学、南开大学、中科院沈阳自动化研究所、德克萨斯州立大学、东北大学和 NOKOV 有限公司。其次,我们要感谢 IEEE-ROIBO 2021 组委会成员在各自的角色和职责范围内所做的不懈努力和工作。第三,我们要感谢 IEEE-ROBIO 2021 技术计划委员会成员的辛勤工作,这对于确保公平、仔细的审查过程以及鼓舞人心的技术计划至关重要。最后但同样重要的是,我们要感谢所有提交论文的作者,以及前往会议上展示其作品的演讲者,这次会议的成功离不开他们的帮助。IEEE-ROBIO 2021 无疑是您享受和庆祝的会议。