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World File Search System仿生学
机器人与仿生学
欢迎参加 IEEE-ROBIO 2021，又称 2021 年 IEEE 机器人与仿生学国际会议。IEEE-ROBIO 2021 将于 2021 年 12 月 27 日至 31 日在中国三亚海南福朋喜来登酒店举行。三亚市以其原始的历史村落和现代豪华度假酒店而闻名，一直是中国和世界各地最受欢迎的旅游目的地之一。冬季温暖的天气吸引了世界各地的游客。IEEE-ROBIO 是一个成熟而充满活力的国际会议，自 2004 年以来每年举办一次，并在机器人和仿生学领域获得了越来越高的国际知名度。由于 COVID-19 疫情，IEEE-ROBIO 2020 和 2021 将合并，并作为混合会议联合举行。 IEEE-ROBIO 2021 的主题是“机器人和仿生学应对社会重大挑战”，反映了人们对机器人和仿生学的开发和应用兴趣和研究投入的快速增长，以满足尚未满足的需求，以及它们对人类福祉和社会的潜在影响。我们很高兴为您带来 2021 年会议，这是一个来自不同国家的研究人员交流广泛科学主题的平台。IEEE-ROBIO 2021 共收到来自 12 个国家和地区的 398 篇论文提交。经过仔细的审查过程，332 篇（83%）的论文被技术项目接受。在提交的论文中，排名前五的主题是机器人控制、仿生机器人、软材料机器人、操控和机器人学习。提交论文最多的国家和地区（按降序排列）是中国、日本、德国、香港、英国和美国。 IEEE ROBIO 2021 为期五天的会议计划包括 3 场全体会议和 5 场主题演讲，由机器人和仿生学领域的顶尖研究人员发表。IEEE-ROBIO 2021 的录用论文分为 46 个口头会议和 3 个海报会议。IEEE-ROBIO 2021 是许多组织和个人共同努力的结果。没有他们的支持、奉献和贡献，IEEE-ROBIO 2021 就不可能实现。首先，我们衷心感谢我们的赞助商，IEEE 机器人与自动化协会、深圳机器人研究院、千叶工业大学、南开大学、中科院沈阳自动化研究所、德克萨斯州立大学、东北大学和 NOKOV 有限公司。其次，我们要感谢 IEEE-ROIBO 2021 组委会成员在各自的角色和职责范围内所做的不懈努力和工作。第三，我们要感谢 IEEE-ROBIO 2021 技术计划委员会成员的辛勤工作，这对于确保公平、仔细的审查过程以及鼓舞人心的技术计划至关重要。最后但同样重要的是，我们要感谢所有提交论文的作者，以及前往会议上展示其作品的演讲者，这次会议的成功离不开他们的帮助。IEEE-ROBIO 2021 无疑是您享受和庆祝的会议。
过程仿生学：优化供应链操作
Deloitte指的是一家或多个Deloitte Touche Touche Tohmatsu Limited，这是一家由保证（“ DTTL”）的英国私人公司，其成员公司网络及其相关实体。dttl及其每个成员公司都是法律上独立的实体。dttl（也称为“ Deloitte Global”）不为客户提供服务。在美国，德勤是指DTTL的一家或多家美国成员公司，这些实体使用美国及其各自的分支机构运行的相关实体。某些服务可能无法根据公共会计规则和规定来证明客户。请访问www.deloitte.com/about，以了解有关我们全球成员公司网络的更多信息。版权所有©2023 Deloitte Development LLC。保留所有权利。
仿生学中的多感觉整合：相关性和前景
摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期，与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的，必须在设计新型体感神经假体时予以考虑，其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处，从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
仿生学中的多感觉整合：相关性和前景
摘要 综述目的 本综述旨在强调与仿生肢体和体感反馈恢复相关的多感觉整合过程日益增长的重要性。 最新发现 通过神经刺激恢复准现实感觉已被证明可为肢体截肢者带来功能和运动益处。近期，与人工触觉相关的认知过程似乎在假肢的完全整合和接受中发挥着至关重要的作用。 摘要 仿生肢体中实现的人工感觉反馈增强了截肢者对假肢的认知整合。多感觉体验是可以测量的，必须在设计新型体感神经假体时予以考虑，其目标是为假肢使用者提供逼真的感觉体验。正确整合这些感觉信号将保证更高水平的认知益处，从而实现更好的假肢并减少感知到的肢体扭曲。
应对全球挑战的系统应用 - INCOSE
摘要。生物自然系统在 38 亿年的时间里进化，其运行条件、限制和边界适用于地球上所有生物，包括人类。如果我们观察自然系统，例如古老的森林，我们会发现数十亿动植物物种中没有浪费、没有污染，也没有类似“失业”危机的情况。目前，人类正在努力解决污染、浪费、地方性贫困、失业和迫在眉睫的生态灾难等问题。看来这些都是意想不到的后果，表明人类系统远非完美，与地球的生态健康不一致。来自生物自然的证据表明，自然系统是经过时间考验的解决方案之一，我们可以从中学习，并且可以提供很多可以让我们的世界变得更好的想法。但是，我们如何将自然界中运作良好的系统和过程转化为可用的解决方案呢？大自然中的一切都可以并且应该被模仿吗？这就是仿生学发挥作用的地方。本次演讲介绍了“仿生学”——一种基于系统的多学科方法，它帮助我们将自然视为不仅仅是原材料的来源，而且是创意和解决方案/先进技术的来源。仿生学现在已经提供了一种向大自然学习的正式结构和方法。仿生学适用于各个领域和各个规模，无论是从自然界的零废物制造、自组织、自修复、自组装到模仿森林生态系统的城市规模系统/智能城市。演讲还将包括演讲者（在印度）举办的研讨会上的一些基于仿生学的项目和设计探索的例子和案例研究。
仿生人工自我恢复使机器能够自主恢复健康
摘要 本文探讨的工程自修复理论是在仿生学研究中应运而生的，旨在满足现代高风险流程制造和航空航天飞行器发展的巨大需求。仿生学开启了人工制品向自然物学习的新时代。随着工业互联网和人工智能技术的飞速发展，人们对故障产生和发展规律有了深刻认识，为工程自修复理论的产生提供了契机。工程自修复拓展了控制论和工程控制论的研究领域，赋予机器人类和动物特有的自我修复机制，使机器能够储存、补充和激活自我修复能量来维持机体健康。人工智能仿生研究大大加强了模仿人脑的功能，却忽视了人类和动物维持自身健康的重要系统和功能——自我修复系统和自我修复功能。人工智能模仿人脑有意识的思维控制行为，实现自动化、智能化，使机器更加聪明。人工自愈可以模仿人类无意识思维的自我恢复机制，预防和抑制运行中的故障，实现自我恢复，有可能使机器更加健康。人工自愈技术包括自我修复、补偿、自我保护和自我恢复调控等。工程自愈是机器乃至人工系统自主健康的基础，是仿生学的一个新的研究领域，在工程上有着广阔的应用前景。
可持续材料和绿色化学 - ijrpr
36 Browne, D.、Keane, M.、Pal, R. 和 Brennan, L. 仿生学在新产品开发中的应用：综述。《清洁生产杂志》，230，1269-1282，(2019)。 37 Vincent, JF、Bogatyreva, OA、Bogatyrev, NR、Bowyer, A. 和 Pahl, AK 仿生学：其实践与理论。《皇家学会界面杂志》，3(9)，471-482，(2006)。 38 Anderson, D. 和 White, J. 仿生学原理与设计。《伦敦皇家学会哲学学报》。A 系列：数学、物理与工程科学，359(1791)，1577-1588，(2001)。 39 Tundo, P. 和 Perosa, A. 工业过程中的绿色指标：从绿色经济研究所到绿色化学指标。《化学评论》，114(2)，1202-1259，(2014)。 40 Constable, DJ、Curzons, AD、Cunningham, VL 和 Mckelvey, PA “绿色”化学指标——哪些是最好的？《绿色化学》，4(1)，521-527，(2002)。 41 Hendrickson, JB、Lave, LB 和 Matthews, HS 《商品和服务的环境生命周期评估：一种投入产出方法》。《资源、保护和回收》，47(3)，129-162，(2006)。 42 Aydin, E. 和 Kok, MV 《绿色化学过程的环境影响评估模型》。清洁产品和工艺，6(2)，108-117，（2004）。43 Lancaster, M.，& Halden, RU 绿色和传统路面系统的环境影响评估。整体环境科学，490，387-395，（2014）。
