XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System仿真
俯仰运动系统设计及MATLAB仿真...
1.3 目标................................................................................................................ 3
飞机环境控制系统的仿真
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仿真建模实践与理论
本文提出了几种用于复杂在轨高自由度机器人的任务空间控制方法。这些方法包括冗余分辨率，并考虑了在轨机器人系统的非线性动态模型。在需要复杂人形机器人视觉伺服任务的几种在轨服务操作中探索了所提出的任务空间控制方法的适用性。一个统一的开源空间机器人模拟框架，称为 OnOrbitROS，用于评估所提出的控制系统并将其行为与最先进的现有系统进行比较。所采用的框架基于 ROS，包括并再现了最终空间机器人和机械手在轨服务场景中可能遇到的主要环境条件。介绍了开发的不同软件模块的架构及其在复杂空间机器人系统上的应用。使用所提出的 OnOrbitROS 框架实现了高效的实时实现。所提出的控制器用于执行人形机器人的引导。机器人动力学被集成到控制器的定义中，并在结果部分描述了结果和实际属性的分析。
可再生能源系统的建模和仿真...
参数 值 峰值功率 295 瓦 组件效率 14.7% 峰值功率电压 36.51 伏 峰值功率电流 8.08 安 开路电压 44.78 伏 短路电流 8.30 安 电池数量 72 块电池 最大系统电压 1000 伏特 DC
基于TQMM的数据融合算法及仿真
一般来说，异步航迹融合主要分为两类，一类是不同种类的传感器具有不同且固定的采样周期；另一类是传感器提供目标信息的时间间隔没有规律，即传感器没有固定的采样间隔。由于传感器自身的限制，第一类又可以根据不同采样周期的起始时间分为两部分。两种情况都可以先通过航迹预处理来同步传感器信息，然后再通过同步航迹融合算法进行跟踪。但预处理过程会导致误差增大，降低融合数据的可靠性。因此，研究人员提出了一系列异步航迹融合算法[1–10]。一些异步融合算法将数据配准的方法引入到融合算法中，实现融合前异步数据的同步，例如最小二乘法、插值法、外推法等。此外，一些算法根据接收时间对异步数据进行处理，并选择适当的融合方法进行异步数据融合，如基于最小误差协方差矩阵迹原则的融合算法[1，2]、基于信息矩阵的异步航迹融合算法[3-5]、分布式加权融合
空空导弹自导系统设计与仿真
用于追踪移动目标的导弹制导。导弹制导系统本身由导弹动力学、控制系统、导引头和制导方法组成。一般来说，导弹动力学方法将使用非线性运动方程。将要讨论的控制面遵循 BTT（倾斜转弯）规则，将要使用的控制系统是广泛用于控制设计的 PID 控制系统。最后，这里将研究的制导方法是比例导航和恒定方位航向方法。将使用 MATLAB Simulink 进行仿真。Simulink 模型由目标动力学和制导系统组成。从仿真结果可以看出，导弹可以很好地追踪目标。因此，仿真系统可以很好地用于初步设计目的。
高精度的仿真与非线性优化...
摘要：设计并制作了一种采用方形膜片、充油封装隔离的0～120 MPa压力传感器，该装置在无电路补偿的情况下非线性度优于0.4%，精度为0.43%。利用ANSYS软件对该传感器模型进行仿真，基于该模型仿真计算了压敏电阻位置变化时输出电压及非线性度的变化。仿真结果表明，随着纵向电阻（RL ）相对于横向电阻（RT ）的应力增大，压力传感器的非线性误差先减小到0左右后又增大。对此现象进行了理论计算和数学拟合。基于此提出了一种在保证最大灵敏度的情况下优化高压传感器非线性度的方法。在仿真中，优化模型的输出较原模型有明显的改善，非线性误差由0.106%显著降低至0.0000713%。
供应链分析：电子表格还是仿真？
在过去的几十年中，在优化内部效率方面已经花费了很多公司努力，旨在降低成本和竞争力。尤其是在过去的十年中，已经达成共识，不仅是公司的共识，而且适合其合适的整个供应链，都可以为任何企业的成功或失败而呼应。因此，供应链分析工具和方法论越来越重要。在所有工具中，播放纸是迄今为止使用最广泛使用的SceNario分析技术。其他技术，例如优化，仿真或两者（模拟优化）是深入分析的替代方法。虽然基于电子表格的分析主要是一种静态确定性方法，但仿真是一种动态 - 策略工具。本文的目的是比较基于电子表格的基于电子表格的工具，显示了使用这两种不同的APARACH对真实（但简化）供应链案例研究的影响的影响。
