Skyrmions是表现出类似粒子的特性的纳米到微米尺寸的磁旋转,可以通过电流有效地移动。这些属性使Skyrmions成为新型数据存储或计算机的绝佳系统。但是,为了优化此类设备,通常在计算上太昂贵了,无法模拟Skyrmions的复杂内部结构。
•罗伯特·莱昂伯格(Robert Lionberger),博士| ORS | OGD | CDER•LANYAN(LUCY)FANG博士,DQMM副总监| ORS | OGD | CDER•Partha Roy,PhD |生物等效办公室主任(OB)| OGD | CDER•Bhagwant Rege,博士|产品质量评估VI部(DPQA VI)产品质量评估办公室I(OPQA I)| OPQ | CDER•Stella Grosser,PhD |生物识别技术VIII(DBVIII)生物统计局(OB)办公室|转化科学办公室(OTS)| CDER•RAJANIKANTH MADABUSHI,博士| CDER定量医学卓越中心主任(QM COE)临床药理学指导和科学政策办公室副主任(OCP)| OTS | CDER•JD Martha Nguyen |部门主任|政策制定部(DPD)
摘要:klebsiella spp。是普遍存在的革兰氏阴性细菌,通常存在于自然环境中,作为人类微生物群的一部分。克雷伯菌参与了许多疾病的发生和发展,有效的抗生素吸引了研究人员的注意。近年来,其多药耐药性,特别是对碳青霉烯和β-内酰胺抗生素,对临床治疗提出了重大挑战。因此,对克雷伯氏菌的抗性机制的全面理解,以及提高检测方法,对于有效控制耐药菌株的传播和指导个性化的临床治疗至关重要。本文系统地回顾了克雷伯氏菌的流行病学特征,抗性机制,检测方法和治疗策略,旨在为该病原体的临床管理提供新的见解。关键词:克雷伯菌,耐药性,检测方法,β-内酰胺,碳青霉烯
轻,热或湿度。15,47–49,例如,先前的研究表明,在均匀的光照射或升高温度下,圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面(最高6 mm S 1)上。 47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。 同样,通过基于纤维的执行器证明了受控运动,例如平坦和倾斜表面上的光启动(在速度上达到1.7 mm S 1的速度,最大的工作密度为0.179 kj kg 1,功率密度为24.28 w kg 1),以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。 当尼龙和聚二甲基硅氧烷(PDMS)纤维(4 mM S 1)放置在加热板上时,也观察到了15个不同的滚动行为(同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3)。 48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll. 这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。 在轻度,热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制,吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。15,47–49,例如,先前的研究表明,在均匀的光照射或升高温度下,圆柱形单域LCE杆可以连续滚动在平坦的表面(最高6 mm S 1)上。47可以通过结合热刺激和光刺激来进一步控制滚动运动。同样,通过基于纤维的执行器证明了受控运动,例如平坦和倾斜表面上的光启动(在速度上达到1.7 mm S 1的速度,最大的工作密度为0.179 kj kg 1,功率密度为24.28 w kg 1),以提高其额外的稳定性capabil-Ities iesies iesies shoundlyplys themplys themply。当尼龙和聚二甲基硅氧烷(PDMS)纤维(4 mM S 1)放置在加热板上时,也观察到了15个不同的滚动行为(同时将弹性能量密度存储为300 kJ m 3)。48,49 Other works on soft actuators investigate rectilinear motion, such as the curling of polyurethane (PU) hydrogel strips, 50 the crawling of LC network films 51 and the squeezing of arc-shaped robots made from LCE–carbon nanotubes 52 using ‘‘bow-shaped'' bimorph actuators that bend or ‘‘ring-shaped'' actuators that roll.这些实验为设计和制造多功能软机器人车奠定了坚实的基础。在轻度,热或湿度驱动的软机器人中自动滚动的实验生动地证明了各种运动机制,吸引了分析或数值分析这些行为的理论家的注意。已经开发了一种耦合的照片化学或热机械模型,以说明通过
摘要 - 自动驾驶的基本任务之一是安全的轨迹计划,决定车辆需要驾驶的任务,同时避免障碍,遵守安全规则并尊重道路的基本限制。这种方法的实际应用涉及考虑周围环境条件和运动,例如车道变化,避免碰撞和车道合并。本文的主要重点是使用高阶多项式来开发和实施安全碰撞的高速公路车道变化轨迹,以高度自动化驾驶功能(HADF)。规划通常被认为是比对照更高的级别过程。行为计划模块(BPM)的设计旨在计划高级驾驶动作(例如Lane Change Maneuver),以安全地实现横向指导的功能,以确保车辆安全性和通过环境有效的运动计划。基于从(BPM)收到的建议,该函数将产生一个相应的轨迹。所提出的计划系统是特有的,具有基于多项式的算法的情况,对于两个车道高速公路方案。多项式曲线具有连续曲率和简单性的优点,可降低整体复杂性,从而可以快速计算。通过MATLAB模拟环境对所提出的设计进行了验证和分析。结果表明,本文提出的方法在车道变化动作的安全性和稳定性方面取得了显着提高。索引项 - BPM,HADF,MPC,车道变更,轨迹产生。
摘要 - 光声tomog-raphy的最终目标是准确绘制整个成像组织中的吸收系数。大多数研究都假定生物组织的声学特性,例如声音(SOS)和声学衰减,或者在整个组织中都是均匀的。这些假设降低了衍生吸收系数估计的准确性(DEAC)。我们的定量光声断层扫描(QPAT)方法使用迭代完善的波场重建内部(IR-WRI)估算DEAC,该局部结合了乘数的交替方向方法,以解决与全波逆算法相关的循环跳过挑战。我们的方法弥补了SOS不均匀性,衰变和声学衰减。我们在新生儿头数字幻影上评估了方法的性能。
本文的目的是研究代理人行为规则中复杂程度的不同程度如何影响个人和宏观经济的表现。,我们分析了引入基于代理的宏观模型企业的效果,该公司能够通过使用简单的机器学习算法来制定有效的销售预测。这些技术能够提供公正的预测并具有一定程度的准确性,尤其是在遗传算法的情况下。我们观察到机器学习允许企业可以增加利润,尽管这会导致工资份额下降和长期长期增长率较小。预测方法能够提出期望,这些期望在冲击不大时保持公正,因此提供了预测能力,在一定程度上可能与卢卡斯的批评一致。关键字:基于代理的模型,机器学习,遗传算法,预测,政策冲击。JEL分类:C63,D84,E32,E37。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
模拟研究被广泛用于评估心理学统计方法的性能。但是,模拟研究的质量在其设计,执行和报告方面可能有很大差异。为了评估心理学中典型的模拟研究的质量,我们回顾了2021年和2022年发表在心理学方法,行为研究方法和多元行为研究中的321篇文章,其中100/321 = 31.2%报告了一项模拟研究。我们发现,许多文章没有提供有关研究的关键方面的完整透明信息,例如模拟重复的数量,蒙特卡洛不确定性估计值或代码和数据以复制模拟研究的理由。为了解决这个问题,我们提供了ADEMP的摘要(目的,数据生成机制,估算和其他目标,方法,绩效指标)的设计和报告框架来自Morris,White和Crowther(2019)适应了心理学的模拟研究。基于此框架,我们为研究人员提供了ADEMP-PREREG,这是一个分步模板
