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3自由度 (DOF) 运动的设计和仿真...
2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线发布，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 准备成功开发一个三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟道路上的汽车行驶。开发运动模拟平台是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际中演示。从概念设计到实际实施，考虑了运动模拟平台开发的所有方面。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行的电子设备和软件。开发了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构可成功控制运动模拟平台。Intelligent Motion Technology Pvt. 的实际运动模拟结果。Ltd，证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发在很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1.简介
成熟的数字孪生仿真和测试能力
所有这些的最终结果是产品和用于设计它们的流程的复杂性增加。这种复杂性增加带来的挑战是巨大的。在某一领域拥有丰富创新历史的老牌公司可能会努力利用其在新兴领域的经验。一家知道如何制造机械锁的公司会引领互联网连接设备的发展，这些设备可以通过智能手机锁定和解锁吗？或者他们会无助地看着新公司抢走市场份额？他们将如何将机械方面的经验与新获得的传感器、电动执行器和互联网连接知识相结合，以比新贵更快地将新产品推向市场？如果一家公司没有考虑这些问题，那么它肯定会在短短几年内落后。
建模和仿真 (M&S) 词汇表 - AcqNotes
A/D 模拟到数字 A2ATD 反装甲先进技术演示 Aa 达到可用性 AA 加速采购；分析议程 AAAS 美国科学促进会 AAAV 先进两栖攻击车 AAL ATM 适配层 AAODL 大气气溶胶和光学数据库 AAR 行动后回顾；行动后报告 AARS 行动后回顾系统 AAS 先进自动化系统 AASP 陆军自动化安全计划 AASPEM 空对空系统性能评估模型 AATD 陆军先进技术演示 ABCS 陆军作战指挥系统 ABCSIM 大气、生物和化学模拟 ABI 应用二进制接口 ABM 装甲断点模型 ABS 先进战斗模拟 ABU 模拟备份 ACAAM 空中行动路线评估模型 ACAD 先进计算机辅助设计 ACALS 陆军计算机辅助采购和后勤支援 ACC 宙斯盾计算机中心 ACDI 异步通信设备接口 ACEM 先进战役效能模型；空战评估模型 ACETEF 空战环境测试与评估设施 ACISD 高级计算与信息科学理事会 ACM 计算机协会 ACMI 空战机动仪表 ACMT 自动配置管理工具 ACOE 陆军通用作战环境 ACP 盟军通信出版物 ACPT 自动企业规划工具 ACQSIM 采购模拟 ACR 高级概念与要求 ACS 访问 C
基于多物理场的减震器子系统仿真
起落架故障是航空业高度关注的问题。根据联邦航空管理局的报告，大多数飞机故障发生在飞机起飞和降落时。一般来说，飞机故障与起落架维护不当和健康监测检查有关。在本项目工作中，选择了三轮起落架减震器系统模型，并使用 AMESim 软件包在多物理域中对其进行了分析。AMESim 代表用于执行工程系统仿真的高级建模环境。该软件包提供了一个 1D 仿真套件，用于对多领域智能系统进行建模和分析，并预测其多学科性能。建模中考虑的各种多物理域包括机械、气动和液压。对这些域的每个子组件进行建模并检查其输出变量。在动态模拟下，绘制了减震器的垂直载荷、支柱位移和效率曲线，以适应各种下沉速度。使用 MATLAB 编程包执行数学函数，借助载荷和位移曲线图来查找减震器的效率。在多物理动态模拟中，绘制了相对于时间的垂直载荷和相对于时间的支柱位移。为了验证目的，这些图与实验图相吻合，并且这些图匹配良好。
固定翼仿真与控制 - 机器人动力学
任务 2：是否可以选择一组手动控制偏差（和油门设置）来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行？如果可以，将控制信号（标准化）设置记录为微调，记录在初始条件向量以及低级控制块（u E 、u A 、u R ）和高级控制块（u T ）中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值，即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
未来建模和仿真挑战 - DTIC
RTO 向北约军事委员会和国家军备总监会议报告。它由研究与技术委员会 (RTB)（最高级别的国家代表）和研究与技术机构 (RTA)（总部设在法国巴黎附近的讷伊）组成，后者拥有专门的工作人员。为了方便与军事用户和其他北约活动的联系，RTA 的一小部分工作人员位于布鲁塞尔的北约总部。布鲁塞尔工作人员还协调 RTO 与中东欧国家的合作，RTO 特别重视这些合作，尤其是因为在研究领域的合作是初步合作中更有前景的领域之一。
飞行器的建模、仿真、分析和稳定...
本论文旨在开发一种基于具有六个自由度的飞翼非线性模型的逼真模拟器，目的是将其用作研究不同环境中的飞机的工具，以及用于任务规划和稳定性控制设计，为 HABAIR 项目提供进一步的概念验证。此类工具可用于验证飞机设计，最大限度地减少物理实施中的反复试验过程。这种类型的飞机在过去几年中越来越受欢迎，可以进行具有成本效益的测绘、监控和监视。为了保证模拟器的真实性，大气、空气动力学和推进模型与刚体运动的牛顿-欧拉方程和运动学方程相结合。飞翼飞行包线是根据高度和空速确定的。开发了修剪和线性化函数作为实现和分析非线性模型的线性化版本的方法。线性化后的纵向和横向模型允许应用经典分析工具来评估整个飞行包线内的系统动力学。通过比较非线性和线性化模型的响应来验证修剪和线性化功能。最后，介绍了模拟器的实现，以及对飞机模型的机动性、动力学、可控性的研究，确保了使用的可行性
虚拟仿真SAFEDI工具的开发与应用...
确定飞行包线极限所需的测试，该极限是风速和风向的函数。舰载飞行操作必须应对海洋环境特有的挑战，例如船舶运动和船舶上层建筑产生的尾流湍流。船舶尾流影响飞机性能和操纵品质特征，进而影响飞行员的工作量。船舶尾流特征因船舶而异，甚至同一艘船的不同相对风角也不同。在模拟环境中评估船舶尾流严重程度的能力使得在设计过程中解决与尾流相关的设计考虑因素，例如船舶几何布局和飞机飞行控制设计。NAVAIR 开发了一种桌面尾流分析工具，用于模拟飞机在受到计算流体力学 (CFD) 创建的精确船舶尾流速度时操纵特性。该工具已应用于多种船舶配置，以评估尾流对旋翼和固定翼飞机的影响。这项工作描述了构成尾流评估工具的实时飞机飞行动力学模型和 CFD 尾流模型，总结了验证和确认工作，并描述了用于评估船舶尾流严重程度的比较过程（针对示例船舶配置）。
多功能关闭控制器的仿真及性能分析
本研究论文介绍了一种具有改进电网电能质量的 PV 集成多功能非车载 EV 充电器的 MATLAB 仿真与分析。所提出的解决方案利用自适应陷波滤波器 (ANF) 和面向电网的转换器的多级拓扑来准确估计基本 EV 电流和电网电压，从而生成纯正弦参考电流和同步电压模板。充电器可以在电网连接 (GCO) 和独立 (SO) 模式下运行，提供电网电流谐波补偿、无功功率支持和紧急情况下的备用电源。仿真使用 DC Link 系统直接为电动汽车、储能系统充电，在多云条件下，7 级级联 H 桥双向双转换器 (CHBDC) 将来自电网的交流电转换为电动汽车充电。采用电网同步技术实现模式之间的平稳过渡。仿真结果表明，所提出的系统有效地实现了电能质量的提高，减少了谐波失真，同时保持了稳定的 DC Link 电压调节。该系统有可能促进电动汽车充电基础设施的可持续发展，减少碳足迹，并促进可再生能源的使用。总的来说，这项研究意义重大，因为它为将可再生能源整合到电动汽车充电系统中提出了一个有前途的解决方案，从而走向更清洁、可持续的未来。
混合热能储存的设计与仿真
目的：通过光伏燃料电池混合储热控制设计与仿真，进一步优化光伏燃料电池混合储热系统。方法：首先建立光伏发电数学模型，然后采用电压反馈、功率反馈、扰动观测法、电导增量法对系统最大功率进行跟踪；之后建立质子交换膜燃料电池动态模型，采用前文中的最大功率点跟踪控制策略保持电压稳定；最后进行仿真实验，验证所提控制策略及电池模型的有效性及优越性。结果：燃料电池阳极侧氢气压力能以较快的速度维持在0.3MP；在输出过程中，燃料电池电压远小于燃料电池极化电压，其电压从14秒到16秒逐渐下降，一旦光照突变，系统也能准确定位并跟踪最大功率点，输出电量。结论：基于光伏发电数学模型和质子交换膜燃料电池动态模型，光伏燃料电池混合储热系统具有很大的优势，能够保持电压稳定，及时跟踪系统最大功率，对光伏发电的后续研究具有重要意义。关键词：光伏，燃料，热能，储能，