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可扩展、灵活的协同仿真代理包装器
1. BM Kelley、P. Top、SG Smith、CS Woodward 和 L. Min，“用于电力电网和通信网络联合仿真的联合仿真工具包”，2015 年网络物理能源系统建模与仿真研讨会 (MSCPES)，2015 年，第 1-6 页。2. DP Chassin、JC Fuller 和 N. Djilali，“Gridlab-d：基于代理的智能电网仿真框架”，2014 年。智能电网通信、控制和计算技术 (SmartGridComm)，2020 年，第 1-5 页。 3. B. Palmintier、D. Krishnamurthy、P. Top、S. Smith、J. Daily 和 J. Fuller，“螺旋式高性能输电-配电-通信-市场协同仿真框架的设计”，2017 年网络物理能源系统建模与仿真研讨会 (MSCPES)，2017 年，第 1-6 页。4. San Roman、F. de Cuadra、N. Gensollen、T. Elgindy 和 P. Duenas，“SMART-DS 合成电网数据开放模型，适用于 sfo、gso 和 aus”，2020 年 12 月。[在线]。可访问：https://data.openei.org/submissions/2981
用基于代理的仿真供应链建模-Cal -Tek
本文详细阐述了较早的审查，该审查评估了模拟在可持续供应链设计中的好处。具体而言，该分析仅限于用于基于代理的模拟（ABS）的贡献的子集，并旨在理解：（i）使用了多少这种仿真类型，（ii）主要采用了哪种供应链，以及（iii）实施机构中是否有重复的模式。我们的最初假设是，ABS经常用于对非线性和/或圆形供应链进行建模，但令人惊讶的是，这种假设尚未通过我们的分析结果来验证。实际上出现的是ABS的使用有限，即使近年来，它也没有显示出明显的上升趋势。不仅使用ABS是稀缺的，而且我们审查的许多模型不能被归类为“纯ABS”，因为它们可以通过经典的“离散事件”方法很容易复制。这些问题似乎表明，在供应链管理领域运作的大多数科学界尚未掌握ABS。因此，本文以概述了促进ABS作为重现供应链代理的行为和共同影响的有效工具的可能方法结束。
太阳能光伏和风能混合发电的建模与仿真
在传统发电不切实际的地区，可再生能源已成为传统电能的主要替代品。近年来，光伏 (PV) 和风力发电急剧扩张。在本研究中，我们提出了一种混合能源系统，该系统结合了太阳能电池板和风力涡轮发电机，作为传统电能（如火力发电和水力发电）的替代品。为了在不断变化的环境条件下跟踪可从 PV 系统和风力涡轮发电机系统中提取最大功率的运行点，我们开发了一种简单且经济高效的控制技术。详细描述了完整的混合系统，并提供了全面的仿真结果来证明系统的实用性。在 MATLAB/Simulink 中开发了一个软件仿真模型来分析混合系统的性能和可行性
u2usim-具有多代理传感和动态环境的无人机远程仿真平台
多旋翼无人机（UAV）已转变为能够通过未知环境导航的智能代理。这种演变强调了它们自主操作并适应多样化和挑战的场景的能力。无与伦比的研究经常面临一个重大问题：缺乏真实和多样化的培训数据。为了解决这个问题，我们介绍了U2USIM，这是一个远程仿真平台，旨在在UAV-TO-TO-UAV（U2U）合作学习和体现AI研究中进行现实的合成数据生成，性能评估和可视化。模拟提供了一种有效的解决方案，可以实现实时可容纳能力，高可操作性，高分辨率图像和成本效益[8]。以前的仿真平台，例如Airsimw [2]，Xtdrone [7]，Smrtswarm [1]，在镜像现实世界环境中受到限制。受Ros-Gazebo-Px4工具链的启发，以视觉大满贯和导航而闻名，我们提出了U2USIM平台。此工具利用UE [5]，Airsim [6]和ROS [4]来结构具有动态和现实的虚拟环境的实时交互式平台。
基于超材料的选择性反射膜的仿真计算，并通过机器学习对光滤光片的颜色预测
DOI: https://dx.doi.org/10.30919/es1158 Simulation Calculation of Selective Reflective Films based on Metamaterials and Prediction of Color in Light Filter with Machine Learning Pawinee Xiangtian Gao, 1, 2 Ming Yang, 1, 2,* Aricson Pereira, 3 Sijie Guo 4 and Hang Zhang 1, 2,* Abstract In this study, we已经开发了一种利用超材料的新型三层圆柱周期性结构，将周期性的圆柱体布置与金属 - 绝缘子 - 金属（MIM）三层构型相结合。有限差时间域方法用于计算结构的反射曲线，然后计算D65光源下结构的颜色坐标。我们获得了结构和结构大小参数变化所呈现的颜色之间的关系。然后，随机森林算法用于机器学习，并获得了更准确的学习模型。确定系数r 2高于0.98。此结果可确保随机森林算法可以用于上层建筑的计算中。本文介绍了具有可调色属性和机器学习框架的新型轻滤波器设计，以基于结构参数进行准确的颜色预测。
基于 Simulink 的电动自行车动力学和再生制动仿真，用于电池充电状态评估
如 [16]-[18] 所示，仅当车速不太低且制动持续一段时间时，再生制动才会导致显著的能量存储。因此，控制策略应该能够根据实际驾驶条件有效评估是否执行再生制动或依靠机械制动。在牵引阶段也会出现同样的决策问题。确定电动机应提供多少机械扭矩来协助骑车人踩踏属于能量管理系统 (EMS) 的决策范围。已经提出了多项研究，其目标是优化用户的骑行质量并最大限度地提高电池中储存的能量 [13]。最后，如表一所示，许多研究都集中在优化能量存储上。这些研究的目标是为特定应用选择最合适的电池技术，并优化其数量以确保足够的续航里程来完成给定的驾驶任务 [14]-[15]。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
使用分子动力学的工程石墨烯量子点环氧纳米复合材料的仿真数据
石墨烯量子点（GQD）据报道，以增强复合特性的纳米填充剂的作用。在复合材料中详细介绍了该纳米纤维的介绍。为了了解游戏中的基本机制，本研究使用分子动力学模拟来揭示GQD对环氧性特性的影响。在三种不同的GQD化学分配上进行了机械模拟，其中包括原始的GQD和2个边缘氨的GQD，具有不同程度的功能化（5.2％和7.6％）。这些GQD分别插入了五个个体重复的聚合物基质中。使用单轴应变模拟计算纳米复合机械性能，以显示嵌入式GQD的效果。©2024作者。由Elsevier Inc.出版这是CC下的开放式访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）
利用分布式能源资源进行大规模电网服务的集成输配电联合仿真平台
摘要：2020 年 9 月，美国联邦能源管理委员会 (FERC) 发布了第 2222 号命令，向小容量分布式能源 (DER) 开放批发市场，承认它们通过提供大容量电网服务在提高运营效率方面的潜力。因此，需要一种能够连接输电和配电 (T&D) 模拟并评估 DER 提供大容量电网服务影响的联合仿真能力。在本文中，我们提出了一个新型集成 T&D 联合仿真平台，该平台结合了 T&D 系统模拟器、DER 聚合器/组策略和联合仿真协调器。采用行业标准通信协议来模拟真实情况。选择二次频率调节作为代表性大容量电网服务，并模拟 DER 对频率调节信号的响应。美国科罗拉多州太阳能丰富的配电馈线的模拟结果展示了如何使用 T&D 联合仿真设置来评估 DER 的贡献以最大限度地减少大容量电网频率偏差。