[13]。这项分析主要在模拟内窥镜手术和急诊室情况下进行,与参与者(单独或团队)的设置不匹配,并且表现不会影响任何认证。所有这些差异都可能影响任务负荷,在医学领域很难建立一个通用且可靠的阈值。但是,确定每个场景的相对任务负荷可能有助于讲师确定与提供的任务负荷相关的场景的特定兴趣。需要进一步研究以评估与
摘要:了解自动飞行控制系统的知识可以理解控制飞机飞行的基本问题,并提高其评估通常提出的问题解决方案的能力。有许多飞行任务需要让飞机非常精确地遵循某些特别定义的路径。每当要控制传统飞机时,飞行员都可以控制三个轴中的任意一个或所有轴的旋转速度:俯仰、滚转和偏航。在考虑飞行控制处理中的控制时,需要在飞机上测量航向和压力高度等路径变量。这些近似是线性的,也是充分的;这类系统可以被视为飞行路径控制系统类的成员,并在本文中进行了深入讨论。本文以时域方法为基础,介绍了现代控制理论方法,特别是状态方程的使用,这是一种自然有效的技术,与飞机动力学的数学描述相协调,最完整、最方便地用状态和输出方程来表达。本文还涉及 AFCS 的特定模式,涉及在不同飞行条件下为参考飞机 CHARLIE(一种非常大的四引擎喷气式客机)实施的飞行路径控制系统。SIMULINK 用于实现飞行路径控制系统,因为它们对于形成集成 AFCS 的最外层循环非常重要。关键词:飞机动力学、自动飞行控制系统 (AFCS)、飞行路径控制系统 (FPCS)
建模与仿真即服务 (第 2 阶段) 1 1.0 简介 1 1.1 背景 1 1.2 目标 1 1.3 MSaaS 愿景和 MSG-164 总体方法 1 1.4 团队结构 3 2.0 从业务角度看 MSaaS 4 2.1 概述 4 2.2 商业模式 4 2.2.1 MSaaS 生态系统 4 2.2.2 商业模式画布 4 2.2.3 商业模式利益相关者关系 5 2.2.4 采购考虑事项 6 2.2.5 服务获取 6 2.2.6 典型的治理方法 7 2.2.7 安全性 7 2.2.8 改进和优势 7 2.2.9 实施风险 8 2.3 就业概念 8 2.3.1 实施 8 2.3.2 利益相关者 9 2.3.3 政策 9 3.0 从技术角度看 MSaaS 9 4.0 MSaaS 实验与评估 11 4.1 概述 11 4.2 实验 12 4.3 已确定的经验教训 14 4.3.1 已确定的一般经验教训 14 4.3.2 已确定的发现经验教训 15 4.3.3 已确定的组成经验教训 15 4.3.4 已确定的执行经验教训 17 4.3.5 已确定的管理经验教训 18
由于无人机系统精密且昂贵,测试期间存在财产损失风险以及政府法规,因此设计和测试无人机的控制算法非常困难。这需要对控制器进行大量模拟以确保稳定性和性能。但是,模拟无法捕捉飞行控制的所有方面,例如传感器噪声和执行器滞后。出于这些原因,使用硬件在环仿真 (HILS) 平台。本文介绍了一种用于无人机视觉控制的新型 HILS 平台。该 HILS 平台由虚拟现实软件组成,可生成投射到屏幕上并通过摄像头查看的逼真场景。飞行硬件包括一架无人机,其机载自动驾驶仪与虚拟现实软件接口。该无人机可安装在风洞中,通过伺服翼型来调节姿态。� 2009 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
IGBT(绝缘栅双极晶体管)是一种功率半导体器件,已获得电力电子电路设计工程师的认可,用于电机驱动和功率转换器应用。这些器件兼具功率 MOS 和 MOS 的最佳特性。
急性腹部感染,例如穿孔腹膜炎和腹腔内脓肿可能是致命的。此外,抗菌(AMR)细菌的传播现在已成为全球一个严重的问题,这使得抗菌选择极为困难(Thompson,2022)。在2019年,据报道,全球感染AMR引起的死亡人数为495万。据报道,这些死亡人数为127万,是由于直接的AMR感染(Thompson,2022)。AMR发生率增加的原因之一是过度使用广谱抗菌剂。在细菌培养测试中,大约需要5天的时间才能完全识别病原细菌并提供抗菌易感性结果(Pardo等,2016)。因此,严重的病例通常需要使用广谱抗菌剂。这种临床状况强调了迫切需要研究快速鉴定病因生物,以选择适当的较窄的蛋白酶抗菌剂。
超高速 (UHS) 图像传感器广泛应用于科学和工业应用,以阐明 UHS 现象,例如高能 X 射线成像。近年来,一些已发表的论文报道了突发模式 UHS 图像传感器的帧速率在每秒数百万帧 (Mfps) 的范围内 [1,8]。然而,这些已发表的研究要么需要先进的工艺,例如 110nm 前照式 (FSI) 或 130nm 背照式 (BSI) 电荷耦合器件 (CCD),要么需要专门为设计和制造 UHS 图像传感器而定制的工艺,如表 2 所示。这项研究是在 COVID-19 爆发后进行的,当时获得先进技术或定制工艺极具挑战性。因此,本研究实施了一种设计方法,以突破工艺限制,基于标准 180nm 工艺实现高速电荷传输和高转换增益。
里昂大学,INSA Lyon,DISP 实验室 (EA4570),法国; b 里昂大学、让·莫内大学、DISP 实验室 (EA4570),法国; c 成都信息工程大学软件学院; d 南京航空航天大学计算机科学与技术学院。
在构建和测试昂贵的物理原型之前开发优化的机械系统需要准确的动态运动结果。当今 CAD 软件包中的运动模块无法满足这些需求,因为它们仅限于运动范围预测和碰撞检测。相反,LMS Virtual.Lab Motion 通过包括质量、惯性、刚度、摩擦等来模拟动态系统行为,因此能够在整个产品开发过程中提供更有价值的工程见解。快速迭代模拟可以准确预测动态运动和内部负载,使工程师能够评估多种设计方案的实际性能。
摘要:垂直移动性作为一种商业服务,已被考虑用于定期的批量和长途移动服务。为了克服其局限性并增加其潜在的覆盖范围、灵活性和适应性,需要构建类似于机场的集中式移动枢纽。在此背景下,定制的按需空中移动概念可提供位置组合和时间表的高度灵活性,可以为区域移动需求提供解决方案。本研究的目的是为各种移动方案提供通用框架,并为电动垂直移动性设计一个整体空中移动管理概念。系统动力学模拟案例研究将概念模型应用于容量受限的区域,包括垂直机场、飞机、充电站和停车场,用于电动飞机的按需空中移动网络。因此,使用数字孪生工具量化了定制场景的瓶颈和延迟。模拟结果表明,优化的维护管理和飞机单元的重新分配改善了服务指标,例如服务的客户数量和客户等待时间,以及减少了飞机在地面上停留的时间。因此,具有模拟能力的数字孪生空中交通网络模型可能是未来实施的关键因素。