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仿真Turtlebot机器人系统的自主导航
复杂的系统科学最近将重点转移到包括建模，模拟和行为控制。在机器人操作系统（ROS）上构建的有效仿真软件用于机器人开发，以促进模拟环境与控制行为的硬件测试之间的平稳过渡。在本文中，我们演示了如何使用同时定位和映射（SLAM）算法来允许机器人自动导航。凉亭用于模拟机器人，RVIZ用于可视化模拟数据。G映射软件包用于使用来自各种传感器（包括激光和探光度）收集的数据来创建地图。为了测试和实施自主导航，在凉亭生成的模拟环境中使用了海龟机器人。我们认为，使用这些重要工具对ROS进行的其他研究可能会导致对执行机器人技术测试的更多采用，进一步的评估自动化和有效的机器人系统。
LS-DYNA 中的 RVE 分析用于高保真多尺度...
现代工程设计中，先进材料（如纤维/颗粒增强聚合物、金属合金、层状复合材料等）被广泛使用，其中晶粒、夹杂物、空隙、微裂纹和界面等微尺度异质性显著影响宏观本构行为。显然，准确描述材料的多尺度行为对于材料设计和结构分析的成功至关重要。代表性体积元 (RVE) 分析方法提供了一种严格的方法，可以从较低长度尺度的材料成分和结构特性中获得较高长度尺度上均匀的宏观材料特性。最近，我们在多物理场仿真软件 LS-DYNA 中开发了一个 RVE 模块（关键词：*RVE_ANALYSIS_FEM），可以在用户指定的特征长度尺度上对数值重建的材料样品进行高保真虚拟测试。在本文中，我们将简要介绍这一新功能。
不同处理参数对
选择性激光熔化（SLM）是添加剂制造技术之一，可以使用3D CAD软件逐层构建复杂的结构模型。但是，更高的研究成本几乎无法通过传统方法进行，解决问题的最佳方法是使用仿真软件。本文旨在通过剪辑加成式（SA）软件找到具有最小失真和最低残留应力的样品的最佳处理参数组合。在最佳处理参数下的仿真结果，导致失真和残留应力的最小值是扫描功率与300W，扫描速度为1.3m/s的组合，扫描速度，扫描间隔，一个点直径（0.12mm）（0.12mm）（0.12mm）（0.12mm）和热处理持有时间为4H。此外，计算结果还提供了一种新的研究方法，以验证不同加工参数对SLM制造的Inconel 718合金的影响。
分析PE2U和PE2M工业牵引单元的转向架框架的应力 - 应变状态
摘要。本文介绍了工业牵引单元PE2U和PE2M框架的应力应变状态的理论分析结果。使用SolidWorks仿真软件中的有限元方法进行了应力 - 应变分析。分析结果对于估计服务寿命结束时牵引单元的剩余资源并延长其使用寿命是必要的。根据州标准的要求，为了延长滚动库存负载构造的使用寿命，应研究这些结构的应力 - 应变状态。使用SOLIDWORKS软件构建了3D框架的3D模型来评估应变状态。使用SolidWorks模拟程序，使用基于Palmgren-Miner-Mises理论的有限元方法评估了转向架框架的应力 - 应变状态。考虑了影响转向架框架的所有静态和动态载荷。
LST - FEA 信息工程解决方案
如果您曾经见过火箭发射、坐过飞机、开过汽车、用过电脑、接触过移动设备、跨过桥梁或佩戴过可穿戴技术，那么您很有可能使用过 ANSYS 软件在其创建过程中发挥了关键作用的产品。ANSYS 是工程仿真领域的全球领导者。通过我们的“普适工程仿真”战略，我们帮助世界上最具创新精神的公司向其客户提供更好的产品。通过提供最好、最广泛的工程仿真软件组合，我们帮助他们解决最复杂的设计挑战并创造出仅受想象力限制的产品。ANSYS 成立于 1970 年，总部位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡南部。请访问 www.ansys.com 了解更多信息。
基于仿真的自动驾驶汽车的传感器数据集
在自主系统[22，24]（例如自动驾驶汽车（SDC））的背景下开发工具，由于研究人员和从业人员依赖昂贵的计算硬件和仿真软件，因此很耗时且昂贵。我们提出了Sensodat，这是一个由32,580个执行基于仿真的SDC测试用例的数据集，该测试案例用SDC的最新测试发电机生成。数据集由轨迹日志和来自SDC的各种传感器数据组成（例如，RPM，车轮速度，制动热，传输等）表示为时间序列。总共Sensodat提供了来自81个不同模拟传感器的数据。在使用Sensodat时，SDC领域的未来研究不一定取决于执行昂贵的测试用例。此外，有了大量和多种传感器数据，我们认为感觉模型可以为研究做出贡献，尤其是用于AI开发，用于基于模拟的SDC测试的回归测试技术，模拟中的片段等。链接到数据集：https：//doi.org/10.5281/zenodo.10307479
澳门科学技术大学...
2实习内容3 2.1周1-adas基本面和功能学习。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1.1了解ADA的主要功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1.1.1盲点检测（BSD）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.1.1.2自适应巡航控制（ACC）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.1.1.3车道保持辅助（LKA）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.1.4自动紧急制动（AEB）。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.1.2了解ADA的组成部分。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.2.1感知层（传感器）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.2.2决策水平。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.3了解传感器及其工作方式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.4对环境对传感器的影响分析深入。。。。。。。。8 2.2周2-ADAS模拟测试基本框架学习。。。。。。。。。。。。。。9 2.2.1仿真测试框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.2.2仿真软件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3周3-ADAS测试标准学习和安排。。。。。。。。。。。。。。。10 2.4周4-仿真测试工具链学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.4.1仿真测试工具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.5周5-拟合测试实用操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.5.1车辆动力学。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.6周6- dld自动写作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.7周7 -LDW自动写作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
IEEE 33 总线测试系统中的电池储能系统分配，以增强系统性能
摘要。本文探讨了 IEEE 33 总线测试系统中电池储能系统 (BESS) 的优化分配，以提高整个系统的性能。使用 ETap 仿真软件进行全面分析，以确定 BESS 部署的战略位置。该研究旨在提高系统可靠性、减少传输损耗并增强各种运行条件下的电压曲线。ETap 平台有助于对 BESS 集成进行详细的建模和仿真，同时考虑负载变化、可再生能源和网络限制等因素。结果证明了所提出的 BESS 分配策略在缓解电压波动、最大限度地减少功率损耗和优化 IEEE 33 总线测试系统的整体运行方面的有效性。这些研究结果为寻求利用 BESS 提高性能和电网弹性的电力系统规划人员和运营商提供了宝贵的见解。
VAPS XT 驾驶舱显示和控制的模拟...
摘要—针对传统VAPS XT座舱显控拓扑结构存在的问题，本文提出了基于综合数据分布网络的VAPS XT座舱显控系统仿真。本次仿真使用综合数据分布网络替代nCom通信网络。通过该方法，可以将仿真模块的业务逻辑与数据通信机制分离，各个仿真模块只需与数据分布网络进行交互，数据分布网络通过nCom数据通信网关与VAPS XT仿真软件进行数据传输。实践证明，这是一种减少nCom通信编程工作量、提高座舱显控仿真系统的可扩展性和灵活性的有效方法。 索引词—座舱显控系统，数据分布网络，VAPS XT。
设计和工程工作流程中使用的人工智能
AI解决方案利用AI GPU加速进行仿真可以在生产率和设计质量方面提供更大的好处。特别是，随着模型的规模和复杂性的增长，分析和模拟以前已成为设计周期中的瓶颈。这些进步中的一些旨在使模拟工具更易于使用。例如，仿真软件公司正在测试CHATGPT风格的自然语言工具，以改善用户界面并增加对仿真软件的访问。用户可以使用文本提示来运行模拟，即使他们不熟悉特定求解器。这将帮助工程师学习如何使用新软件。 ANSYS已经宣布了一个基于CHATGPT的技术支持工具（ANSYSGPT），可帮助您管理通用的客户支持请求。也有报道说，各个用户已经使用Chatgpt编写Java程序并执行某些仿真任务而无需编程。