耐药性的出现是黑色素瘤靶向治疗成功的主要障碍。此外,常规化疗无效,因为耐药细胞通过诱导生长停滞(通常称为细胞休眠)来逃避致命的 DNA 损伤作用。我们提出了一种称为“靶向化疗”的治疗策略,通过消耗蛋白磷酸酶 2A (PP2A) 或使用小分子抑制剂(1,10-菲咯啉-5,6-二酮 [苯二酮])抑制耐药黑色素瘤。靶向化疗可诱导 DNA 损伤反应,而不会导致 DNA 断裂或允许细胞休眠。苯二酮治疗可减少 BRAF V600E 驱动的黑色素瘤患者异种移植 (PDX) 的肿瘤生长,并抑制 NRAS Q61R 驱动的黑色素瘤(一种尚无有效疗法的癌症)的生长。值得注意的是,苯二酮治疗可抑制 BRAF V600E PDX 中对 BRAF 抑制产生耐药性,凸显了其在对抗耐药性出现方面的有效性。
摘要 - 增强学习(RL)已经证明了在空中机器人控制中的短期培训中保持政策可塑性的能力。但是,在非平稳环境中长期学习时,这些策略已显示出可塑性的丧失。例如,观察到标准近端策略优化(PPO)策略在长期培训环境中崩溃并导致重大控制绩效降级。为了解决这个问题,这项工作提出了一项成本吸引力的框架,该工作使用回顾性成本机制(ROCOM)与非固定环境平衡RL培训中的奖励和损失。使用奖励和损失之间的成本梯度关系,我们的框架动态更新了学习率,以在受干扰的风环境中积极训练控制政策。我们的实验结果表明,我们的框架在不同的风条件下学习了悬停任务的政策,而在可变的风条件下,与使用PPO的L2正则化相比,在可变风条件下的政策崩溃,休眠单位的休眠单位少11.29%。项目网站:https://aerialroboticsgroup.github.io/ rl-plasticity-project/
技术愿景:月球、火星和其他地点的探索任务将需要能够承受长时间休眠和长期使用的储能系统。航天器和探测车将需要具有比能(>300 W-Hrs/kg)和长放电时间(>10 小时)的太空级储能系统。充电和放电周期将基于车辆的日食期,此时太阳能电池阵列无法供电。
Fc 型号:RFM210LCF-315D 315 MHz 型号:RFM210LCF-433D 433.92 MHz 调制方式 ASK/OOK 灵敏度 1 Kbps -114 dBm 数据速率 DR 1 3.3 5 Kbps 接收带宽 330 KHz 电源电压 1.8 3.3 3.6 V 工作电流 433.92MHZ 3.8 4.2 mA 休眠电流 1 uA 镜像抑制 IMR 30 dB 工作温度 -40 +85 ℃
年度碳循环波动表明每年生物圈增长了多少。随着植物在春季生长,它们从大气中抽出二氧化碳。收获农作物并在秋天其他植物休眠后,大气中的二氧化碳增加。植物需要氮才能吸收二氧化碳并生长。世界上大多数农作物都用氮肥,这对于粮食生产是必不可少的,并导致更多的碳从大气中吸收以促进更大的生长。
添加、更新或更正了以下内容: 封面“工作温度”:增加了“消费类”和“工业类”的温度信息。 第 31 页“6 工作条件”:在表 19 中增加了“消费类”和“工业类”的温度规格。 SoC 的描述已更新为“蓝牙 5.2 / IEEE 802.15.4 片上系统”,封面、第 1 页“1 简介”、第 5 页“3.1 CPU”和第 18 页“4.1 2.4GHz 无线电”。 增加了 IEEE 802.15.4 的内容,包括:“-103dBm@IEEE 802.15.4 250Kbps”、“7.2.2 IEEE 802.15.4 TX”和“7.3.2 IEEE 802.15.4 RX',封面第 18 页'4.1 2.4GHz 无线电',第 31 页'表 22'和第 35 页'表 27'。 灵敏度更新:“-99dBm@1Mbps”、“-105dBm@BLE 125Kbps”、“-100dBm@500Kbps”和“-96dBm@2Mbps”,封面第 18 页'4.1 2.4GHz 无线电',第 32 页至第 34 页,从'表 23'到'表 26'。 2.4GHz 收发器的消息已更新为封面上的“符合蓝牙 5.2”。 更正了 GPIO 应用说明:“GPIO_P00 默认'IN'”和“GPIO_P02 默认'OUT'”,在第 16 页的“表 10”中。 删除了电源监视器故障复位的内容。 更新了休眠电流:“3.5uA @ 休眠模式,32KHz RTC
Atmel ® ATmega328P 具有以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个灵活的定时器/计数器(具有比较模式)、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的 2 线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种软件可选的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、2 线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在器件其余部分休眠时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器在器件其余部分休眠时运行。这可以实现非常快速的启动和低功耗。
Atmel ® ATmega328P 提供以下功能:32K 字节系统内可编程闪存(具有读写功能)、1K 字节 EEPROM、2K 字节 SRAM、23 条通用 I/O 线、32 个通用工作寄存器、三个带比较模式的灵活定时器/计数器、内部和外部中断、串行可编程 USART、面向字节的双线串行接口、SPI 串行端口、6 通道 10 位 ADC(TQFP 和 QFN/MLF 封装中有 8 个通道)、带内部振荡器的可编程看门狗定时器以及五种可通过软件选择的省电模式。空闲模式会停止 CPU,同时允许 SRAM、定时器/计数器、USART、双线串行接口、SPI 端口和中断系统继续运行。断电模式会保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一次中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户在设备其余部分处于休眠状态时维持定时器基准。ADC 降噪模式会停止 CPU 和除异步定时器和 ADC 之外的所有 I/O 模块,以最大限度地减少 ADC 转换期间的开关噪声。在待机模式下,晶体/谐振器振荡器正在运行,而设备其余部分处于休眠状态。这允许非常快速的启动和低功耗。