a Hochschule für Technik Stuttgart,Schellingstr 24,70174 Stuttgart,德国 - (eberhard.guelch,shohrab.uddin)@hft-stuttgart.de b Imkerverein Waiblingen e.V.Waiblingen,德国 - bernhardwilli@web.de ICWG III/VII 关键词:花朵识别、蜂蜜产量网络门户、地理定位、无人机 摘要:Beesmart 项目旨在利用智能手机的众包方法推导出蜜蜂的地理定位产量目录。因此,核心问题是智能手机应用程序 (App2bee) 的设计以及花朵识别软件的设计,该软件使用智能手机的传感器信息和开花时间信息来识别和定位花朵。实施的花卉识别基于“最小视觉词袋”方法。分类准确率可达到约 60-70%,当然,这受花卉种类繁多的影响,也受图像拍摄方式以及图像质量和分辨率的影响。通过在触摸屏上应用先验简单的手动分割将图像焦点放在所讨论的花朵上,分类结果得到进一步改善。介绍了 App2Bee 的设计和功能,然后详细介绍了通信、数据库和 Web 门户组件。在项目的第二部分,使用固定翼无人机系统研究对蜜蜂很重要的较大花卉区域的分类,该系统配备两种不同类型的相机,即 RGB 数码相机和 NIR 数码相机。当然不可能识别单朵花,但可以证明,相同花朵的较大花田,例如红三叶草,可以用这种方法进行分类。利用现有数据,还可以对裸地、道路、低牧场、高牧场以及混合牧场进行分类。对于高牧场,可以自动识别花簇,如蓍草。1.简介
智能手机已转换为便携式GNSS(全球导航卫星系统)接收器。具有数十亿此类设备记录的GNSS数据具有很大的科学研究潜力,并具有前所未有的时空分辨率。但是,目前访问大型GNSS智能手机数据的访问量是有限的,并且数据处理具有挑战性。Camaliot项目(机器学习技术在GNSS IOT数据融合中的应用)旨在解决这些问题,以促进众包GNSS数据的可用性,以进行天气预报和太空天气监测。Camaliot众包活动中大量的GNSS数据具有异质性的质量。为了应对此数据处理挑战,我们使用机器学习(ML)开发了一种自动数据选择算法。在这项研究中,比较了不同ML模型的分类性能。还检查了不同数据质量指标的重要性。初始结果表明,基于ML的分类器可以在广告系列的实际数据上获得95%的精度,而无需为质量指标设置明确的阈值。基于选定的智能手机GNSS数据,也进行了对流层参数估计实验。
涉及人类与自动化系统交互的任务变得越来越普遍。由于人类行为的不确定性以及由于人为因素而导致失败的可能性很高,这种集成系统应在必要时通过调整其行为做出智能反应。设计高效交互驱动系统的一种有前途的途径是混合主动范式。在这种情况下,本文提出了一种学习混合主动人机任务模型的方法。建立可靠模型的第一步是获取足够的数据。为此,我们开展了一项众包活动,并根据收集到的数据训练学习算法,以对人机任务进行建模并使用马尔可夫决策过程 (MDP) 优化监督策略。该模型考虑了人类操作员在交互过程中的行为以及机器人和任务的状态。一旦学习了这样的模型,就可以根据代表任务目标的标准优化监督策略。本文中的监督策略涉及机器人的运行模式。基于 MDP 模型的模拟表明,不确定性规划求解器可用于根据人机系统的状态调整机器人的模式。机器人运行模式的优化似乎能够提高团队的表现。因此,来自众包的数据集是一种有用的材料
基于捐赠的众筹是在Covid-19大流行期间大量使用的。尽管大多数活动都是毫无争议的,但其他活动则传播了错误的信息或公共卫生。作为回应,像Gofundme这样的主流众筹平台限制了他们将举办哪些活动。这导致一些活动转向鲜为人知的众所周知的众筹平台。虽然对主流众筹平台上与健康相关的误解的研究正在增加,但对少数限制性平台(例如givesendgo)的群众资助知之甚少。这项研究的目的是审查Ivesendgo平台上与疫苗相关的众筹活动,以更好地理解:1)如何在Givesendgo上描绘疫苗; 2)这些运动在吸引财政支持方面取得了多大的成功。
1 因此,我保罗为你们外邦人的缘故,为基督耶稣作了被囚的。 2 你们素来必听见神赐我恩,将这恩赐赐给你们, 3 并且用启示使我知道福音的奥秘,正如我上边略略写过的。 4 你们念了,就能晓得我深知基督的奥秘。 5 这奥秘在以前的世代没有叫人知道,像如今借着圣灵启示他的圣使徒和先知一样。 6 这就是外邦人在基督耶稣里,藉着福音,得以同为后嗣,同为一体,同蒙应许。 7 我作了这福音的执事,是照神的恩赐;这恩赐是照他运行的大能赐给我的。 8 我本来比众圣徒中最小的还小,然而他还赐我这恩典,叫我把基督那无比丰富的信息传给外邦人,9 又使众人都明白,那历代隐藏在创造万物之神里的奥秘是如何安排的,10 为要藉着教会使天上执政的、掌权的,现在得知神丰富多样的智慧,11 这是照神在我们主基督耶稣里所成就的永远旨意。12 我们因信基督耶稣,就可以坦然无惧、笃信不疑地来到神面前。
1. 每队由11名球员组成,用脚踢球。 2. 球队通过将球踢入对方球门来得分。 3. 比赛通常持续 90 分钟,半场 45 分钟,中场休息 15 分钟。 4. 如果比赛结束时比分打平,则为平局。 5. 如果比赛结束时比分打平,在某些联赛或锦标赛中可能会进行加时赛。 6. 如果加时赛中仍无进球,则进行点球大战。
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