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本论文中描述的智能多 UxV 规划器与自适应协作/控制技术 (IMPACT) 试验平台是由三军共同努力开发的,由国防部研究与工程助理部长 (ASD/R&E) 自主研究试点计划“通过智能自适应混合控制实现自主”。IMPACT 开发由空军研究实验室第 711 人机性能联队协作界面与团队分部 (711HPW/RHCC) 领导。对整个 IMPACT 项目的深入描述已作为 AFRL 技术报告 (编号 AFRL-RH-WP-TR-2018-0005) 发表。本论文中表达的观点为作者的观点,不反映空军、国防部或美国政府的官方政策或立场。
我们通过 CRISPR–Cas9 编辑 12 个优良玉米自交系中的蜡质等位基因,创造了蜡质玉米杂交种,这一过程比使用回交和标记辅助选择的传统性状基因渗入快了一年多。在 25 个地点进行的田间试验表明,CRISPR-蜡质杂交种在农艺上优于基因渗入杂交种,平均每英亩产量高出 5.5 蒲式耳。玉米蜡质基因 (Wx,也称为 Wx1) 编码一种颗粒结合的 NDP-葡萄糖-淀粉葡萄糖基转移酶,该酶负责延长直链淀粉中葡萄糖聚合物的线性链 1。野生型 (WT) 种子淀粉由~25% 直链淀粉和~75% 支链淀粉组成,而功能丧失的 wx 突变种子淀粉则由~100% 的支链淀粉组成,这使胚乳具有像蜡烛一样暗淡而光滑的外观 2 ,因此得名“糯玉米”。糯玉米淀粉用于造纸和粘合剂工业,并在食品工业中用作稳定剂和增稠剂 3 。美国每年在约 500,000 英亩的土地上生产约 8000 万蒲式耳糯玉米。有~200 个 wx 突变等位基因是自发产生的,通过随机诱变产生的,或通过非优良品系中的 CRISPR-Cas 靶向诱变产生的 4,5 。其中,wx-C 等位基因是现代商业糯玉米杂交种中使用最广泛的 wx 供体。商业化糯玉米杂交种是通过将 wx 突变基因渗入优良自交系而开发的。基因渗入通常需要与轮回亲本回交六到七代并自交才能获得用于商业化杂交生产的自交系。糯玉米杂交种的产量比对应的非糯玉米杂交种低约 5% 3 。产量降低的原因尚不清楚;可能是由于性状基因渗入造成的连锁累赘或 wx 突变导致的淀粉性质改变。使用 CRISPR-Cas9 进行基因组编辑和改进的转化技术 6 – 9 有可能缩短糯玉米杂交种的上市时间并消除回交过程中出现的连锁累赘。我们报道了使用 CRISPR-Cas9 和形态发生基因直接在 12 个优良玉米自交系中产生糯玉米缺失等位基因并进行多点产量测试的情况,所有这些过程耗时三年,这比基因渗入方法快得多。使用图 1a 中概述的策略,在优良自交系中生成了两个蜡质缺失等位基因,即 4 千碱基 (kb) 和 6 kb 缺失。为了在自交系 PH184C 中生成 4 kb 缺失系,将编码基因组编辑试剂 (指导对 CR1/CR3 和 Cas9;补充图 1) 的 DNA 引入未成熟胚胎中
研究团队开发了自适应采样器ASr,一种基于任务多样性、熵和难度动态加权的分 布生成函数,以优化元学习模型的泛化性能,并为此提出了一种通用的元学习算法。 研究团队在多个基准数据集和不同学习场景下对所提方法进行了广泛实验,包括小 样本学习、跨域学习、多域学习和增量学习等,并从多个维度对方法的有效性、泛化性 、计算效率等进行了评估和对比,结果证明了所提方法在不同网络架构和元学习框架下 的优越性能和通用性。
“多项居住环境特征与血糖控制有关,包括更优越的社会经济条件、健康食品店与不健康食品店的比例更高以及居住区步行性。与一直居住在最不优越居住区的人相比,一直居住在最优越居住区的人实现血糖控制所需的时间更短(9.9 个月 vs. 11.5 个月)。从较不优越的居住区搬到较优越的居住区与糖尿病控制改善有关(A1C 下降 0.38%(95% CI:0.22%,0.55%)),而从较优越的居住区搬到较不优越的居住区与糖尿病控制恶化有关(A1C 增加 0.34%(95% CI:0.24%,0.44%))。这些结果表明,拥有更多资源来支持健康食品和居住区步行性的居住区与糖尿病患者的血糖控制有关。”
摘要:背景/目的:青光眼发展涉及血管因素,包括诸如高胆固醇血症(HC),全身动脉高血压(SAH)和糖尿病(DM)等疾病。这项研究的目的是确定青光眼疾病对腹膜血管密度(SPVD)和黄斑血管密度(SMVD)对高脂质血管丛的影响,从而控制了Glaucoma患者和正常受试者在SAH,DM和HC等合并症上的差异。方法:在155名青光眼患者和162名正常受试者中,测量了这项前瞻性,独立的,观察性的横断面研究,SPVD和SMVD。分析了正常受试者和青光眼患者组之间的差异。进行了95%置信和80%统计功率的线性回归模型。结果:对SPVD影响更大的参数是青光眼诊断,性别,假冒药和DM。青光眼患者的SPVD比健康受试者低1.2%(β斜率1.228; 95%CI 0.798–1.659,p <0.0001)。女性的SPVD比男性高1.19%(Beta斜率1.190; 95%CI 0.750–1.631,p <0.0001),而Phakic患者的SPVD比男性高1.7%(Beta Slope 1.795; 95%CI 1.311-1.311-2.280,p <0.0001)。此外,DM患者的SPVD比非糖尿病患者低0.9%(β斜率0.925; 95%CI 0.293–1.558,p = 0.004)。SAH和HC不影响大多数SPVD参数。SAH和HC患者在外圈中的SMVD比没有合并症的受试者低1.5%(Beta斜率1.513; 95%CI 0.216–2.858,p = 0.021和1.549; 95%CI 0.240-2.858,p = 0.022。结论:青光眼诊断,先前的白内障手术,年龄和性别似乎比SPVD和SMVD上的SAH,DM和HC的影响更大,尤其是SPVD。