摘要 牵引传动系统作为高速列车的动力系统,是保障高速列车安全稳定运行的关键系统之一。故障测试验证平台是保证高速列车实时故障诊断方法有效应用的重要途径。针对高速列车牵引传动系统故障测试验证平台面临的挑战性问题,分析了故障注入、仿真可靠性评估、算法性能评估、仿真平台实现的方法与技术,并总结了针对上述问题的一些解决方案。在此基础上,提出并搭建了集高速列车实时仿真、故障场景真实模拟、随机故障测试和故障诊断算法评估为一体的高速列车牵引传动系统故障测试验证平台。最后对高速列车安全监测与验证平台未来的研究方向进行了总结和展望。关键词故障测试,验证平台,故障注入,测试评估,高速列车牵引传动系统引用杨超,彭涛,杨春华,陈志文,桂伟华。高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台。自动化学报,2019,45(12):2218−2232
该公司于2019年推出,并正在成功增长。开发中心德累斯顿今天,来自23个国家的120多名顶级专家和年轻才华正在研究用于汽车和电力电子产品的新产品和解决方案,软件,芯片设计和验证,复杂系统的表征以及使用人工智能的产品和解决方案的开发。从长远来看,开发中心将雇用约250名员工。最先进的研究和表征实验室促进了用于汽车应用,电动性和下一代以外的AI芯片的研发活动。开发中心涵盖了从产品和系统定义到资格的完整发展价值链。
在 2019 年和 2020 年的行业发展中,欧洲能源政策将 2019 年 12 月 11 日发布的《欧洲绿色协议》置于核心地位,该协议的“不伤害原则”将成为公共政策的基石。由此产生的欧洲战略包括 2020 年 7 月 8 日发布的氢能战略和能源系统的整合。在法国,修订后的 2018-2019 年国家低碳战略 (SNBC) 于 2020 年 4 月 21 日发布,到 2050 年实现碳中和的目标现已被写入法律。2020 年 4 月发布的多年期能源计划 (PPE) 列出了最初到 2023 年、然后到 2028 年的中间阶段。这特别涉及减少主要化石能源和天然气的消耗,以及生产可再生气体,特别是生物甲烷。2019 年 11 月 8 日的法国能源气候法也终止了煤炭发电,并为氢能行业提供了支持。
“20 年输电展望更新版 2045 年情景”工作人员报告描述了 2045 年需求和资源情景,供加州独立系统运营商 (California ISO) 在 20 年输电展望更新版中使用。工作人员报告概述了情景中的需求和资源假设。工作人员报告详细介绍了情景中新可再生资源和能源存储容量的资源映射方法。”
1 挪威科技大学海洋技术系,NO-7491,特隆赫姆,挪威 2 国家可再生能源实验室,戈尔登,CO 80401,美国 3 代尔夫特工业大学,Mekelweg 2, 2628 CD 代尔夫特,荷兰 4 汉诺威莱布尼茨大学,驱动系统和电力电子研究所,Postfach 6009,30060 汉诺威,德国 5 亚琛工业大学风力驱动中心 CWD,Campus-Boulevard 61,52074 亚琛,德国 6 亚琛工业大学机械元件和系统工程研究所 MSE,Schinkelstrasse 10,52062 亚琛,德国 7 鲁汶天主教大学,机械工程,LMSD 分部,哈弗莱,比利时 8 Flanders Make,机械和机电一体化系统动力学核心实验室,哈弗莱,比利时 9 University of Strathclyde, 16 Richmond St, Glasgow G1 1XQ, United Kingdom 10 Institute for Energy Systems, School of Engineering, Edinburgh, United Kingdom 11 DTU Wind Energy, Frederiksborgvej 399, 4000 Roskilde, 丹麦 12 Equinor ASA, Sandslivegen 90, 5254 Sandsli, 挪威 13 机械工程系,布鲁塞尔自由大学 / OWI-Lab, B-1050, 布鲁塞尔, 比利时
名称 类型和测试仪信号 方向 说明 加速踏板位置 (APP) 模拟输出 驾驶员脚踏板 气流 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 测量进入发动机的空气质量 进气歧管压力 (IMP) 模拟输出 影响空气密度 进气歧管温度 (IMT) 模拟输出 影响空气密度 燃油压力 模拟输出 影响喷油器每次启动时分配的燃油 曲轴 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 高速信号;旋转位置信息 凸轮 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 高速信号;旋转位置信息 Lambda/O2 模拟输出 排气化学反馈 爆震 模拟输出 高速信号;气缸振动反馈 节气门位置 模拟输出 节气门体反馈 节气门指令 数字 PWM 输入 ECU 的节气门设定点
图 7 - 单个元件的模拟增益与近似增益比较 .............................................................................. 16 图 8:3x3 阵列中的单个元件 .............................................................................................. 16 图 9:3x3 阵列中元件的增益模式,其余元件开路 ............................................................. 17 图 10:3x3 阵列中元件的增益,其余元件端接至 50Ω ............................................................. 18 图 11:5x5 阵列中的单个元件 ............................................................................................. 19 图 12:5x5 阵列中元件的增益模式,其余元件开路 20 图 13:5x5 阵列中元件的增益,其余元件端接至 50Ω ............................................................. 21 图 14:发送和接收元件模拟 ............................................................................................. 22 图 15:单个 Tx 和 Rx 元件的返回和插入损耗模拟 ............................................................................. 22 图16:全阵列几何结构 ................................................................................................ 23 图 17:Tx 和 Rx 元件的 S 参数,其他元件开路 ........................................ 24 图 18:Tx 和 Rx 元件的 S 参数,其他元件端接至 50Ω ........................................ 25 图 19:MatLab 程序的嵌套 FOR 循环片段 ............................................................. 27 图 20:回波损耗,中心频率 8.14 GHz ............................................................................. 33 图 21:Z-Smith 图,Z 1 =(50.42-0.08j)Ω ............................................................................. 33 图 22:回波损耗,中心频率 8.16 GHz ............................................................................. 34 图 23:Z-Smith 图,Z 1 =(51.67-3.92j)Ω ............................................................................. 34 图 24:回波损耗损耗,中心频率 8.15 GHz .............................................................................. 35 图 25:所有 S 参数 .......................................................................................................... 35 图 26:Z-Smith 图,Z 1 =(50.46-0.14j)Ω ...................................................................... 36 图 27:回波损耗,中心频率 8.16 GHz ............................................................................. 37 图 28:Z-Smith 图,Z 1 =(51.51-4.11j)Ω ............................................................................. 37 图 29:回波损耗,中心频率 8.15 GHz ............................................................................. 38 图 30:所有 S 参数 ............................................................................................................. 38 图 31:Z-Smith 图,Z 1 =(50.30+0.18j)Ω ............................................................................. 40
名称 类型和测试仪信号 方向 说明 加速踏板位置 (APP) 模拟输出 驾驶员脚踏板 气流 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 测量进入发动机的空气质量 进气歧管压力 (IMP) 模拟输出 影响空气密度 进气歧管温度 (IMT) 模拟输出 影响空气密度 燃油压力 模拟输出 影响喷油器每次启动时分配的燃油 曲轴 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 高速信号;旋转位置信息 凸轮 模拟/数字输出(取决于传感器类型) 高速信号;旋转位置信息 Lambda/O2 模拟输出 排气化学反馈 爆震 模拟输出 高速信号;气缸振动反馈 节气门位置 模拟输出 节气门体反馈 节气门指令 数字 PWM 输入 ECU 的节气门设定点
未来 10 到 20 年,加州将面临前所未有的新可再生资源需求。这一需求的增加是由客户对清洁能源的需求增加、交通运输和其他行业的持续电气化以及参议院第 100 号法案的要求推动的,该法案要求可再生能源和零碳资源在 2045 年前为终端用户提供 100% 的电力零售销售。这一转变不仅将推动对技术和地理分布多样化的资源(包括存储)进行大量投资,而且还将推动大量输电以适应所有新增容量。输电需求将包括穿越长距离以接入州外资源的高压线路,以及主要的发电区,包括位于州内的海上风电和地热资源。鉴于这些设施所需的前置时间主要是由于通行权收购和环境许可要求,ISO 发现,制定一个长期蓝图对于规划输电规划范围至关重要,而不仅仅是过去使用的传统 10 年时间框架。
比率、输出级的双水平传动装置、弹性负载共享装置和消除附件驱动器。对所选的分流路径配置进行了详细的设计研究,并绘制了 1/2 尺寸齿轮箱的图纸,该齿轮箱由第二级直齿轮啮合的单发动机路径和输出级双螺旋齿轮啮合组成。然后对 1/2 尺寸齿轮箱进行了制造和测试。在