近年来,在自动驾驶中取得了巨大进展,并取得了重大的研究结果和公共道路部署,包括实施系列生产车辆和乘车服务,提供负担得起的自主游乐设施。因此,使用感知传感器以及在存在意外的车辆和脆弱的道路使用者的情况下,使用感知传感器以及控制和导航算法需要进行更多的研究,除了建立安全的方法和开发这种基于感知的情境意识和导航算法外,还需要进行安全操纵。本期特刊旨在收集有关使用相机,激光雷达和雷达等传感器的研究的研究,并用于检测自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的罕见和极端相互作用;在这种罕见和极端的相互作用中,控制和导航方法可以安全地操纵自动驾驶汽车(AV);现实有效的评估方法;以及在公共道路部署之前在安全环境中开发此类算法。我们欢迎您对本主题的本期贡献。
Savitribai Phule Pune University,Pune,Maharashtra,印度摘要:该项目更多地侧重于“遥控无人驾驶的河流清洁机器人”。在印度,水污染日益增加,水污染是一个重大的环境问题,河流经常充当废料的主要载体,例如塑料,碎屑和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下,昂贵和其他污染物。当前的手动清洁方法效率低下,昂贵,无法进入某些水域。本文介绍了旨在应对这些挑战的移动控制河流清洁机器人的开发。机器人可以通过移动应用程序进行远程操作,从而可以精确控制其导航和清洁操作。它配备了废物收集机制和传感器,可检测和清除河流表面的碎屑。该研究涵盖了在现实情况下的设计,硬件和软件组件以及机器人的测试。结果表明,移动控制的机器人提供了一种有效,成本效益和环境可持续性的解决方案,可维护清洁水道。这项创新有可能彻底改变河流清洁过程并大大减少水污染。关键字:移动控制,河流清洁,机器人
摘要:这项研究着眼于与信用卡盗窃有关的严重问题,并评估机器学习方法如何检测并停止它。更复杂的欺诈是由于互联网交易的增加而造成的,危害了消费者和金融机构。信用卡日益增长的使用需要快速开发有效的欺诈检测系统,这些系统可以识别并停止欺诈性交易。这项研究着眼于一系列机器学习方法,从更常规的决策树或逻辑回归到更复杂的方法,例如支持向量算法,具有人工智能的神经网络,随机生成的森林和混合模型。我们分析了每种方法的优点和缺点,重点是其召回,准确性,精度和能力,以使用不平衡的数据集管理情况。可以通过将混合方法与合奏学习技术相结合,可以提高检测率并降低假阳性。合成的少数群体过度采样技术(SMOTE)提高了训练机学习模型的可靠性,并成功解决了类不平衡。这项研究强调了实时分析数据并采用最先进的技术(例如大数据分析和深度培训),以跟上新的欺诈策略是多么重要。行业 - academia的合作以及该部门正在进行的研发对于成功部署欺诈检测技术至关重要。这项研究强调了对最先进的机器学习方法的紧迫需求,以防止信用卡盗窃。通过增强金融机构识别欺诈的能力,这些技术发展将保护和维护消费者对在线交易的信任。改善了研究结论的目标,改善了所有利益相关者的欺诈检测系统和更安全的经济环境。
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的,该许可允许以任何媒介或格式使用,共享,适应,分发和复制,只要您对原始作者和来源提供适当的信誉,请提供与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://创建ivecommons。org/licen ses/by/4。0/。Creative Commons公共领域奉献豁免(http://创建ivecommons。Org/publi cdoma in/Zero/1。0/1。0/)适用于本文中提供的数据,除非在数据信用额度中另有说明。
摘要:RSA是最广泛采用的公钥加密算法之一,它通过利用模块化指数和大质量分解的数学属性来确保安全通信。但是,其计算复杂性和高资源要求对实时和高速应用构成重大挑战。本文通过提出针对RSA加密和解密的优化非常大规模的集成(VLSI)设计来解决这些挑战,重点是加速模块化凸起过程,这是RSA计算的核心。设计结合了蒙哥马利模块化乘法,以消除时间密集型的分裂操作,从而在模块化算术域中有效地计算。它进一步整合了诸如管道,并行处理和随身携带加盖之类的技术,以减少关键路径延迟并增强吞吐量。模块化启动是使用正方形和多种方法的可扩展迭代方法实现的,该方法针对硬件效率进行了优化。硬件原型是使用FPGA和ASIC平台合成和测试的,在速度,区域和功耗方面表现出卓越的性能。所提出的体系结构在保持安全性和可扩展性的同时,可以实现高速操作,使其适用于实时的加密应用程序,例如安全通信,数字签名和身份验证系统。与现有实现的比较分析突出了重大改进,将提出的设计作为下一代安全硬件加速器的可行解决方案。关键字:RSA算法,Verilog,FPGA
首次由FrankWürthner领导的团队现在创建了一个具有缺陷的模型系统,该系统使Halides氟化物,氯化物和溴化物可以通过,但不是碘化物。这是在稳定的双层层中实现的,该双层由两个包围空腔的纳米仪组成。穿透的卤化离子在此腔中结合,以便可以测量进入所需的时间。
CP和电荷存储模型。a,通过数值求解Poisson – Nernst – Planck和Navier -Stokes方程获得的纳米纤维内部离子的平均浓度和–200 mV。在模拟中使用的大量离子浓度为10 mM,离子特性为K +和Cl - 。孔的表面电荷为-10 mc M –2。b,CP因子是数值模拟预测的离子浓度的函数。c,d,传统电容器的示意图,其中电荷在空间中分开,并且在换压时可以放电。e,f,一个离子负电容器的示意图,其中电荷被共定位,但仍可以随电压变化而放电。Q与V曲线的负斜率是负电容的特征。信用:自然纳米技术(2025)。doi:10.1038/s41565-024-01829-5
上下文。自适应光学器件(AO)是一种允许地面望远镜的角度分辨率的技术。波前传感器(WFS)是此类系统的关键组成部分之一,驱动基本的性能限制。目标。在本文中,我们专注于特定类别的WFS:傅立叶过滤波前传感器(FFWFSS)。此类以其极高的灵敏度而闻名。然而,缺乏任何类型的FFWF的清晰而全面的噪声传播模型。方法。考虑到读出的噪声和光子噪声,我们得出了一个简单而全面的模型,使我们能够了解这些噪声如何在线性框架中的相重建中传播。结果。这种新的噪声传播模型适用于任何类型的FFWF,它允许人们重新审视这些传感器的基本灵敏度极限。此外,还进行了广泛使用的FFWFSS之间的新比较。我们专注于使用的两个主要FFWFS类:Zernike WFS(ZWFS)和金字塔WFS(PWFS),从而带来了对其行为的新理解。
芽顶分生组织(SAM)的生长对于射击建筑构造至关重要。植物激素吉布林蛋白(GA)在协调植物生长方面起着关键作用,但它们在SAM中的作用仍然是未知的。在这里,我们通过工程设计了一种DELLA蛋白来开发出比例的GA信号传导生物传感器,以抑制其在GA文字响应中的主要调节功能,同时在GA传感时保留其降解。我们证明了这种基于降解的生物传感器可以准确地报告GA水平和发育过程中感知的细胞变化。我们使用此生物传感器来绘制SAM中的GA信号传导活性。我们表明,高GA信号传导主要发现位于节间体的前体之间的细胞中。通过增益和功能丧失方法,我们进一步证明了气体调节细胞分裂平面的方向以建立节间的典型细胞组织,从而有助于SAM中的节节性规范。
“通过提供细胞衰老的详细快照,我们可以更好地理解干预措施(例如热量限制和部分重编程)的影响,并有可能为新策略延长健康寿命铺平了道路。”