在受约束和危险环境(例如核能)中,机器人系统的近距离和部署的历史是漫长而成功的。从1940年代开始,机器人操纵器已被用来操纵危险物质,并在环境中实现了太危险或无法由人类操作员操作的环境。在数十年中,技术和科学进步提高了这些设备的功能,同时允许执行更多任务。在核退役的情况下,使用此类设备进行远程检查和远程处理已成为工作和调查某些领域的唯一解决方案。由于空间约束,缺乏对环境的最新结构知识以及可见性不佳,这些应用程序涉及具有挑战性的环境,需要大量的培训和计划才能成功。越来越需要加快这些部署过程并增加退役活动的数量,同时保持高度的安全性和绩效。考虑到围绕提高机器人能力进行的大量研究和创新,可以通过将其转化为核退役用例来产生许多潜在的好处。我们认为,在培训和部署期间(即触觉数字双胞胎)和更高的辅助或监督控制模式(即半自治操作)可以发挥重要作用,我们认为这种创新,特别是改善了环境中的反馈机制。我们列出了目前在行业中围绕电视和机器人部署遵循的一些最佳实践,以及实施上述创新的潜在好处。
1 国际畜牧研究所 (ILRI) 2 坦桑尼亚畜牧研究所 (TALIRI)。 3 埃塞俄比亚中部农业研究所 (CEARI) 4 肯尼亚农业和畜牧研究组织 (KALRO) 5 国家动物健康和生产研究所 (NAHPRI) 6 国家动物科学研究所 (NIAS) 7 阿姆哈拉农业研究所 (ARARI) 8 柬埔寨社区生计畜牧业发展组织 (LDC)
b'Abstract本文讨论了将双重/伪证机器学习(DDML)与堆叠配对,这是一种模型平均方法,用于结合多个候选学习者,以估计结构参数。除了传统的堆叠外,我们还考虑了可用于DDML的两个堆叠变体:短堆栈利用DDML的交叉拟合步骤可大大减轻计算负担,并汇总堆叠量强制执行常见的堆叠权重,而不是交叉折叠。使用校准的模拟研究和两种估计引用和工资中性别差距的应用,我们表明,与基于单个预先选择的学习者的常见替代方法相比,堆叠的DDML对部分未知的功能形式更强大。我们提供实施建议的Stata和软件。JEL分类:C21,C26,C52,C55,J01,J08'
帕金森氏病(PD)的主要病理特征是第二个最常见的神经退行性疾病和最常见的运动障碍,是中脑的一部分Nigra中多巴胺能神经元的主要变性。尽管进行了数十年的研究,但该疾病起源的分子机制仍然未知。最初将这种疾病视为纯神经元疾病,但单细胞转录组学的结果表明,少突胶质细胞可能在帕金森氏症的早期阶段起重要作用。尽管这些发现具有很高的相关性,特别是寻求有效的疾病改良疗法,但Oli-Godendrocytes在帕金森氏病中的实际功能作用仍然高度投机,并且需要一致的科学努力才能更好地进行研究。This Unsolved Mystery discusses the limited under- standing of oligodendrocytes in PD, highlighting unresolved questions regarding functional changes in oligodendroglia, the role of myelin in nigral dopaminergic neurons, the impact of the toxic environment, and the aggregation of alpha-synuclein within oligodendrocytes.
腹主动脉瘤(AAA)定义为直径超过3.0 cm的腹主动脉扩张[1,2]。尽管AAA的发病率和患病率通常很低,但AAA破裂的死亡率很高。破裂后紧急手术的死亡率超过40%,只有10-25%的人可能能够生存直到出院[1,2]。AAA中的增长率和破裂风险与直径成比例增加,随着时间的推移会增加。因此,根据ANEU-ry-Rysm大小[3,4],建议每6个月至3年进行初次筛查的患者每6个月至3年进行定期监视。这是因为定期监视和及时干预对于AAA高危患者的生存至关重要。肺癌是全球最常见的癌症之一,死亡率高于其他癌症。取决于局部NSCLC的5年生存率为57%,而所有肺癌所有阶段的总5年生存率仅为5%[5-7]。使用低剂量计算机断层扫描(LDCT)筛查的早期诊断,早期肺癌的患者人数增加了[8]。因此,可切除肺癌患者的比例增加了,肺癌的预后也有所改善[9]。AAA的几个危险因素,包括吸烟,男性,年龄较大,高血压,血脂症,冠状动脉阻塞性疾病(CAOD)和慢性阻塞性肺部疾病(COPD),也是肺癌的危险因素[10-12]。和,Wiles B等。发现肺癌患者患AAA的患病率很高。因此,我们旨在检查有资格切除的早期肺癌患者中AAA及其特征的患病率。尽管癌症阶段的分配存在不确定性,但先前的肺癌和AAA患者的生存分析,中位随访期为6。13年(四分位数范围:3.05-6.54),显示AAA患有肺癌的AAA患者的总体死亡率风险更高。众所周知,高级NSCLC具有5年生存率(<5%,<5%,IIIB阶段和IV阶段<2%)[5-7]。此外,还知道AAA的破裂非常致命(大约59-83%的AAA破裂患者死亡之前死亡之前,他们可以被送往医院),但是直径少于5 cm的AAA的RUPTURE率并不常见(根据直径为0-6%/年,根据直径为0-6%/年)[1,2,2,2,2,4]。考虑到小型AAA患者的上述晚期NSCLC的预后不良和不常见的破裂率,可以推断,即先进阶段NSCLC患者的寿命将主要取决于肺癌的预后,而不是肺癌的风险。由于监视旨在减少AAA破裂的潜在风险,并且一生中需要大量精力,因此只有早期NSCLC患者才能从AAA监视中受益。因此,考虑到AAA监视的成本效益,我们只包括可切除的NSCLC患者,具有能力预期寿命的患者足以从AAA监视中受益,以进行分析。
本文评估了先进的变分自动编码器(VAE)模型在克服潜在空间纠缠和分解不足的有效性,传统VAE中的常见问题。传统的VAE经常在区分潜在空间内的不同特征时面临挑战,从而导致纠缠的表示,从而阻碍了可解释性和压缩效率。本研究中检查的高级VAE模型通过增强解剖来解决这些问题,从而使潜在因素更清晰地分离和更容易解释的表示。但是,这种分解的改善可能会导致重建质量的权衡。文章表明,尽管这些复杂的模型改善了分离,但它们的重建质量也可能比经典VAE差。调查结果突出了成功导航这种权衡的超参数优化的必要性。未来的研究应研究新颖的模型架构和超参数优化策略,以优化分离和重建质量的平衡。总体而言,该研究强调了先进的VAE模型产生更容易解释的表示的能力以及仔细调整以解决固有的权衡的重要性。
下面列出的是主要的医学内容类别,它们定义了内分泌,糖尿病和代谢传统的10年MOC考试和LKA的领域。内容的相对分布表示为总评估的百分比。为了确定内容分布,ABIM考虑了主题频率和重要性的平均受访者评分。为了交叉验证这些自我报告的评级,Abim还考虑了由认证的内分泌学家队列中医疗保险患者看到的相对频率。通过这些数据告知,内分泌学,糖尿病和代谢委员会批准委员会和董事会确定了以下所示的内容类别目标。
“随着品牌在其可持续发展之旅中寻求可行的见解,拥有一致的基准来帮助识别碳效率高的媒体选择至关重要。” Cedara首席运营官Eric Shih说。“我们与Billups的合作强调了传统的家庭外部如何成为希望最大程度地降低其碳足迹而不会损害覆盖范围和有效性的品牌的有影响力的渠道。这项研究是使广告商能够将有意义的,数据驱动的碳减少策略整合到其媒体计划中的重要一步。”
随着安全挑战继续升级,网络体系结构并没有发展以保持步伐。根据Zscaler Thrantlabz 2024 Ransomware报告,我们看到的赎金支出比以往任何时候都要大,而被勒索的公司的数量同比增加了58%。勒索软件以一个简单的原因快速通过组织传播:旧网络隐含地信任与它们连接的所有内容,从而使勒索软件可以从远程分支机构中的受感染设备自由移动到皇冠上的珠宝应用程序。