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CMOS模拟信号的性能参数优化
设计理想的模拟电路由于非常大的集成而变得困难。互补的金属氧化物半导体（CMOS）模拟整合电路（IC）可以使用进化方法来找出每个设备的尺寸。使用高级纳米晶体管晶体管技术（180 nm）设计了CMOS操作性转导放大器（CMOS OTA）和CMOS电流传送带第二代（CMOS CCII）。CMOS OTA和CMOS CCII都具有较高的性能，例如广泛的频率，电压增益，发动速率和相位边缘，以在信号处理中包括非常广泛的应用，例如活动过滤器和振荡器。优化方法是一种迭代过程，它使用优化算法来更改设计变量，直到确定最佳解决方案为止。在这项研究中，采用了不同种类的算法遗传算法（GA），粒子群优化（PSO）和杜鹃搜索（CS）来增强和增强性能参数。减少开发常规操作放大器的安装时间所需的时间。一些研究降低了在各种频率下使用的功率的值。其他人以极高的频率运行，但其功耗大于以较低频率运行的功耗。
可持续性@continental
1不包括汽车集团行业内的贸易商业业务，轮胎集团范围内的Contitrade和Contitech集团行业内的工业业务，这是由于当前缺失的会计方法。由于这些范围限制，此类别覆盖了2023年的大陆集团销售的85％。对于汽车和竞争性组部门，由于当前缺失的会计方法，排放不包括甲烷（CH4）和氮氧化物（N2O）的影响。2间接排放根据温室气体协议。汽车群体中的某些产品，尤其是电子产品，在其使用期中消耗了Eletricity，并且还可以归类为直接使用相排放。它们被包括在内，但尚未独立考虑以避免双重倒计数。在2023财年，传送带业务（是Contitech集团行业的工业业务的一部分）首次包括在计算中。由于目前缺少的会计方法，Contitech集团行业行业业务的其余部分仍被排除在外。个人业务运营在汽车集团（交易商业业务）和轮胎集团行业（例如专业轮胎业务的一部分，非轮胎产品和出售产品
迁移的Baleen鲸鱼将高纬度养分运送到热带和亚热带生态系统
Baleen鲸鱼从生产性的高纬度进食地迁移到通常的贫营养性热带和亚热带生殖冬季地面，从而将其体内生态系统边界的限制营养迁移。在这里，我们估计营养素通过尸体，胎盘和尿素的纬度运动，用于四种Baleen鲸鱼，这些鲸鱼表现出明显的年度迁移，依赖于公开可用数据库的空间数据，当前和过去的人群，以及蛋白质核能的测量值，蛋白质核心和其他来自Baleen Whales和其他Marine Marine Marine Marine Marine Marine Marine Marine Marine Marine Marine Morine Marine Morine Marine Morine Marine Morine Marine Morine Marine Mornemals和其他来源。迁移灰色，座头鲸和北大西洋和南部右鲸传达了估计3784吨n yr -1和46,512吨的生物质YR -1到冬季，也称为“大鲸鱼传送带腰带”；这些数字可能在商业捕鲸之前高三倍。我们讨论物种恢复如何帮助通过鲸鱼在全球海洋中恢复营养运动，并提高受体生态系统的韧性和适应能力。
通过整合视觉，触觉感应和软手指来实时杂货店包装
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务，但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手，结合视力，基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别，排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度，从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性，其中任意形状，大小和刚度的物体向下移动传送带，必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来，与无传感器基线（少9倍）和仅视觉的基线相比，项目受损的填料操作显着降低（4。少5×）技术，成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
Electrovert® - 侦察
特点 ELECTRA VECTRAELITE 工艺宽度 2 英寸至 20 英寸（50 毫米至 508 毫米）；2 英寸至 18 英寸（50 毫米至 460 毫米）2 英寸至 24 英寸（50 毫米至 609 毫米）可选 2 英寸至 20 英寸（50 毫米至 508 毫米）可选机器长度 150.5" (3823 mm) 122.7” (3117mm) 带外部助焊剂器的机器长度 175.5" (4458 mm) 154.5” (3925mm) 机器宽度 64.4" (1636 mm) 61” (1557mm) 机器高度 72" (1829 mm) 68” (1727mm) 助焊剂器 ServoJet SO ServoSpray N/AS 预热长度 6' (1.8 m) 带内部助焊剂器 4' (1.2 m) 带内部助焊剂器 最长 8' (2.4 m) 带外部助焊剂器 6' (1.8 m) 带外部助焊剂器 高速对流 (HVC) O OI/R 预热 OO Vectaheat S（2 个底部） S（2 个底部） 组合混合 OO 波浪旋转芯片 SO UltraFill SS ExactaWave OO 自动引线清除 SS 传送带自动宽度 SO 手指清洁器 SS
机器人和远程系统在核退役和放射性废物管理中的应用现状、障碍和成本效益
NEA/RWM/R(2022)1 | 7 图表列表 图 1. (左)：1949 年机械主从机械手 (MSM) 装置的报告，由 RC Goertz 在美国阿贡国家实验室设计。 (右)：非常相似的装置，如今在世界各地用于核工业中执行的绝大多数远程操作。 24 图 2. AREVA 在放射性环境中部署的 CEA 力敏遥控系统的控制架构。请注意位于人类操作员和输入主设备（左）与从属机械手（右）之间的高度复杂的算法和软件架构。 25 图 3. 自主运动规划器引导机器人激光切割曲面，由 3-D 计算机视觉捕捉。这是机器人首次在放射性环境中自主移动。 26 图 4. 对 RRS 实施中感知到的障碍和担忧的相对重要性进行总结 31 图 5. 对 RRS 实施中感知到的障碍和担忧的总分进行总结 33 图 6. FREMES 传送带通过 HPGE 伽马能谱仪自动对比利时德塞尔的放射性废物进行分类。40
实验室医学LCMSMS-1
有关药物浓度解释的问题，可以在TEL上找到临床药理顾问。046-17 46 20（10.00-16.00）。舍曲林和脱甲基脱甲基抗抑郁药。确定浓度的指示包括但不限制自身的依从性控制，尽管有足够的剂量，但尽管剂量低或不令人满意的效果，但副作用。舍曲林的半寿命通常在24-32小时之间[1]。主要的代谢产物脱甲米酯对羟色胺传送带的亲和力较低，并且不认为对药理活性有显着贡献[2，3]，但其与母质相关的浓度可以表明代谢中的偏差。desmetylsetrilin的半寿命在56至120小时之间[1]。塞特拉林的新陈代谢涉及几种不同的CYP酶（CYP2D6，CYP2B6，CYP3A4，CYP2C9和CYP2C19），使相互作用的风险较低[4]。但是，CYP2C19代谢缓慢的人可能会表现出来（P.G.A.遗传学或与例如埃塞美拉唑）更高浓度静态[5，6]。性别似乎对舍曲林的浓度没有重要作用[7，8]，但另一方面，高年龄与较高的浓度有关[8，9]。
无人机对接和电池更换自主系统
本研究介绍了一种自主机器人对接和电池更换系统，适用于使用定制浮空器在 500 英尺或更高高度运行的无人机 (UAV)。该系统旨在通过提供经济高效的解决方案来解决无人机电池寿命有限的关键问题，从而减少与手动更换电池相关的停机时间。我们的方法包括一种基于滑轮带的并行对接机构，该机构由碳纤维棒、铝挤压件和用于电池更换的垂直线性执行器制成。对接系统确保无人机在电池更换过程中牢固固定，这通过定制的 3D 打印电池外壳和带有导电铜板的线性传送带系统来实现。此外，对接系统利用称重传感器来确认无人机的着陆，确保准确可靠的电池更换。我们选择了浮空器上的空中电池更换系统，这样无人机就可以避免使用额外的控制来降低其高度降落在地面上，因为起飞和降落是飞行中最耗电的阶段。这种由轻质材料制成的集成系统不仅提高了无人机操作的自主性，而且还设想了一个未来的枢纽，多架无人机可以停靠、更换电池并在电池充电时恢复任务，从而大大扩展了它们的作战能力和效率。
使用 MQTT 实现 Cobot 的多模式交互
摘要：为了提高效率，人机和人机交互必须以多模态的理念进行设计。为了允许在多种不同的设备（计算机、智能手机、平板电脑等）上使用多种交互模式，例如使用语音、触摸、注视跟踪，并集成可能的连接对象，必须在系统的不同部分之间建立有效且安全的通信方式。当使用协作机器人 (cobot) 共享同一空间并在执行任务期间非常靠近人类时，这一点就更为重要。本研究介绍了使用 MQTT 协议的协作机器人在虚拟（Webots）和现实世界（ESP 微控制器、Arduino、IOT2040）中的多模态交互领域的研究工作。我们展示了如何高效地使用 MQTT，为系统的多个实体提供通用的发布/订阅机制，以便与连接的对象（如 LED 和传送带）、机械臂（如 Ned Niryo）或移动机器人进行交互。我们将 MQTT 的使用与之前几项研究工作中使用的 Firebase 实时数据库的使用进行了比较。我们展示了协作机器人和人类如何共同完成“挑选-等待-选择-放置”任务，以及这在通信和人体工程学规则方面意味着什么，包括健康或工业问题（残疾人和远程操作）。
一个用于清洁水面的自主机器人
水对于我们的日常生活至关重要，是人们，动物和生态系统的重要生活来源。对于许多城镇和社区，河流和其他水域仍然是饮用水的主要来源。但是，这些水体中越来越多的废物构成了严重的威胁，仅对环境，而且对人类健康构成了威胁。即使是一块垃圾，也不小心丢弃，也会造成我们河流，湖泊和小溪的污染。通常在到达我们家之前对水进行处理，但严重污染的水体不能完全纯净，因此不适合食用。确保清洁水继续从我们的水龙头流动，这对于保护和维护我们的河流系统至关重要。这种保存需求是我们项目背后的推动力：一种自主水面清洁机器人，旨在从河流，湖泊和其他水域收集浮动碎片。机器人将在没有人类监督的情况下运行，浏览指定区域并沿其道路收集浪费。配备了相机，机器人将提供实时录像带，从而使其可以有效地识别和靶向浪费。废物将通过传送带系统收集，该系统将将碎屑运送到机器人的存储区域。装满后，机器人将停靠以清除废物，准备继续其任务。我们的目标是保持水体干净，确保所有人的健康环境和更安全的供水。关键词：水污染，环境保护，自主机器人。