XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System伺服器
使用脑机接口控制的概念......
摘要：本研究探讨了为受伤或截肢后的患者实施智能假肢的可能性。脑机技术允许在大脑和外部设备之间获取和发送信号。然而，上肢假肢是一种相当复杂的工具，因为手本身具有非常复杂的结构，由多个关节组成。最复杂的关节无疑是位于拇指根部的鞍状关节。您需要展示足够的解剖学知识来构建一个易于使用且尽可能类似于人手的假肢。使用合适的软件创建合适的控制系统也很重要，以便与脑机接口轻松协同工作。因此，本工作中提出的解决方案由三部分组成，分别是：Emotiv EPOC + Neuroheadsets，由伺服器和 Arduino UNO 板（带专用软件）组成的控制系统，以及在三维图形程序 Blender 中制作并使用 3D 打印机打印的手假肢模型。这种由大脑信号控制的手部假肢可以帮助截肢后的残疾人和残肢部位神经支配受损的人。
机电一体化垃圾收集处理系统
计算机科学硕士学位 纳姆迪·阿齐基韦大学，阿乌卡，阿乌卡 摘要：人工智能和机器人驱动的垃圾收集系统是智慧城市的必要条件。由于缺乏技术进步和人口不断增长，传统的垃圾收集系统基本上是无效的，而拟议的系统在垃圾收集和处理方面提供了更高的效率和及时性，减少了垃圾箱溢出的漏洞。垃圾箱基于机电一体化的概念，它配备了传感器和机器人控制系统，能够检测垃圾箱的状态，并在垃圾箱装满时自动将其移动到处理中心。机电一体化垃圾箱由移动轮组成，使垃圾箱能够在崎岖不平的道路和地形上移动，每个轮子都有一个直流电机、数字伺服器、遥控发射器、一个传感器摄像头、一个 PCB 和一个 Arduino 超级板。传感器监控垃圾箱并向控制器发出警报信号。如果垃圾箱已装满，它会自动盖上，并在直流电机的帮助下移动到附近的垃圾场。
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
3138 MCO 1200.17E 2013 年 8 月 8 日 3-500... - Marines.mil
1. 简介。飞机维护职业包括对所有航空飞机武器系统的整个机身和动力装置包的直接和间接支持。虽然提供这种支持所需的技能相似，但所支持的系统却各不相同。提供了以下示例：直接支持 - 通常在飞机上完成的组织维护活动的维修和保养，例如飞机及其系统的飞行前检查和维修；间接支持 - 通常在飞机外完成的中级维护活动的组件维修，例如液压执行器、伺服器和蓄能器、飞机发动机和变速箱。进入这些领域的海军陆战队员将获得 MOS 6000，即海军陆战队基本飞机维护，然后通过特定的硬技能 MOS 取得进步。完成正式培训后，海军陆战队员有资格维护机身和飞机部件。参加正式学徒计划的机会可能在 OccFlds 60/61/62 中的某些 MOS 中提供，从而获得劳工部学徒完成认证。随着海军陆战队员的进步，多个系统的维修和管理要求变得同等重要，直到海军陆战队员被安排到管理/监督职位。维修和管理职位多种多样，从中队级别延伸到联队、部队指挥官和负责人的参谋职位
isaac rudnick
Robotics软件开发平台独立设计，开发和测试了连续感知机器人控制和通信平台（SPARCC平台），以促进Python和Arduino之间的串行通信和控制，并简化了Harper Robotic平台Vassar College的研究和教育项目。这种可扩展的系统支持对PWM伺服器，步进驱动程序和传感器的控制，并在Python中具有模块化类，并在Arduino C ++代码中使用相应的标头。设计用于易于扩展，允许将新组件与两端的最小代码更改集成在一起。设置已配置为最佳速度和可靠性。在此处查看源代码。白板绘制机器人独立设计，开发和测试的矢量图，这是一种机器人绘图系统，可在白板或类似表面上绘制图像。这个开源项目包括软件和硬件组件。它使用上面显示的SPARCC平台作为基础。Python接口读取SVG文件，自动缩放和定位图像，并将简化的绘图命令发送到Arduino。考虑到易于组装和配置，VectorPlotter包括用于硬件设置和软件配置的简单指南，以确保任何人都可以重新创建项目。在此处查看源代码。
robotics中的视觉伺服 - ijprems.com
纸张涉及视觉伺服（VS），这是一种使用视觉信息引导机器人的众所周知的方法。在这里，将图像处理，机器人技术和控制理论组合在一起，以控制机器人的运动。该主题解释了VS的分类以及不同的相机配置及其控件。它还涵盖了图像处理，姿势估计，立体声视觉和摄像机校准，以机器人概念为例。图像处理包括两个基本操作：图像分割和图像解释。姿势代表机器人的位置和方向，该位置和方向是通过分析溶液，相互作用矩阵和算法溶液估算的。立体视觉代表基于机器人左和右眼（相机）对象图像之间的双眼差的对象深度的计算。对象的深度是通过四种基本方法计算的：来自平面同构象的表现几何，三角剖分，绝对取向和3D重建。摄像机校准是确定特定相机参数的过程，以便使用指定的测量完成操作。此外，它还侧重于基于3D视觉伺服和深层神经网络的机器人操纵（在学校中的娱乐场所），非线性鲁棒性视觉伺服器控制，用于机器人柑橘的收获，基于图像的磁滞性减少，以减少灵活的内窥镜仪器（Laparososcic Robotic robotic Sulobots）。
GARMIN - Aircraft Spruce
具有可选自动驾驶仪功能的备用或主飞行仪表。G5 电子飞行仪表适用于实验性业余制造 (EAB) 和轻型运动飞机 (LSA)。紧凑且经济高效的 G5 提供出色的性能和可靠性，可用作 G3X™ 或其他 EFIS 系统的备用仪表，或作为独立的主飞行显示器，并具有可选的自动驾驶仪模式报警功能。G5 拥有明亮的 3.5 英寸阳光下可读液晶显示屏 (LCD)，内置 GPS，可显示姿态、地面轨迹、高度、空速、地速、垂直速度、滑行/滑行、航向（横向）偏差、垂直偏差，并包含专用的 HSI 页面。与 G3X 玻璃飞行显示器集成时，可获得更多功能。此外，与兼容的自动驾驶仪模式控制器和自动驾驶仪伺服器配对时，G5 可作为功能强大的独立自动驾驶仪解决方案的一部分。无缝驾驶舱集成 G5 为 EAB/LSA 飞机拥有者提供了一种经济有效的途径，可以在驾驶舱中添加主飞行仪表或备用飞行仪表，该仪表将重要的飞行信息整合到一个易于阅读的显示屏上。G5 适合安装在标准 3-1/8 英寸（79.4 毫米）飞行仪表的位置，可轻松集成到 EAB/LSA 驾驶舱中。易于安装的 G5 飞行仪表在与备用电池配对时深度为 3 英寸，在没有电池的情况下深度为 2.1 英寸。
Ministab 系统描述
德克萨斯州大草原市，以自动飞行控制系统 (AFCS) 的形式为 TH-57 提供基本的 IMC 飞行能力。MINISTAB 系统设计为三轴透明飞行控制系统。在俯仰和滚转轴上，它提供速率阻尼、姿态保持，并结合了力配平功能。偏航增强提供速率阻尼和相对航向保持。系统的俯仰和滚转增强基本上独立于偏航增强运行。此外，在巡航飞行方案中，系统还提供高度保持功能。MINISTAB 设计为透明的 AFCS，这意味着系统的控制输入对操作员来说是看不见的，操作员可以随时用驾驶舱飞行控制输入覆盖 AFCS。这些类型的 AFCS 输入，其中 AFCS 在后台进行飞行控制输入而操作员不知情，被称为“内环”。换句话说，操作员在飞行时不必主动考虑使用 AFCS 系统。由于飞行控制系统采用液压增压设计，力配平旨在为操作员提供人工感觉。AFCS 系统使用与飞行控制液压增压伺服器一起安装的串联执行器。因此，MINISTAB 输入到飞行控制系统中的方式是“内环”方式，即操作员无法在周期性、集体或偏航踏板中检测到 MINISTAB 输入。附件 (1) 中给出了 MINISTAB 操作的流程图。该系统由 3 台计算机（每个控制轴一台）、3 个配平阻尼单元 (TDU)、一台空气数据计算机、3 个执行器、执行器位置指示器、MINISTAB 控制器、接线盒、周期式握把配平开关和踏板配平微动开关组成。MINISTAB 控制器 安装在飞行员之间的中央控制台上的控制面板（图 2）旨在
D1736P01 - 飞机军械系统机械师... - 爱达荷州
(1) 操作、分析性能、排除故障、检查、安装、维护、大修、修理和改装战斗机中由众多复杂电子元件组成的作战军械系统和子系统。单个子系统或组件的示例包括：计算机化外挂管理系统或可编程武器控制系统、火控/控制航空电子设备、火控传感、瞄准系统、数字多路复用数据总线系统、电子对抗设备、武器/航空电子设备视频显示系统和离散武器/航空电子设备系统，并通过操作测试、系统调整和协调确保系统及其接口的兼容性。 (2) 分析性能并将故障隔离到轰炸/导航、火控/武器投放、武器多传感器显示器和外部机电武器系统、光电瞄准吊舱/武器接口、射频电子对抗系统、目标雷达跟踪和导弹跟踪雷达的单个子系统和/或组件。审查和分析机组人员汇报和数据传输设备信息，以帮助解决飞行中遇到的差异，并使用技术手册、示意图、逻辑和接线图、工具和测试设备（包括自动测试设备）隔离整个系统内的异常系统。通过分析电子军械系统的安装、电路和工作特性来解决飞机军械故障。调整和对准传感器、发射器、电源、显示设备、控制器、执行器、伺服器、计算机和其他相关组件。对整个系统进行瞄准，以确保电子武器投放系统的所有组件（如雷达、机枪系统、飞行员的平视显示器、攻角 (AOA) 和飞机惯性导航系统 (INS)）的对准。拆除有故障的 LRU 进行维修，并识别有故障的子组件（如坏电路卡、随机存取存储器、操作飞行程序 (OFP) 和各种电子电路），并将可维修的组件安装到飞机上。检查已完成的维护以确保符合技术指令，并启动必要的表格以确保文件正确并输入飞机历史记录。