* 1 未带刹车的蜗轮强度,用于抵抗动态切削推力。 * 2 最大不平衡负载指示线为旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图因伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。 * 3 驱动扭矩为加速后最大转速时的扭矩。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎恒定,与负载无关。 * 4 供给气压低于 0.5MPa 或需增加刹车扭矩时,可使用空气增压增压系统。 P.95 ★ CNC180 可搭载 iF4/5000 电机。
* 1 表示无刹车蜗轮的强度。适用于抵抗动态切削推力。* 2 最大不平衡负载指示线表示旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图会因伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。* 3 驱动扭矩表示最大扭矩。加速后的转速。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎恒定且与负载无关。* 4 当供给气压低于0.5MPa或需要增加刹车扭矩时,可使用空气增强增压系统。P.95 ★ iF4/5000电机可安装在CNC180上。
* 1 表示无刹车蜗轮的强度。适用于抵抗动态切削推力。* 2 最大不平衡负载指示线表示旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图会因伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。* 3 驱动扭矩表示最大扭矩。加速后的转速。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎恒定且与负载无关。* 4 当供给气压低于0.5MPa或需要增加刹车扭矩时,可使用空气增强增压系统。P.95 ★ iF4/5000电机可安装在CNC180上。
* 1 未安装刹车蜗轮的强度,用于抵抗动态切削推力。 * 2 最大不平衡负载指示线是指旋转工作台与支撑工作台垂直使用时的不平衡负载。指示线图根据伺服电机不同而不同,详情请参考 P.57。 * 3 驱动扭矩是指加速后最大转速时的扭矩。除施加不平衡负载外,驱动扭矩几乎是恒定的,与负载无关。 * 4 供给气压在 0.5MPa 以下或需增大刹车扭矩时,可使用空气增强增压系统。 P.95 ★ CNC180 可搭载 iF4/5000 电机。
在汽车电子领域,实现高设备可靠性是一项基本要求。操作典型的汽车负载(例如灯泡或伺服电机)会给设备本身带来很大的热应力,因为这些负载具有高浪涌电流、长关断时间和高电感。因此,切换这些负载意味着高开关损耗、长时间的开启和关闭瞬态以及严重的过热。开关将循环数千次甚至数百万次,相应的功率循环将引起热机械性能下降,最终导致电气故障。因此,有必要正确模拟此类功率循环以提高设备可靠性并了解故障机制,特别是准确的热模型是得出所有后续电热和热机械结论的第一步。
摘要 — 火灾是一种灾难,可能导致生命损失、财产损失和受害者永久丧失行为能力。我们的障碍物清除器和消防员机器人已经宣布。发生火灾时,我们不得不使用不安全的人力资源来救人并灭火。随着技术的发展,特别是机器人技术的进步,现在可以快速响应火灾地点并扑灭火灾。这将提高消防员的效率,同时防止他们将生命置于危险之中。在这个项目中,我们使用 Arduino 创建了一个原型机器人,它可以自动检测和扑灭火灾。当火焰传感器检测到火灾时,水泵和伺服电机就会启动。能够自动检测火灾地点并在距离火灾 20 厘米的距离内远程灭火。该机器人旨在定位火灾并向其中喷水,以减少损失。
摘要:如今,由于人类不负责任,不可预测的气候波动以及家庭和工业环境,火灾事件定期发生。本研究描述了使用人工智能来识别火灾事件的消防机器人,并有能力远程射击,从而最大程度地降低了消防战士的风险。消防机器人根据用户监督和基于传感器的输入的组合进行移动。软件包括集成跟踪,火焰检测,避免障碍物和灭火。可以通过连接到消防软管的伺服电机来调节喷水的方向和量。在最后阶段,使用模拟的消防试验环境来评估消防机器人的性能。在对受灾地区进行自主检查期间,消防机器人有能力实时识别火焰,通过灭火系统启动自动灭火,并在最初的阶段管理火。
AM8300系列扩展了伺服电机组合,其中包括具有集成水冷却的模块化运动系列。由于其有效整合的水冷却,AM8300达到了极高的功率密度,使其在非常紧凑的空间内提供了高达40 kW的功率,具体取决于其尺寸。与传统的对流电动机相比,功率输出增加了多次。在技术方面,AM8300系列基于经过测试的AM8000电动机及其有利的Mod-ular系统,该系统允许多种选择,同时保持一致的可用性。用于所有应用程序的无缝投资组合均由五个木制大小形成,每个型号有三种不同的长度。凭借其水冷却系统和高IP65保护等级,AM8300也适合要求环境条件,尤其是环境温度较高的环境条件。至于冷却电路,这是通过标准螺纹连接的。