XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System伺服电机
基于太阳能的家庭自动化系统-Ijarcce
项目指南，Rao Bahadur Y. Mahabaleswarappa工程学院，印度5摘要：使用移动蓝牙的基于太阳能的家庭自动化系统将可再生能源与先进的智能家庭技术集成，以提高舒适性，安全性，安全性和能源效率。该系统利用太阳能作为其主要电源，并利用支持蓝牙的移动应用程序来监视和控制家用电器。它可以自动化各种功能，包括照明，通风和家庭安全，从而减少能源浪费并增强便利性。该系统的一个重要功能是LPG检测能力，它使用伺服电机触发了Windows的自动打开，并通过蓝牙将警报发送到用户的移动设备以立即响应。Arduino Uno微控制器，HC-05蓝牙模块，LCD显示器，LPG传感器，继电器模块和太阳能电池板的集成确保可靠的性能和成本效益。
AI对学生生活的影响
在我们现代时代，机器人技术是一个总是在变化的领域。机器人是一种机械机器，可以在人类的指导和控制下进行手动劳动。已经开发了许多机器人，以进行人们无法直接完成的危险活动。本研究提出了一种用于使用计算机视觉的人类机器人相互作用的机器人手势系统。MediaPipe用于通过实时的手动跟踪和具有里程碑意义的检测来识别静态手势。公认的手势被转化为控制信号，并发送到配备伺服电机的Arduino控制机器人手。结果证明了该系统在辅助机器人技术，远程操作和教育中的应用潜力，未来的工作着重于动态手势和增强实时性能。
小规模回收自动化系统的智能对象检测器
每年产生的废物量增加需要立即采取行动来解决和解决此问题。这项研究建立了一个小规模的回收自动系统，使我们能够根据不同材料检测对象。该系统被称为小型回收自动化系统的智能对象检测器。将使用三种类型的物体，纸张，金属和塑料来测试所提出系统的能力。该系统将配备IR传感器，电容接近传感器和电感接近传感器。建造了传送带，使用伺服电机移动输送带，并且容器是作为小型回收自动系统输送机系统的一部分而开发的。针对小规模回收自动化系统提出的智能对象检测器可靠地检测，识别和隔离不同材料的对象。
生物启发的Cownose射线机器人用于海底勘探
摘要：本文介绍了模仿Cownose Ray的生物启发机器人的设计和实验测试。这些鱼的游泳是通过移动大小的胸膜，产生了一个波浪，使周围水向后推，以便由于势头保护而向前推动了鱼。受这些动物启发的机器人具有刚性的中央机构，住房电动机，电池和电子设备，以及由硅橡胶制成的柔软的胸膜。每个人都由伺服电机驱动链路在前沿内部的链路进行驱动，并且由于限制本身的灵活性，行动波被繁殖。除了胸膜外，还存在两个小的刚性尾部，以提高机器人的可操作性。机器人已经设计，建造和测试了水下，实验表明，运动原理是有效的，并且机器人能够向前游泳，左右转弯，并进行旋转或潜水手术。
单轴光伏太阳能跟踪器的建议设计。
寻找可再生能源已成为生活的必需品。光伏太阳能 (PVSE) 是我们社区中最重要的能源之一，因为它既清洁又可再生。本文讨论了通过使用单轴太阳能跟踪系统的实用设计来改善这种能源的生产。设计的太阳能跟踪系统使用微控制器 Arduino Mega、实时时钟 (RTC)、限位开关和伺服电机。设计的太阳能跟踪器的机制是通过移动太阳能结构以更好的角度跟踪太阳，使其垂直于太阳，以使用 RTC 和限位开关从太阳中获取最多的能量。太阳能跟踪系统和固定系统的比较表明，该系统更经济，发电量更大。该跟踪系统是在埃及基纳省的真实环境中设计和测试的。10 千瓦太阳能发电厂被用作该系统的案例研究。拟议的太阳能跟踪系统与太阳能固定系统的比较
全向变形多旋转无人机
摘要本文在第一次介绍了我们称为Omnimorph的新型变形多旋翼无人驾驶飞机（UAV）的设计，建模和控制。变形能力允许选择优化能源消耗的配置，同时确保对所需任务的所需可操作性。可以在标准的点对点位移期间使用最能量的单向推力（UDT）配置。完全发射（FA）和全向（OD）配置可用于全姿势跟踪，例如，例如，当场恒定的态度水平运动和全旋转，用于全扳手6D相互作用控制和6D干扰拒绝。使用单个伺服电机可获得变形，从而可以最大程度地减少体重，成本和维持复杂性。研究了致动属性，并在现实的模拟中提出并验证了妥协和控制工作之间的最佳控制器。提出了原型的初步测试，以评估螺旋桨的相互空气动力学干扰。
可旋转的天线启用了带视觉识别的无线通信系统：原型实现
摘要 - 可润滑的天线（RA）是一种具有巨大潜力来利用额外空间自由度（DOF）的新兴技术，它通过灵活地改变每个天线的三维（3D）方向/无视。在此演示中，我们开发了具有RA支持的无线通信系统的原型，该原型具有视觉识别模块，以评估RA在实用环境中提供的绩效增长。尤其是通过对数字伺服电机，定向天线和微控制器进行机械驱动的RA的开发，该电动机能够动态调整RA方向。此外，RA的方向调整是由目标识别模块提供的目标的方向指导的，从而显着提高了系统响应速度和定向精度。实验结果表明，与常规的基于固定天线的系统相比，基于RA的通信系统在通信覆盖效果方面取得了出色的改进。索引术语 - 可润滑的天线，视觉识别，3d orimitation。
“石头剪刀布AI”我绝不会输！
这是一个简单的演示，您可以和客户玩石头剪刀布。它是在配备 AMD 的 SOM（系统模块）“Kria™ K26 SoM”的“KR260 机器人入门套件”上实现的。 输入：请在USB摄像头前展示“石头、剪刀、布”。 处理：在ROS2（机器人操作系统）下，AI推理处理单元与机械手控制单元应用程序分离，对输入图像进行“手势分类”，输出PWM信号控制机械手。 输出：经过上述处理后，产生以下两个输出。输出1：将“手势分类”的结果输出到显示器。 ⇒ 根据顾客所出的手牌（石头、剪刀、布），通过AI推理，即AI的预测，显示获胜手牌。 输出2：根据处理结果，控制“机械手”中实现的伺服电机，帮助客户获胜。 ⇒ 下面的例子中，视频输入是“石头”，所以“机械手”会变成“布”的形状来获胜。
RX 1500÷3000 S/E ULN 系列 - Riello 燃烧器
为了满足日益增长的极低 NOx 排放需求，Riello 开发了一系列新的高功率燃烧产品，这些产品基于 PREMIX 低排放技术，可达到最严格的排放限值。Riello RX S/E ULN Premix 系列提供高调制比和低污染排放，是冷凝锅炉和工业过程的理想解决方案，它基于异步电机风扇平台。在 RX S/E ULN 系列中，从 270 到 3210 kW，气体被引入风扇下游，因此不需要密封通风结构，因为气体和空气的混合不会发生在吸气回路内。在保持高运行可靠性的同时，实现了超低 NOx 排放性能；所有型号的点火系统都确保了高点火可靠性。燃烧器的操作由数字燃烧器管理系统控制，该系统能够通过独立的伺服电机管理空燃比，以获得完美的输出控制，并确保在所有调制范围内正确燃烧和安全运行。
具有防爆功能的国防安全系统...
摘要：边境监视是国防和安全最困难和最重要的任务。特别是在边境之间发生恐怖分子渗透、入侵和非法事件等活动的情况下，使用智能和先进技术保护边境变得至关重要。我们的项目基于边境安全系统，该系统使用先进技术构建边境安全。本文的主要目的是描述该系统中使用的技术如何工作，以及这将如何帮助士兵保卫国家边境。为了遏制此类事件，我们至少可以做的是不断监控边境并检测入侵。需要大量人力跨越边境并不断保持警惕，因此当务之急是建立这种可以消除人力的自动化边境监视系统。此外，如果系统检测到可疑情况，它必须能够通过发出警报和武器激活系统来执行必要的操作。中央室可以设置在距离边境一定距离内。一旦人类控制者意识到入侵，他们就会采取下一步行动。关键词：PIC18F4520、金属探测器传感器、超声波传感器、伺服电机、MQ6 传感器、HC-05、电机