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用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
组装UCES的课程-Danforth Lab
fi g u r e 4最大似然（ML）系统发育，重点是nomiinae。从加工的黑桃组件和70％的完整性阈值中推断系统发育。突出的进化枝显示了Dieunomia和Clavinomia的意外密切关系，这些关系在地理上是不同的。标本照片显示了该进化枝的代表，每个比例尺对应于2 mm。支持值是SH-ALT支持（％）/Ultrafast Bootstrap支持（％），除非另有说明，否则为100。插入物显示了用IQ-Tree2推断的物种树拓扑的树状图，但使用使用五个不同的组装程序生成的数据矩阵。拓扑基于拓扑结构之间的成对Robinson-fivt（RF）距离，并根据Ward的D2标准聚类。rf-距离为0表示拓扑相同。循环字母（A – C）表示与三位一体（A），深渊（节点A，B）和Velvet（A，B，C）进行的物种分析的淋巴结。
Novonix Limited和Lithium Energy Limited，将自然石墨兴趣与打算合并企业公共
BRISBANE, Australia, April 03, 2024 (GLOBE NEWSWIRE) -- NOVONIX Limited (NASDAQ: NVX, ASX: NVX) (“NOVONIX” or “the Company”), a leading battery materials and technology company, today announced that it has signed a definitive agreement under which its wholly owned subsidiary, MD South Tenements Pty Ltd, which holds the Mount Dromedary natural graphite exploration兴趣将被剥离为锂能量有限公司（ASX：LEL）的子公司Axon Grustite Limited（“ Axon”）。lel将根据协议对轴突的伯克和Corella Phaphite项目贡献其权益。作为交易的考虑，Novonix将获得Axon的股份，当事方打算在澳大利亚证券交易所（“ ASX”）上列出。交易需要完成当事方的尽职调查，拟议的首次公开发行（“ IPO”）的完成，并获得了将Axon录取给ASX的批准。
MEGA12
我们推出了分子进化遗传学分析 (MEGA12) 软件的第 12 版。此最新版本通过减少选择最佳替代模型和使用最大似然 (ML) 方法对系统发育进行引导测试所需的计算时间，带来了许多重大改进。这些改进是通过实施启发式方法来实现的，这些启发式方法可以最大限度地减少不必要的计算。对经验和模拟数据集的分析表明，使用这些启发式方法可以节省大量时间，而不会影响结果的准确性。MEGA12 还链接了一种进化稀疏学习方法，以识别通过系统基因组学分析推断出的进化树中的脆弱进化枝和相关序列。此外，此版本还包括 ML 分析的细粒度并行化、对高分辨率显示器的支持以及增强的 Tree Explorer。MEGA12 可从 https://www.megasoftware.net 下载。关键词：软件、系统基因组学、模型选择、引导、绿色计算。
在大规模队列研究中使用高斯预测过程有效估计 SNP 遗传力
随着高通量遗传数据的出现，人们尝试使用线性混合模型 (LMM) 从远亲群体的全基因组 SNP 数据中估计遗传力。然而，在大型群体研究中拟合这样的 LMM 极具挑战性，因为它涉及高维线性代数运算。在本文中，我们提出了一种名为 PredLMM 的新方法，该方法近似于上述 LMM，其灵感来自遗传聚合和高斯预测过程的概念。PredLMM 的计算复杂度明显优于大多数现有的基于 LMM 的方法，因此为估计大规模群体研究中的遗传力提供了一种快速的替代方法。从理论上讲，我们表明，在遗传聚合模型下，我们近似的极限形式是著名的大高斯过程似然的预测过程近似，该近似具有完善的准确性标准。我们通过广泛的模拟研究说明了我们的方法，并用它来估计英国生物银行队列中多种数量性状的遗传性。
研究论文中智指数分布
指数分布由于其广泛的应用而在各个学科中一直占有重要地位。本文很少介绍中智环境下经典指数分布的推广。详细描述了中智指数模型的数学性质。讨论了用最大似然法估计中智参数的方法，并举例说明了这一点。建议的中智指数分布（NED）模型涉及某些特定事件发生所需的间隔时间。因此，所提出的模型可能是可靠性问题中使用最广泛的统计分布。为了概念上的理解，给出了NED在可靠性工程中的广泛应用，这表明了该分布适用的情况。此外，还进行了模拟研究以评估估计的中智参数的性能。模拟结果表明，具有较大样本量的不精确数据可以有效地估计未知的中智参数。最后，分析了癌症患者缓解期的复杂数据集，以确定所提出的模型对于现实案例研究的重要性。
Lepidocephalichthys berdmorei 的完整线粒体基因组及其在鲡科（鲤形目）中的系统发育地位
本研究首次采用引物步移序列法测定了Lepidocephalichthys berdmorei的线粒体全基因组。该基因组全长16,574 bp，包括13个蛋白质编码基因（PCG），22个转移RNA（tRNA）基因，2个核糖体RNA（rRNA）基因和一个控制区（D-loop）。基因排列模式与其他硬骨鱼类相同。整体碱基组成为29.9％A，28.5％T，25.5％C和16.1％G，A+T偏向为58.4％。进一步，基于18种鲂科鱼线粒体基因组中的13个PCG，采用3种不同的方法（邻接法、最大似然法和贝叶斯推断）进行系统发育分析。所有方法一致表明鳞头鱼属的四个物种形成一个单系群。本研究将为鳞头鱼物种提供有效的分子信息，并为物种鉴定研究提供新的遗传标记。
- 知识uchicago的补充信息
图6：与随机树的真实树与模拟类似物之间的距离之间的关系。对于每个实验（行）和随机方法（列），我们绘制了在随机树（y轴）集合中发现的距离真树的距离与对数类似的距离之间的相关性。为了进行比较，在X轴上绘制了相应的真实系统发育的p值。每个点表示与特定数据集（实验/年组合）相对应的一组随机化。Bootstrap 95％置信区间，颜色表示引导样品的比例，其中对数可能与距离的斜率与距离明显不同。我们发现几乎所有相关性都小于零（固体水平线），并且许多数据集之间的距离和对数似然之间的关系始终存在。对于随机测试p值小于0.05（垂直虚线）的数据集尤其如此。请注意，p值（x轴）显示了方形 - 根 - 以更好的可视化。