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World File Search System似然值
ForestFit.pdf
描述 为以下任务而开发。 1) 计算概率密度函数、累积分布函数、随机生成，并估计十一个混合模型的参数。 2) 使用十二种方法对二参数威布尔分布的参数进行点估计，使用九种方法对三参数威布尔分布的参数进行点估计。 3) 三参数威布尔分布的贝叶斯推断。 4) 使用近似最大似然、期望最大化和最大似然三种方法估计适合分组数据的三参数 Birnbaum-Saunders、广义指数和威布尔分布的参数。 5) 通过 EM 算法估计适合分组数据的伽马、对数正态和威布尔混合模型的参数， 6) 估计适合高度 - 直径观测的非线性高度曲线的参数， 7) 估计参数，计算概率密度函数、累积分布函数，并从 Venturini 等人提出的伽马形混合模型生成实现。 (2008) < doi:10.1214/07-AOAS156 >，8）贝叶斯推断，计算概率密度函数、累积分布函数，并从单变量和双变量 Johnson SB 分布生成实现，9）当误差项遵循偏斜 t 分布时进行稳健多元线性回归分析，10）使用最大似然法估计适合分组数据的给定分布的参数，11）通过贝叶斯、矩法、条件最大似然法和二百分位数法估计 Johnson SB 分布的参数。
基于可能性的方法改善了意见动力学模型中的参数估计
我们表明，在基于代理的模型（ABMS）中，意见动力学的最大似然方法超出了典型的基于仿真的方法。基于仿真的方法会重复模拟模型，以寻找一组与观察到的数据相似的数据。相比之下，基于似然的方法得出了一种可能性函数，该函数将未知参数与观察到的数据以统计原则的方式连接到了观察到的数据。我们将这两种方法比较了众所周知的意见动力学模型。我们在数据可用性上增加复杂性的三种现实情况：（𝑖）完全观察到的意见和相互作用，（𝑖𝑖）部分观察到的相互作用，（𝑖𝑖𝑖）观察到与观点噪声代表的相互作用。为了实现基于可能性的方法，我们首先将模型投入到支持适当数据可能性的概率生成式的幌子中。然后，我们通过概率图形模型描述了三种情况，并显示了转化模型的细微差别。最后，我们在自动分化框架中实现了此类模型，从而可以通过差异下降来轻松有效地估算最大似然。这些基于可能性的估计值最高4倍，并且最多需要200倍的计算时间。
用于 NMR 模型推断的量子近似贝叶斯计算
过去几年中，量子技术面临的核心挑战之一是寻找近期量子机器的有用应用 1 。尽管在增加量子比特数量和提高其质量 2、3 方面已经取得了长足的进步，但在不久的将来，我们预计可靠门的数量将受到噪声和退相干的限制——即所谓的嘈杂中尺度量子时代。因此，提出了混合量子-经典方法，以充分利用现有的量子硬件并用经典计算对其进行补充。最值得注意的是，量子近似优化算法（QAOA） 4 和变分量子特征求解器（VQE） 5 的发展。这两种算法都使用量子计算机来准备变分状态，其中一些变分状态可能无法通过经典计算获得，但使用经典计算机来更新变分参数。已经进行了大量实验，证明了这些算法的可行性 6 – 8 ，但它们对现实问题的影响仍不清楚。在基于模型的统计推断中，人们经常面临类似的问题。对于简单模型，可以找到似然值并使其最大化，但对于复杂模型，似然值通常是难以处理的 9,10。NMR 波谱就是一个很好的例子。对于应该使用的模型类型有很好的理解（公式 (1)），人们只需要确定适当的参数。然而，计算特定模型的 NMR 波谱需要在指数级大的希尔伯特空间中执行计算，这对经典计算机来说极具挑战性。这一特性是提出将 NMR 作为量子计算平台的最初动机之一。尽管已经证明 NMR 实验中不存在纠缠 12,13，但强相关性使其在经典上难以处理；也就是说，算子 Schmidt 秩呈指数增长，例如，这禁止有效的表示
- 知识uchicago的补充信息
图6：与随机树的真实树与模拟类似物之间的距离之间的关系。对于每个实验（行）和随机方法（列），我们绘制了在随机树（y轴）集合中发现的距离真树的距离与对数类似的距离之间的相关性。为了进行比较，在X轴上绘制了相应的真实系统发育的p值。每个点表示与特定数据集（实验/年组合）相对应的一组随机化。Bootstrap 95％置信区间，颜色表示引导样品的比例，其中对数可能与距离的斜率与距离明显不同。我们发现几乎所有相关性都小于零（固体水平线），并且许多数据集之间的距离和对数似然之间的关系始终存在。对于随机测试p值小于0.05（垂直虚线）的数据集尤其如此。请注意，p值（x轴）显示了方形 - 根 - 以更好的可视化。
使用基于能量的模型进行隐式生成和建模
基于能量的模型 (EBM) 因其在似然建模中的通用性和简单性而具有吸引力，但传统上很难训练。我们介绍了在连续神经网络上扩展基于 MCMC 的 EBM 训练的技术，并展示了它在 ImageNet32x32、ImageNet128x128、CIFAR-10 和机器人手轨迹的高维数据域上的成功，获得了比其他似然模型更好的样本，接近当代 GAN 方法的性能，同时覆盖了数据的所有模式。我们重点介绍了隐式生成的一些独特功能，例如组合性和损坏图像重建和修复。最后，我们表明 EBM 是适用于各种任务的有用模型，实现了最先进的分布外分类、对抗鲁棒分类、最先进的持续在线类学习和连贯的长期预测轨迹推出。
用于导航类型的多模式和惯性传感器解决方案...
本论文提出了一种用于平台导航的和积推理算法，称为多模态 iSAM（增量平滑和映射）。常见的仅高斯似然性具有限制性，需要复杂的前端流程来处理非高斯测量。相反，我们的方法允许前端推迟使用非高斯测量模型的歧义。我们保留了前身 iSAM2 最大乘积算法 [Kaess et al., IJRR 2012] 的非循环贝叶斯树（和增量更新策略）。该方法在贝叶斯（连接）树上传播连续信念，这是非参数因子图的有效符号重构，并渐近近似底层 Chapman-Kolmogorov 方程。我们的方法以最小的近似误差跟踪所有变量边际后验中的主导模式，同时抑制几乎所有低似然模式（以非永久方式）。遵循现有的惯性导航，我们提出了一种新颖的、连续时间的、可追溯校准的惯性里程计残差函数，使用预积分将纯惯性传感器测量无缝地整合到因子图中。我们以因子图为中心（使用饥饿图数据库），将导航元素分离成一个流程生态系统。其中包括实际示例，例如如何推断模糊环路闭合的多模态边际后验信念估计；原始波束形成声学测量；或传统参数似然等。
用于导航类型的多模式和惯性传感器解决方案...
本论文提出了一种用于平台导航的和积推理算法，称为多模态 iSAM（增量平滑和映射）。常见的仅高斯似然具有限制性，需要复杂的前端流程来处理非高斯测量。相反，我们的方法允许前端推迟使用非高斯测量模型的歧义。我们保留了前身 iSAM2 最大乘积算法 [Kaess et al., IJRR 2012] 的非循环贝叶斯树（和增量更新策略）。该方法在贝叶斯（连接）树上传播连续信念，这是非参数因子图的有效符号重构，并渐近地近似底层 Chapman-Kolmogorov 方程。我们的方法以最小的近似误差跟踪所有变量边际后验中的主导模式，同时抑制几乎所有低似然模式（以非永久方式）。与现有的惯性导航保持一致，我们提出了一种新颖的、连续时间的、可追溯校准的惯性里程计残差函数，使用预积分将纯惯性传感器测量无缝地合并到因子图中。我们围绕因子图（使用饥饿图数据库）集中将导航元素分离成一个流程生态系统。其中包括实际示例，例如如何推断模糊环路闭合的多模态边际后验信念估计；原始波束形成声学测量；或常规参数似然等。