文学工作模型类型解决方案方法和技术Amini and Li(2011)Minlp外近似Amiri(2006)MILP Lagrangean松弛Baptista等。(2019)MILP分解Costantino等。(2013)MILP层次/顺序方法Devika等。(2014)MILP帝国主义竞争算法;可变邻里搜索Fattahi等。(2015)MILP模拟退火;线性放松Javid and Azad(2010)Minlp/混合式凸编程
问题描述:在此项目中,学生将采用深度强化学习(DRL)来发展机器人的操纵技巧,重点关注诸如接地操作和连接器插入等任务,这对于组装过程至关重要。选择特定的增强学习算法的灵活性允许探索各种DRL方法,例如基于价值的方法(例如DQN),基于策略的方法(例如PPO)或参与者 - 繁体架构。主要目标是设计一种控制策略,该策略使机器人能够通过与环境的互动来自主学习这些技能,从而通过反复试验和错误来提高其性能。
Ë 产品以现有库存为准。产品和服务价格可能会发生变化;但是,它们将在您预约时保持不变。Ë 每只宠物需支付 22 美元的检查和危险品处理费;但是,对于接受 2 或 3 部分疫苗系列的宠物,每个连续月份的就诊将享受 10 美元的折扣。主人必须在后续预约时出示上个月的 HEART 黄色疫苗接种证书才能享受折扣。
我们两个主要枢纽伦敦盖特威克机场和阿姆斯特丹史基浦机场的封顶措施,加上 easyJet 采取的措施,使第四季度恢复了更正常的运营稳定性。easyJet 主要机场网络的夏季需求强劲,自疫情开始以来,载客率首次恢复到 90% 以上。在这段无限制旅行期间,easyJet 实现了创纪录的 EBITDAR 业绩,因为辅助收入和 easyJet 假期补充了不断增长的机票收入,并展示了为我们的业务创造更高回报的能力。
摘要。已经进行了一项系统研究,以调查使用现有的探空火箭技术、方法和实践来降低将小型轻型卫星送入低地球轨道的成本。利用此类技术节省的成本主要是由于助推器设计和操作的简化。将一颗 150 公斤的卫星发射到 200 海里的太阳同步轨道被选为目标要求。为桑迪亚国家实验室的 Strypi 级亚轨道探空火箭开发的设计和操作实践已应用于具有足够助推性能的车辆配置,以满足这一目标。“Super-Strypi”旋转助推器系统是轨道发射的,在大气层中飞行时会沿非制导、翼稳定弹道飞行。大气层外上级使用旋转稳定来在燃烧期间保持恒定的推力方向,从而消除了动力飞行期间主动推力矢量控制系统的复杂性。上级点火的“故障安全”指令启用理念消除了指令破坏飞行终止系统的需要。假设每年至少发射两次,预计本研究中提出的概念每次发射的经常性成本约为 500 万美元。
摘要 本研究旨在调查乘客对低成本航空运输服务的偏好和接受意愿。选择实验用于研究乘客对低成本航空运输服务的一系列服务属性的选择。多项逻辑模型的结果表明,乘客愿意接受低成本航空运输服务,他们的偏好与他们的社会经济特征和出行行为密切相关。鼓励航空公司管理人员和政策制定者在考虑乘客社会人口特征和出行行为的重要作用的同时,更加关注低成本航空运输服务的吸引力。本研究通过提供接受意愿计算作为一种战略工具来评估在尚未提供此类服务的发展中国家和欠发达国家提供低成本航空运输的可行性,为相关知识体系做出了贡献。关键词:低成本航空公司、陈述偏好、选择实验、接受意愿、伊朗。JEL 分类:M390;M000 1。简介
室内射频跟踪系统通常非常昂贵,并且由于干扰、设备质量或其他环境因素,其准确性可能会有所不同。由于这些技术限制因素,当今许多企业发现很难证明投资 RFID 跟踪技术来改善其工作环境的安全性、效率和保障是合理的。该项目的目的是提供一种经济实惠的 RFID 跟踪系统,该系统能够在室内环境中跟踪人或物体。为了最大限度地降低 RFID 跟踪系统的成本,系统的组件由现有的电子设备和硬件构建而成。该软件的编写也旨在最大限度地减少许可和支持费用,从而开发出具有成本效益的经济实惠的 RFID 跟踪系统。跟踪系统由标签、读取器节点和 PC 读取器组成,它们使用带有嵌入到芯片中的 Python 脚本的 Synapse RF 100 引擎。跟踪系统软件通过 Web 门户运行,利用 HTML、JavaScript 和 PHP 等 Web 技术,允许使用可缩放矢量图形在二维地图上表示标签位置。在系统开发过程中,我们开发了一种新的三边测量算法,并将从标签接收到的信号转换为与标签实际物理位置相关的地图上的虚拟位置。该系统的独特之处在于其建造成本低,我们估计不到 20 英镑
弗雷德里克斯堡,弗吉尼亚州22406摘要美国陆军研究实验室(ARL)正在探索技术,以提供低成本的火灾,适用于直接和间接消防武器系统。这些应用之一涉及一个前向观察者(FO),用激光斑点指定目标,并在船上搜索弹药,检测反射能量以允许终端指导。这种方法,称为半活性激光(SAL)指南,已用于许多空运弹药中,包括炸弹,导弹和弹丸。但是,这些系统的成本是由高质量光学,高灵敏度检测器和专业电子设备驱动的,它阻碍了它们迁移到枪支弹药(例如迫击炮,炮兵和手榴弹)中。要探索,开发和展示最低的成本解决方案,ARL投资了一个称为较小,更轻,更便宜的弹药组件(SLCMC)的陆军技术目标(ATO)。具体来说,基于商业组件(COTS)和质量生产技术的Sal Seeker硬件正在原型中,用于与枪支发射的弹丸和激光目标指定器一起使用。Seeker系统由几个印刷电路板板,一个微处理器,四翼检测器和模制的光学镜头单元组成。该寻求者旨在快速更新弹丸孔的角度,与其他皮带向下的传感器接口,并将数据馈送到机上指导,导航和控制(G,N&C)系统中,以允许进行弹丸操作。探索者的设计和基本特征将在论文和演示中进行讨论和介绍。关键词寻求者,弹药,精密火灾,炮兵,半活性激光,指导系统,带有动态科学的绑带传感器 *,并根据ARL,APG,MD
绝缘盖的顶部衬里被扩散的开膜取代。这种类型的膜是从建筑物中的屋顶设计中知道的,并使水从绝缘层中扩散出来。膜可防止水积聚。让水从专利的水积累中扩散出来。
在医疗中,在疾病早期阶段的病原体检测是建立适当诊断的关键步骤。为了实现这一目标,已经详细阐述了几种技术,以进行诊断点诊断。最先进的方法之一是生物传感器设备的应用。通过其相对敏感性,速度和便携性,可确保从流体样本中适当地检测病原体,从而提供适当的病原体,从而为传统诊断技术提供可行且负担得起的替代方案。本研究的目的是通过廉价的电光生物传感器来满足这些需求,以在临床诊断中进行快速测试。因此,创建了由介电网状表面电极,肋波导和微流体通道组成的集成微型系统,用于从流体样品中对细菌进行无标记的光学检测。为了建模传感器的效率,我们通过观察到波导附近的活的大肠杆菌细胞散布的光,进行了定量测量。即使使用中等放大倍率的目标(x10,x4.7),也观察到散射光模式的明显变化,这意味着也可以通过低成本摄像机来实现这种类型的细胞感应。还建立了在介电性细胞收集过程中使用的最佳频率。使用这个新型系统,检测极限为ca。10 2 CFU×ML - 1,这与体液中的特征性病原体浓度有关,例如尿液。我们的进一步计划是在其他高度敏感的集成光传感器构建体中利用这种细胞收集方法。该介电原则的工作原理可以从其悬浮液中增强对大肠杆菌细胞的检测,这使我们有一个低成本和快速感应的改变本地人,但可以经常使用,但时间和货币耗尽的其他方法。因此,我们希望它很容易适用于护理点诊断,作为快速测试的基础,以鉴定各种体液中的一般病原体。