合作实现安全自动驾驶:在 AI-SEE 项目中,PENTA EURIPIDES² 资助的研究项目在能见度低的情况下安全出行是关键。21 个合作伙伴包括 OEM(原始设备制造商)和供应商层面的世界级参与者,将在三年内联手打造一个由人工智能支持的新型、强大的传感器系统,用于低能见度条件。结果将是一个强大的、容错的多传感器感知系统。它将在 24 小时/365 天模式下在几乎所有照明和天气条件下运行,实现 SAE 4 级安全自动驾驶。由梅赛德斯奔驰股份公司牵头的项目于 2021 年 6 月 10 日以虚拟会议的形式启动。
摘要 — 每次飞行都必须考虑几个重要因素以保证乘客的安全。天气是飞机起飞和降落时必须考虑的一个因素。天气信息对于给出飞行适航性建议非常重要。模糊方法是预测飞机是否适合飞行或降落的天气的绝佳方法。使用的数据来自 BMKG 气象 1 级波兰。用作模糊逻辑输入的数据。建议的合格性受低能见度和风向的影响。这两个参数都受到降雨和风速的影响。对于降雨预测模型,有三个输入,即能见度、风速和风向。输出是可行性。通过应用低模糊方法将有助于水上交通管制,帮助飞机起飞和降落。关键词 — 模糊逻辑,隶属函数
用于数据收集、观察和协作任务执行的卓越平台 Antipodes 拥有两个 1.47 米(58 英寸)半球形丙烯酸圆顶,为深海探险期间的直接科学观察和拍摄提供卓越的视野。她的容量允许来自多个学科的船员实时协作,因此检查不仅限于操作员指定的感兴趣区域,而是由船上人员的共识决定,从而允许不同的视角。得益于其全套导航和声纳设备,Antipodes 还能够在低能见度和多变的天气条件下全天候运行,使其船员能够及时、有效地对海洋环境进行调查。除了标准的导航和采样设备套件(包括机械臂、多波束声纳和高清成像功能)外,Antipodes 还具有完全可配置性,可满足研究和商业界最复杂的数据收集需求。
16. 摘要 提高低能见度操作期间的安全性是航空业面临的最关键挑战之一。为此,航空界一直致力于开发驾驶舱显示技术,以提高飞行员在自然视力受损的情况下获取视觉信息的能力。组合视觉系统 (CVS) 就是这样一种技术。CVS 利用机载成像传感器(例如毫米波雷达、前视红外)以及地形和障碍物数据库获取的数据,将它们组合起来,并以叠加的方式显示在驾驶舱显示器上。CVS 的一些操作优势包括改进的跟踪性能、减少飞行路径误差和减少工作量。未来的研究应解决飞行员在特定操作结构(例如,低头显示器与抬头显示器)中使用 CVS 的表现、CVS 显示器缩小对飞行员表现的影响以及使用 CVS 时低头到抬头的转换。
摘要 本文对平视显示器 (HUD) 进行了文献研究,重点关注了 HUD 在民航业中的作用。目的是简要介绍 HUD 的历史,总结基本设计,描述 HUD 在当今民航中的作用,并从人为因素的角度介绍 HUD。这包括描述人类信息处理行为和人类与仪器扫描技术相关的空间定向障碍以及最常见的感官错觉。还总结了不同飞行阶段的 HUD 符号。一些主要信息来源是 Richard L. Newman 的著作《平视显示器:设计前进之路》(1995 年)和 Stoke 的《显示技术》(1990 年)。主要结论是 HUD 有助于在高负荷飞行阶段(如起飞、进近和着陆)进行仪器扫描,从而提高态势感知能力、飞行精度和飞行安全性。它还为航空公司提供了一种经济有效的替代方案,以实现低能见度运营。
资产自有 UAS 计划 除了定期检查活动外,一些日常或一次性活动也可以从使用 UAS 中受益。与定期检查相比,这些活动可能简单、低能见度和低价值,但仍涉及一定风险。为第三方开展这些定期活动提出商业案例已被证明很困难,因此团队已开始购买和运营自己的 UAS。通过这样做,团队可以将 UAS 嵌入到日常运营中,这样人们就可以在 UAS 作为新工具的帮助下完成他们以前做过的工作。一些已经建立计划的壳牌站点包括美国迪尔帕克、美国诺科、德国莱茵兰、加拿大斯科特福德、阿曼石油开发、澳大利亚 QGC 和美国休斯顿壳牌技术中心。这些计划的范围与站点本身一样多种多样(图 3),但它们共同代表着壳牌每年显著节省的运营支出,并降低了高空作业等风险。
自 20 世纪 40 年代初以来,民航运输不断发展,如今已成为跨洲和大国人民的庞大而独特的交通系统。第一代螺旋桨客机在低空飞行,经常受到危险的大气和云层危害。低能见度、强降水、严重湍流、风切变、结冰和雷电是常见的天气危害,对飞行安全构成挑战。在这些天气危害中,雷电是最不为人所知和误解的。人们经常注意到雷击对飞机造成的损坏;这些损坏的范围从金属上的电弧斑到机身上的厘米大小的洞,以及介电机罩和天线的破坏。一些灾难性事件直接归因于雷电 [1], [2]。实验性现场研究不迟于 60 年代初开始 [3],但主要的飞行研究工作是在 80 年代初进行的,当时人们确定了在不久的将来在航空领域大量使用复合材料的前景。美国和欧洲的 NASA、空军、FAA 和法国民航局与研究机构联合发起了三项重大飞行测试计划。本文回顾了该时期进行的飞行雷击实验。提供了有关飞机任务、性能和仪器的信息。介绍了可用的结果和拟议的解释。强调了这些实验的主要结果,并提到了知识差距和缺失的信息。
-提供服务:机场管制服务;飞行信息服务;警报服务;ATS 系统容量和空中交通流量管理 -通信 -ATC 许可和 ATC 指令 -协调(协调程序、工具和协调方法……) -高度测量和高度分配(地形净空 -分离:出发飞机之间的分离;出发飞机与到达飞机的分离;着陆飞机与前方着陆或出发飞机的分离;基于时间的尾流湍流纵向分离;减小的最小分离标准 -机载和地面安全网 -数据显示 -运行环境(模拟):获取有关运行环境的信息 确保运行环境的完整性;验证运行程序的时效性;交接 -提供机场管制服务:负责提供;交通管理过程(信息收集、观察、交通预测、交通监测、适应性和后续行动);航空地面灯光;机场管制塔向飞机提供信息;跑道使用中;机场交通管制;空中交通管制;管理出发飞机;管理到达飞机;管理 SVFR 交通;低能见度操作;具有先进系统支持的机场管制服务(AMAN、DMAN、自动冲突/入侵工具、警报和解决咨询工具、自动辅助
1-3. 以下段落描述了 ARSOF 在军事行动范围内的环境适用性。ARSOF 以陆地为导向;其行动包括各种进攻、防御、稳定和支援行动,有助于在战争和 MOOTW 中获得联合部队的优势。在战争中,ARSOF 通常进行 SO,以支持战区战役和下属部队的主要行动。在 MOOTW 中,ARSOF 可能在美国本土 (OCONUS) 以外的地理作战指挥官责任区 (AOR) 内开展行动。例如,OCONUS 行动可能在外国支持美国大使,也可能根据 (IAW) 指定 JFC 建立的指挥关系在联合作战区开展。在这两种情况下,ARSOF 都提供可行的军事选择,特别是当情况需要微妙、间接或低能见度的方法时。ARSOF 规模小、能力独特、自给自足(短期内)为美国提供了可行且适当的军事反应。这些反应不涉及通常与使用更大、更明显的常规部队相关的政治责任或升级风险。正如 ARSOF 可以支持联合部队的其他组成(常规)部队一样,常规部队也可以支持 ARSOF 任务。在任何情况下,特种作战行动都必须支持联合部队指挥官的目标、宗旨和作战概念。战役
ADS-B 自动相关监视 – 广播式 AH 抽象层次结构 AOIS 航空运行信息系统 AR 增强现实 A-SMGCS 先进地面运动引导和控制系统 ATC 空中交通管制 ATCO 空中交通管制操作员 ATCR 空中交通管制雷达 ATM 空中交通管理 COO 协调员 CTOT 计算的起飞时间 CWP 管制员工作位置 DEL 交付 DTD 接地距离 EID 生态界面设计 EOBT 预计起飞时间 ER 探索性研究 ETOT 预计起飞时间 FDP 飞行数据处理 FOV 视场 GGV 注视、手势、语音 GND 地面 HDE 低头设备 HMD 头戴式显示器 ICAO 国际民用航空组织 IFR 仪表飞行规则 IHP 中间等待点 ILS 仪表着陆系统 IMC 仪表气象条件 JU 联合承诺 LOC 航向道 LVP 低能见度程序 OOT 离开塔台 PP 伪飞行员 PSR 主监视雷达雷达无线电探测和测距