我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆[1,15,36,18],充当人类与环境之间的中介,因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据,从而确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动[17,35]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为进行视频分析,进一步证实了这种低速行为[13]。此后,这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在那些初步实验之后,我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车,能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态状态[21,32],包括最
我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆[1,15,36,18],充当人类与环境之间的中介,因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据,从而确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动[17,35]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为进行视频分析,进一步证实了这种低速行为[13]。此后,这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在那些初步实验之后,我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车,能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态状态[21,32],包括最
我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆 [ 1 , 15 , 36 , 18 ],充当人类与环境之间的中介,因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据,从而确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动 [ 17 , 35 ]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为的视频分析进一步证实了这种低速行为 [ 13 ]。此后,这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在这些初步实验之后,我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车,能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态状态 [ 21 , 32 ],包括最
我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆[1,15,36,18],充当人类与环境之间的中介,因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据,从而确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动[17,35]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为进行视频分析,进一步证实了这种低速行为[13]。此后,这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在那些初步实验之后,我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车,能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态状态[21,32],包括最
整批 半批 5 磅(整箱)混合 2 1/2 磅(9 1/4 杯)混合 52 盎司(6 1/2 杯)水,分成两份 26 盎司(3 1/4 杯)水,分成两份 1. 将一半的水倒入搅拌碗中。添加混合物。使用搅拌桨,以中速搅拌 3 分钟。 2. 改为低速;搅拌 1 分钟,同时逐渐加入另一半水。 3. 彻底刮擦碗和搅拌桨。继续以低速搅拌 2 分钟。 4. 将面糊倒入抹油或铺纸的烤盘中。 超浓蛋糕配方:对于整批,按照步骤 1 的指示使用 16 盎司(2 杯)水、12 盎司(6 个)鸡蛋和 6 盎司(3/4 杯)植物油将烘烤时间增加 5-10 分钟。不要吃生面糊。高海拔:对于整批,添加 3 盎司(3/4 杯)通用面粉和另外 4 盎司(1/2 杯)水。按照指示准备,将烤箱温度提高 25°F,将烘烤时间减少 1-2 分钟。
我的研究生工作重点是了解人类在自行车上保持平衡时使用的控制机制。由于自行车是一种动态复杂的车辆 [ 1 , 15 , 36 , 18 ],充当人类与环境之间的中介,因此它是了解平衡和手动控制的理想车辆平台。我早期的研究生工作重点是将主成分分析应用于跑步机上稳定骑行期间的大量运动捕捉数据,该方法确定了主要运动模式并揭示了低速时用于保持平衡的细微腿部运动 [ 17 , 35 ]。我们通过对城市周围和跑步机上更自然的骑行行为进行视频分析,进一步证实了这种低速行为 [ 13 ]。此后,这项工作在运动研究文献中被广泛引用。在那些初步实验之后,我设计并制作了一辆装有独特仪器的自行车,能够准确测量骑车人-车辆系统的完整动态 [ 21 , 32 ],包括最
从硬件选择、导航和控制算法设计以及软件开发的角度考虑了两种小型无人机 (UAV) 的航空电子系统。解决了许多小型无人机系统面临的一些共同挑战,包括低速时阵风干扰抑制、控制功率和系统集成。描述了从这些努力中产生的快速原型模拟框架。建议在特定应用中使用多种导航、姿态确定和控制算法。
在“欧洲清洁天空”计划中,空中客车公司及其合作伙伴进行了一系列风洞测试,以实验方式研究 CROR 动力飞机在低速和 1/7 比例下在 T 型尾翼基线上的气动声学性能。为此,NLR 开发了一个广泛的仪器系统。该仪器系统需要对数百个声学和机械参数进行高度同步的测量。
目前,雷达传感器面临的最大威胁是低速、低速、雷达截面较小的无人机(“低、慢、小 - LSS”)。这些无人机往往在存在地面杂波和降水杂波的区域运行。高速飞行的飞机和导弹在多普勒空间中与这种杂波很好地分离,但速度慢、雷达截面小的无人机很难在杂波中被发现和识别。需要多普勒滤波来抑制地面杂波并实现无人机检测。由于无人机速度相对较慢,并且在存在杂波的地方运行,因此过滤地面杂波和雨水变得更加困难。需要非常精细的多普勒分辨率才能将速度非常慢的无人机与杂波分离,以便检测到它们,这需要相对较高的脉冲重复频率 (PRF) 和相干处理间隔 (CPI) 内的大量脉冲的组合。这很难通过中长距离雷达实现。这些是管理近距防空雷达所用雷达的时间能量预算的关键因素。无人机(尤其是旋翼无人机)的特性会影响检测,例如,旋翼会产生与身体回波完全分离的多普勒边带,即使无人机悬停或与雷达相切飞行,这些边带也可用于检测目标而不是身体回波。