XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System低速
基于扩展状态观察者和后台控制的轨迹跟踪控制类似汽车的移动机器人的控制
摘要：在本文中，提出了一种基于扩展状态观察者（ESO）（ESO）的低速汽车移动机器人（CLMR）的轨迹跟踪控制策略，并提出了后台控制控制，以解决轨迹跟踪的问题问题，该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先，将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中，并利用一组输出方程将耦合的，不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来，基于线性ESO估算子系统中的干扰，并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后，使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器，以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。
EV循环经济：电池回收和重新利用的承诺和障碍
的细胞和模块不再足够强大，无法在电动汽车中使用其第一寿命，也可以在低速车辆中使用，例如用于工业应用，商业或娱乐以及通过市政当局的电子动力产品。从叉车中的电动电动电池组中重复使用耗尽的单元；电子驾驶员，电子骑行和高尔夫球车；街头清扫机和卫生卡车似乎提供了一些希望。2019年，奥迪通过在其Inglostadt，德国，车辆组装厂使用的叉车中使用花费的e-tron和杂种电池进行了示范项目。零售商Greentec Auto Sells销售来自电动汽车的使用模块到发烧友，这些模块用于转换内燃烧机车，以及在自行车，高尔夫球车，ATVS和RVS以及太阳能能源存储中安装。
纽约估算能源节约的标准方法...
空调和热泵 – 成套终端 ................................................................................................................................ 648 空调和热泵 – 单元式和应用式 .......................................................................................................................... 655 锅炉、熔炉和单元加热器 ................................................................................................................................ 664 锅炉和熔炉 – 组合式（“Combi”）锅炉和熔炉 ............................................................................................. 668 锅炉省煤器 ...................................................................................................................................................... 676 冷水机组 – 空气和水冷 ...................................................................................................................................... 680 冷水机组 – 冷却塔 ............................................................................................................................................. 684 管道密封和绝缘 ............................................................................................................................................. 687 省煤器 – 双焓空气侧 ................................................................................................................................ 693 电子换向 (EC) 电机 – HVAC 鼓风机 .......................................................................................................... 696 电子换向 (EC) 电机 – 水力循环泵........................................................... 701 能量和热回收通风机 ................................................................................................................................ 710 热泵 – 空气源 (ccASHP) .............................................................................................................................. 721 热泵 – 水对空气地源 (GSHP) ...................................................................................................................... 738 热泵 – 中央泵系统中的水对空气地源 (GSHP) ............................................................................. 754 大风量低速 (HVLS) 风扇 ............................................................................................................................. 778
教室单元通风机 - Trane
支持声学增强的技术 解决气流噪音的另一种方法是使用 Trane 的直接数字控制 (Tracer ZN520)。借助 ZN520 控制器，单元通风机的多速风扇控制可提供定制的气流输出，以支持 cfm 空间需求。当需要较少的 cfm 来满足教室的负荷时，设备以低速运行，将噪音水平保持在最低水平。但是，如果室温上升到设定值，控制器将切换到高速以维持空间需求。作为此策略的一部分，还必须考虑通风。ZN520 控制器将重新定位外部空气挡板，以确认在两种操作条件下都满足最小外部空气 cfm。此设置允许单元通风机满足空间舒适度条件，同时提供较低的噪音水平和适当的通风。
JAXA航空杂志
航空技术研究所在“空气动力学”、“结构与材料”、“航空发动机”和“飞行技术”四个领域开展研究。“空气动力学”是流体力学的一部分，是航空的基础。航空技术研究所有十多个风洞，这些风洞是用于空气动力学实验的设备。我们最大的卖点是能够进行从低速到跨音速、超音速和高超音速的各种速度的实验。例如，6.5 m×5.5 m的低速风洞的试验段是日本最大的飞机风洞。跨音速风洞可产生约1马赫的风速，由JAXA（也由私营部门和其他外部各方使用）使用，是日本所有风洞中运行率最高的。超音速和高超音速风洞用于飞机，也用于火箭和宇宙领域的其他实验。除了各种各样的风洞之外，近年来我们在计算流体动力学（CFD）方面也处于领先地位，该技术用于使用计算机研究气流。
vst 2021年度报告
与绿色永久优先股产品有关，我们宣布打算在2026年将零粘度零提高到至少7,300兆瓦，目前约有2,900兆瓦（包括我们的2,300兆瓦的低速核设施Comanche Peak，Comanche Peak）。到2026年，预计将在零元期到2026年的50亿美元投资零投资零售价为450 - 5亿美元的调整后的EBITDA 1（除了Comanche Peak产生的调整后的EBITDA 1外）。我们打算主要通过项目融资来为这些开发项目提供资金，并补充了零项目现金流量和绿色永久优先股票产品的净收益。Vistra通过零Vistra Zero的绿色和可持续增长策略得到了我们使用现有站点的能力的支持，包括重新利用已退休或退休的网站，这些网站具有现有的传输基础设施。
行动报告多伦多的微型策略
微型运算是小型，低速，轻巧的车辆的一个术语 - 包括自行车，货车/三轮车，折叠自行车，电动两/三/四轮循环，电动踢脚机（E弹车机），电子摩托车和电动迷你车。他们的使用/所有权可以是个人/私人，共享/出租或商业/公司（例如用于交货）。在2023年7月，理事会要求一项策略，以解决日益增长的微型使用及其在城市内的安全运营。理事会还要求工作人员建议是否选择根据《安大略公路交通法》（HTA）选择其他试点项目。为了告知该报告，运输服务（TS）的工作人员审查了其他司法管辖区并进行了广泛的公众参与，并与20多个城市部门，机构，董事会和委员会（ABCS）进行了咨询。
基于自动收集数据的树木采伐机性能分析中的数据挖掘
摘要：收割机自动记录的数据是一种很有前途的、可能非常有用的科学分析信息来源。大多数研究人员已将 StanForD 文件用于此目的，但这些文件很难获取，需要进行一些预处理。本研究利用了类似数据的新来源：JDLink，这是一项由机器制造商运营的基于云的服务，可实时存储来自传感器的数据。此类数据量巨大，难以理解和有效处理。数据挖掘技术有助于在此类数据库中发现趋势和模式。使用经典回归（线性和对数）、聚类分析（树状图和 k 均值）和主成分分析 (PCA) 分析了在波兰东北部工作的两台中型收割机的记录。线性回归表明，树木的平均大小是对每立方米燃料消耗和生产率影响最大的变量，而每小时燃料消耗也取决于低速行驶距离或高发动机负荷时间份额等因素。聚类和 PCA 的结果更难解释。树状图显示了最不相似的变量：每天采伐的总体积、每天的总燃料消耗和高转速 (RPM) 的工作时间份额。K 均值聚类使我们能够识别特定变量聚类更突出的时期。尽管 PCA 结果解释了近 90% 的方差，但机器之间的结果尚无定论，因此需要在后续研究中进行仔细审查。生产率值（平均约 10 m 3 /h）和燃料消耗率（平均 13.21 L/h，1.335 L/m 3）与其他作者在可比条件下报告的结果相似。本研究获得的一些新指标包括，例如，低速行驶距离（每天约 7 公里）或发动机在低、中或高负荷下运行的时间比例（分别为 34%、39% 和 7%）。本研究的假设是使用不从外部来源补充的数据，并且尽可能少地进行处理，这将分析方法限制在无监督学习上。在后续研究中扩展数据库将有助于监督学习技术在建模和预测中的应用。
文章 基于自动采集数据的树木采伐机性能分析中的数据挖掘
摘要：收割机自动记录的数据是一种很有前途的、可能非常有用的科学分析信息来源。大多数研究人员已将 StanForD 文件用于此目的，但这些文件很难获取，需要进行一些预处理。本研究利用了类似数据的新来源：JDLink，这是一项由机器制造商运营的基于云的服务，可实时存储来自传感器的数据。此类数据量巨大，难以理解和有效处理。数据挖掘技术有助于在此类数据库中发现趋势和模式。使用经典回归（线性和对数）、聚类分析（树状图和 k 均值）和主成分分析 (PCA) 分析了在波兰东北部工作的两台中型收割机的记录。线性回归表明，树木的平均大小是对每立方米燃料消耗和生产率影响最大的变量，而每小时燃料消耗也取决于低速行驶距离或高发动机负荷时间份额等因素。聚类和 PCA 的结果更难解释。树状图显示了最不相似的变量：每天采伐的总体积、每天的总燃料消耗和高转速 (RPM) 的工作时间份额。K 均值聚类使我们能够识别特定变量聚类更突出的时期。尽管 PCA 结果解释了近 90% 的方差，但机器之间的结果尚无定论，因此需要在后续研究中进行仔细审查。生产率值（平均约 10 m 3 /h）和燃料消耗率（平均 13.21 L/h，1.335 L/m 3）与其他作者在可比条件下报告的结果相似。本研究获得的一些新指标包括，例如，低速行驶距离（每天约 7 公里）或发动机在低、中或高负荷下运行的时间比例（分别为 34%、39% 和 7%）。本研究的假设是使用不从外部来源补充的数据，并且尽可能少地进行处理，这将分析方法限制在无监督学习上。在后续研究中扩展数据库将有助于监督学习技术在建模和预测中的应用。
LFRK - 卡昂卡尔皮凯 - dircam
可用设施和设备 22.3.1 RWY 31 配备： 跑道 31 配备： - - 仅 ILS CAT 1， - - 由单向白灯组成的 420 米 HI 进近坡道。一条长 420 米、由单向白灯组成的进场坡道 LIH。 RWY 13 未配备 ILS 或进近坡道。 13 号跑道未配备 ILS 或进近坡道。车道 22.3.2 交通车道 22.3.2 在低速车道 (LVP) 条件下： 在低速车道 (LVP) 下： - 可用的车道：A1。 - 可用车道：A1。可用的握持点：A1。 - 可用跑道前的等待点：A1。通讯 22.3.3 通讯 22.3.3 当 LVP 程序生效时，飞行员会通过 ATIS 收到通知。当 LVP 程序生效时，ATIS 会通知飞行员。 LVP 实施和结束标准 22.3.4 当能见度在 550 米至 400 米之间或云层 < 200 英尺时，LVP 有效。当能见度在 550 米至 400 米之间或云层高度小于 200 英尺时，LVP 有效。 LVP 持续有效，直到标准（RVR 和云层高度）被大幅超越。 LVP 持续有效，直到触发 LVP 的标准（RVR 和云层高度）被大幅超越为止。 - 抵达时无 LVP。 - 抵达时无 LVP。 - 在机动区域内，流通范围仅限于单个移动设备。 - 整个机动区域内仅限一辆车通行。照明 22.3.5 标志 22.3.5 RWY 标志：白天地面标志 - 跑道和转弯区域的边缘照明 - THR LIH。跑道标记：通过标记（白天） - 跑道上的侧灯和折返灯 - HI 中的阈值。其他照明：等待点 A1 的 RWY 保护灯 (Wig-Wag) - 义务面板 - TWY A1 边缘照明。其他照明：A1 跑道前等待点的跑道保护灯 (Wig-Wag) - 强制性标志 - TWY A1 侧灯。