XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System低速飞行
基于自主多旋翼无人机飞行控制系统... - eucass
近来，无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域，吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣，它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然，这种飞行器的行为是不稳定的，因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外，FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而，实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念，以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法，该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外，还提供了硬件和软件架构的描述。
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
opnavinst 3501.388a - 海军部长
OPNAVINST 3501.388A N4 2023 年 10 月 16 日 OPNAV 指令 3501.388A 来自：海军作战部长 主题：远征快速运输船和远征快速运输航班 II 后勤船所需的作战能力和预计作战环境 包括：(1) EPF 后勤船的 POE (2) EPF 后勤船的 ROC 1. 目的。 a. 本文件发布了远征快速运输 (EPF) 和 EPF Flight II 后勤船所需的作战能力 (ROC) 和预计作战环境 (POE)。 b. 附件 (1) 和 (2) 已按照 OPNAVINST C3501.2L 准备。该文件提供了必要的细节来描述按照 OPNAVINST C3501.2L 设计和组织 EPF 和 EPF Flight II 的任务区域、环境和作战能力。它为资源机构提供有关 EPF 和 EPF Flight II 任务要求、能力以及预期作战类型和位置的信息。c. EPF 是一种浅吃水、商用双体船，设计用于在战区内快速运输人员和设备。EPF 的高速、浅吃水和在简陋港口装卸的能力使机动部队能够敏捷地在中距离取得位置优势，而无需依赖强大的岸基基础设施。在竞争连续体的低端，EPF 支持前沿存在和威慑行动。这些舰船为量身定制的模块化部队提供升力，进入简陋、未改善或退化的港口设施阻碍大型舰船进入的地区。在更高端的型号中，EPF 将支持部队的关闭以进行作战行动，特别是支持海基作战（仅限于海况 1 级作战）。d. EPF 航班 II 结合了工程、设计和操作方面的改进，将为作战指挥官提供更灵活、更强大的平台，并实现可登船的角色 2 增强型 (R2E) 医疗能力。EPF 航班 II 将执行与 EPF 相同的任务，但其在不加油的情况下运送人员和货物 1,200 海里的升力从 600 短吨 (ST) 减少到 330.69 ST。EPF 航班 II 将支持部队的关闭以进行作战行动，特别是支持海基作战（仅限于海况 5 级低速飞行）。
XB-1 超音速试飞
摘要 本环境评估 (EA) 已准备好满足 NEPA 的 14 CFR § 91.817-818 要求（超音速运行授权）。该文件符合联邦航空管理局 (FAA) 命令 1050.1F 环境影响：政策和程序及其随附的参考资料以及美国运输部命令 5610.1C 环境影响考虑程序。本 EA 解决了在现有超音速走廊内拟议的超音速运营对环境的潜在影响，以及在莫哈韦航空航天港进行的相关着陆和起飞 (LTO) 运营的潜在影响。本 EA 中评估的拟议超音速飞行操作将包括一年内进行的有限次数的试飞（XB-1 及其追逐飞机的 10-20 次超音速测试）。拟议行动不会导致该地区已经发生的超音速飞行操作数量发生永久性变化。目的和需求 该项目的目的是进行 XB-1 实验飞机的陆上超音速飞行测试，以降低未来开发超音速客机 Overture 的风险。进行测试的必要性在于确保新技术飞机的安全开发。XB-1 演示飞机将测试设计特性和操作、开发技术并验证有助于降低与最终飞机设计相关的后期风险的工具。此次测试将使该公司的全尺寸超音速客机 Overture 能够开发出安全、适航的设计。超音速测试 XB-1 的重点是提供信息并确保安全。XB-1 将用作飞行数据收集器；飞机上集成了一个大型数据采集系统。所有数据都将由飞行测试工程师审查，并用于改进和验证工程计算和程序流程。拟议行动 作为一架实验飞机，XB-1 将完成其往返于加利福尼亚州莫哈韦的莫哈韦航空航天港的整个测试计划。拟议的超音速运行将在黑山超音速走廊和高空超音速走廊的部分地区进行。XB-1 是一架三引擎 (GE J85 -15) 飞机。XB-1 飞行测试计划将包括实验飞机的亚音速和超音速飞行。在所有飞行测试操作中，包括超音速飞行，一架追逐飞机将陪同 XB-1。Boom 计划仅在 30,000 英尺平均海平面 (MSL) 以上以超音速飞行所有飞机进行这些飞行测试。根据低速飞行测试数据决定的飞行测试空速增量，测试计划的超音速部分预计将包括大约 10 - 20 次超音速测试，每次超音速测试最多包括 2 次