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多智能体 Swarm 实现... - G2NET
多智能体多信使环境低频感知的群体实现 F.Bonsignorio 我们正在开发一种可重复、可衡量的方法来部署由空中无人机、移动地面机器人、水下滑翔机、ROV 和放置在地面或海底的固定或移动传感器组成的复杂自适应网络。该方法利用 Voronoi 图、由多智能体信念空间规划方法框架构建的不同种类化学和非化学传感器的多传感器融合。我们的项目整合了 FER 的 AIFORS 实验室、萨格勒布大学、Heron@CNR 联合实验室和华沙大学的资源，并伺机寻求国家、欧洲和国际层面的资金，旨在将一种新的自组织传感器网络概念与在开放式环境中行动的机器人群相结合。从环境中提取信息和绘制环境地图被组织为两个新兴的并发过程。当各个群体成员随机探索环境时，网络会创建节点。群体的自组织和成长过程由基于群体成员之间相互信息函数的适应度函数控制。联网传感器会根据已部署的传感器点本地计算出的更高熵度量，更密集地释放到环境中。当适应度函数（表示群体成员之间的相互信息）达到最大值时，就会创建节点。
基于机器人的多智能体模拟器环境...
摘要。本文介绍了一种模拟器环境，供人类指挥一队独立的无人机，方法是允许人类向团队或无人机发布高级目标。给定一个目标，环境将为无人机生成计划并监控其执行情况，同时满足人类的要求（例如，中止目标、引入新目标）。因此，除了用于模拟和控制无人机的模块外，该环境还包括两个特定模块，一个规划模块和一个执行和监控模块。该环境是在机器人操作系统 (ROS) 上实现的，ROS 是一个用于开发机器人应用程序的著名框架，可促进其组件之间的通信。其中包括实验以突出环境的适用性。
窄体中程飞机设计分析...
近年来，窄体飞机越来越受到重视，事实证明，这种飞机对中短途旅行都非常高效。这些飞机的空气动力学和推进效率从最低到最高。以前，有许多窄体飞机，但它们仅限于短途飞行，载重量和载货能力一般。波音和空客是窄体飞机市场的主要参与者，现在，它们的机型提供更大的航程、更好的操控能力、载重量和高效的空气动力学。这种飞机设计针对的是印度、中国、非洲等新兴航空市场，这些市场的主要航空业务是基于低成本航空公司的商业模式。在这个项目中，提出了一种新的飞机配置，具有更大的载重量、更大的航程（适用于中短途旅行）、改进的客舱配置（例如增加座椅宽度、间距和腿部空间）、增加复合材料的使用（通常旨在实现 50% 的使用率）和改进的空气动力学（使用鲨鱼鳍、增加上反角）。
tpu用于熔体涂料
lubrizol Advanced Materials，Inc。（“ Lubrizol”）希望您找到了提供的信息，但是您警告您，该材料（包括任何原型公式）仅用于信息目的，并且独自负责自己对信息的适当使用进行评估。在适用法律允许的最大范围内，Lubrizol不做任何陈述，担保或保证（无论是明示，暗示，法定还是其他），包括对特定目的的适销性或适用性的任何暗示保证，或任何信息的完整性，准确性或及时性。lubrizol不能保证此处参考的材料将如何与其他物质一起执行，以任何方法，条件或过程，任何设备或非实验室环境中的任何方法，条件或过程。在包含这些材料的任何产品进行商业化之前，您应该彻底测试该产品，包括产品包装的方式，以确定其性能，功效和安全性。您对您生产的任何产品的性能，功效和安全性负责。lubrizol不承担任何责任，您应承担所有使用或处理任何材料的风险和责任。所有司法管辖区都不得批准任何索赔。任何与这些产品相关的索赔的实体均负责遵守当地法律和法规。您承认并同意您正在使用此处提供的信息自负。如果您对Lubrizol提供的信息不满意，则您的独家补救措施将不使用信息。未经专利所有人许可，本文中没有任何内容作为许可，建议或诱因，以实践任何专利发明，而您的唯一责任有责任确定是否存在与专利侵犯与所提供信息有关的任何组件的专利侵犯或组合组合有关的问题。
从多体视角看基于 Transmon 的量子计算机
量子计算机的探索正在如火如荼地展开。在过去十年中，量子计算的前沿领域已经从探索少量子比特设备扩展到开发可行的多量子比特处理器。超导 transmon 量子比特是当今时代的主角之一。通过和谐地结合应用工程与计算机科学和物理学的基础研究，基于 transmon 的量子处理器已经成熟到令人瞩目的水平。它们的应用包括研究物质的拓扑和非平衡状态，有人认为它们已经将我们带入了量子优势时代。然而，建造一台能够解决实际相关问题的量子计算机仍然是一个巨大的挑战。随着该领域以无拘无束的热情发展，我们是否全面了解潜伏的潜在危险的问题变得越来越紧迫。特别是，需要彻底弄清楚，在拥有 O (50) 量子比特的可行量子计算机的情况下，是否会出现与多量子比特性质相关的新的和迄今为止未考虑的障碍。例如，小型设备中量子门的高精度很难在大型处理器中获得。在硬件方面，大型量子计算机提出的独特要求已经催生了量子比特设计、控制和读出的新方法。本论文介绍了一种新颖的、不太实用的多量子比特处理器视角。具体来说，我们通过将局域化和量子混沌理论中的概念应用于多 transmon 阵列，将量子工程和多体物理学领域融合在一起。从多体的角度来看，transmon 架构是相互作用和无序非线性量子振荡器的合成系统。虽然 transmon 之间的一定程度的耦合对于执行基本门操作是必不可少的，但需要与无序（量子比特频率的站点间变化）进行微妙的平衡，以防止局部注入的信息在扩展的多体状态中分散。 Transmon 研究已经建立了不同的模式来应对效率低下（由于耦合小或无序大而导致的门速度慢）和信息丢失（耦合大或无序太小）之间的困境。我们使用当代量子处理器作为蓝图，在精确对角化研究中分析了 transmon 量子计算机的小型实例。仔细研究光谱、多体波函数和量子比特-量子比特相关性以获得实验相关的参数范围，发现一些流行的 transmon 设计方案在接近不可控混沌波动的区域运行。此外，我们在经典极限中建立了混沌的出现与量子混沌特征的出现之间的密切联系。我们的概念补充了传统的少量子比特图像，该图像通常用于优化小规模的设备配置。从我们全新的视角，可以探测到超出这个局部尺度的不稳定机制。这表明，在多体定位领域开发的技术应该成为未来 transmon 处理器工程的一个组成部分。
造血干细胞中的首要编辑——从离体到……
人类造血干细胞的 Prime 编辑有可能成为一种安全有效的直接治疗患者血液疾病的方法。通过允许定点基因干预而无需同源性定向修复供体模板和 DNA 双链断裂，Prime 编辑的发明推动了对传统基于重组的体外造血干细胞基因组编辑替代方案的探索。Prime 编辑是我们今天最接近真正的基因组编辑药物的技术，它不需要单独的 DNA 供体。然而，要使该技术能够进行体内基因校正，仍有一些关键挑战尚待解决，例如为临床目标识别有效的 Prime 编辑向导 RNA 以及开发有效的载体将 Prime 编辑器递送到体内干细胞。在这篇综述中，我们总结了 Prime 编辑器在体外和体内递送的当前进展，并讨论了需要解决的未来挑战，以允许体内 Prime 编辑作为治疗血液疾病的方法。
外泌体与骨肉瘤耐药性
骨肉瘤(OS)是骨的原发性恶性肿瘤，以肿瘤细胞形成骨组织或未成熟骨为特征。由于其对多种药物具有耐药性，即使随着化疗的提高和靶向药物的使用，骨肉瘤(OS)的生存率仍不足60%，且易发生转移，是困扰很多临床医生和研究者的难题。近年来，随着外泌体研究的不断深入，发现外泌体因其独特的性质在骨肉瘤的诊断、治疗及化疗耐药中发挥作用。外泌体可通过介导药物效应减少化疗药物在细胞内蓄积，从而诱导OS细胞产生化疗耐药。外泌体所携带的外泌体物质(包括miRNA和功能蛋白)在影响OS耐药方面也表现出巨大的潜力。此外，外泌体及外泌体携带的miRNA广泛存在于肿瘤细胞内，能够反映母细胞的特征，因此也可作为骨肉瘤的生物标志物。同时，纳米医学的发展给骨肉瘤的治疗带来了新的希望，外泌体凭借优异的靶向转运能力及较低的毒性被研究者视为良好的天然纳米载体，未来将在骨肉瘤治疗领域发挥重要作用。本文就外泌体与骨肉瘤化疗耐药的内在联系进行综述，探讨外泌体在骨肉瘤诊疗领域的广阔前景，并对骨肉瘤化疗耐药机制研究提出一些建议。
car体处置和消毒指南
1。法规和管辖权在预防和控制动物Act中的感染性和感染性疾病的预防和控制中，在2009年的感染和感染性疾病中提供了对尸体处置以及其他潜在受污染的Fomites处置的要求，以及对动物的感染性和感染性疾病的预防和预防和控制动物的预防和控制的动物（以疫苗证书）的态度来表现出来，以验证的方式，以验证和疾病。根据法案，适当处理尸体是强制性的，动物和材料的破坏和处置应由畜牧部门的官员记录。国家还可以遵循印度法典处理死动物的规定，并可能涉及非政府组织和合作社。兽医服务与其他相关政府机构之间的提前合作对于正确处理死动物是必要的。州AHDS应提前确定处置站点，并使用缓冲区科学开发它们。
DNA适体的特点及应用
(a)：本土医疗技术的主要特点和潜在应用：(i) 用于前列腺癌检测的脱氧核糖核酸 (DNA) 适体：适体是可以与特定靶标（例如蛋白质、碳水化合物甚至活细胞）以高亲和力结合的小分子。适体在癌症中的作用：在癌细胞中，某些特定于癌症类型的蛋白质的含量与正常细胞相比异常高。这些蛋白质可用于识别癌细胞的存在、它们在体内的定位以及癌症治疗。由于适体可以与特定靶标（例如蛋白质、碳水化合物甚至活细胞）以高亲和力结合，因此它们可用于靶向癌细胞表面的这种特定蛋白质。IITD 的贡献：印度理工学院德里分校的研究人员已经制造出 DNA 适体来靶向前列腺癌细胞表面的蛋白质。由于其尺寸小（2 纳米）、对特定配体/结合剂的高亲和力和稳定性，它可以作为生物传感器的出色传感元件。潜在应用：除了检测之外，印度理工学院德里分校制造的 DNA 适体还可以用于治疗前列腺癌细胞。为此，制造的适体已与用于治疗前列腺癌的药物结合。由于尺寸小（约为抗体的五分之一），适体作为光子生物传感器设备的传感层具有额外的优势；并且可以作为药物输送剂。
