XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
2019财年专利申请技术趋势调查（航天器）
中国空间技术研究院 (中国) 643 26,135 30 空客 (欧洲) 611 13,954 67 波音 (美国) 430 14,624 88 Energiya (俄罗斯) 430 7,401 37 三菱电机 279 89,137 20 IHI 201 13,657 28 泰雷兹 (欧洲) 153 6,495 54 三菱重工 131 27,823 16 霍尼韦尔 (美国) 117 19,431 7 雷神 (美国) 105 5,383 3 斯奈克玛 (欧洲) 102 4,363 6 太空系统/劳拉 (美国) 58 168 12 Viasat (美国) 1 685 0 蓝色起源 (美国) 12 19 1 SpaceX（美国） 1 10 9 Rocket Lab（美国） 5 5 0 北京零度空间科技公司（中国） 2 24 0 Mojave Aerospace Ventures（美国） 2 2 0 PLD space（西班牙） 0 0 0 Reaction Engines（英国） 6 13 4 Relativity Space（美国） 0 2 0 Skyrora（英国） 0 0 0 Oneweb（美国） 11 29 0 Blacksky（美国） 0 0 0 Capella Space（美国） 0 0 0 Hawkeye360（美国） 0 6 0 Iceye（芬兰） 0 1 0 OHB System（德国） 1 8 20 Planet（美国） 5 27 2 Spire Global（美国） 6 22 0 ispace（日本） 7 13 1 Planetary Resources（美国） 4 4 1 Astroscale 12 12 0 D-Orbit (意大利) 4 4 0 NASA (美国) 91 1,924 959 日本宇宙航空研究开发机构 119 500 473 国防科技大学 (中国) 69 6,274 280 哈尔滨工业大学 (中国) 338 25,237 274 加州理工学院 (美国) 19 2,648 314 韩国航空宇宙研究院 (韩国) 436 2,739 72
核融合反应堆高温超导导体开发的现状
名启博：プラマ・核融合学志92，396（2016）。［4 W.H.fietz and al。，IEEE Trans。苹果。超级。26，4800705（2016）。 ［5］P。Bruzzone和Al。 ，ncle。 Fuance 58，103001（2018）。 l。米切尔和阿尔。 ，超级条件。 SCI。 树。 34，103001（2021）。 ！t。安多和al。 ，技术完整。 1，791（1998）。 Lage F. Dahlgren和Al。 ，Eng已满。 甲板。 167，139（2006）。 ］H。H. Hashizume和Al。 ，Eng已满。 甲板。 63，449（2002）。 ［10！ Y. Ogawa和Al。 ，J。 填充完整的等离子体。 79，643（2003）。 <+11 Z. Yoshida和Al。 ，Ressing主题等离子体。 1，8（2006）。 ［12 Y. Ogawa和Al。 ，Ressing主题等离子体。 9，140,014（2014）。 13 V. Corat和Al。 ，Eng已满。 甲板。 136，1597（2018）。 14 A. Sagara和Al。 ，Eng已满。 甲板。 89，2114（2014）。 15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。26，4800705（2016）。［5］P。Bruzzone和Al。，ncle。Fuance 58，103001（2018）。l。米切尔和阿尔。，超级条件。SCI。 树。 34，103001（2021）。 ！t。安多和al。 ，技术完整。 1，791（1998）。 Lage F. Dahlgren和Al。 ，Eng已满。 甲板。 167，139（2006）。 ］H。H. Hashizume和Al。 ，Eng已满。 甲板。 63，449（2002）。 ［10！ Y. Ogawa和Al。 ，J。 填充完整的等离子体。 79，643（2003）。 <+11 Z. Yoshida和Al。 ，Ressing主题等离子体。 1，8（2006）。 ［12 Y. Ogawa和Al。 ，Ressing主题等离子体。 9，140,014（2014）。 13 V. Corat和Al。 ，Eng已满。 甲板。 136，1597（2018）。 14 A. Sagara和Al。 ，Eng已满。 甲板。 89，2114（2014）。 15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。SCI。树。 34，103001（2021）。 ！t。安多和al。 ，技术完整。 1，791（1998）。 Lage F. Dahlgren和Al。 ，Eng已满。 甲板。 167，139（2006）。 ］H。H. Hashizume和Al。 ，Eng已满。 甲板。 63，449（2002）。 ［10！ Y. Ogawa和Al。 ，J。 填充完整的等离子体。 79，643（2003）。 <+11 Z. Yoshida和Al。 ，Ressing主题等离子体。 1，8（2006）。 ［12 Y. Ogawa和Al。 ，Ressing主题等离子体。 9，140,014（2014）。 13 V. Corat和Al。 ，Eng已满。 甲板。 136，1597（2018）。 14 A. Sagara和Al。 ，Eng已满。 甲板。 89，2114（2014）。 15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。树。34，103001（2021）。！t。安多和al。，技术完整。1，791（1998）。Lage F. Dahlgren和Al。，Eng已满。甲板。167，139（2006）。］H。H. Hashizume和Al。，Eng已满。甲板。63，449（2002）。［10！ Y. Ogawa和Al。，J。填充完整的等离子体。79，643（2003）。<+11 Z. Yoshida和Al。，Ressing主题等离子体。1，8（2006）。［12 Y. Ogawa和Al。，Ressing主题等离子体。9，140,014（2014）。13 V. Corat和Al。，Eng已满。甲板。136，1597（2018）。14 A. Sagara和Al。 ，Eng已满。 甲板。 89，2114（2014）。 15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。14 A. Sagara和Al。，Eng已满。甲板。89，2114（2014）。 15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。89，2114（2014）。15 Y. Zhai和Al。 ，Eng已满。 甲板。 135，324（2018）。 https://typeoneergy.com/ ［20！ Sorbon和Al。 ，Eng已满。 甲板。 100，378（2015）。 ［22 A A. Sykes和Al。15 Y. Zhai和Al。，Eng已满。甲板。135，324（2018）。https://typeoneergy.com/ ［20！Sorbon和Al。，Eng已满。甲板。100，378（2015）。［22 A A. Sykes和Al。，ncle。Fusion 58，016039（2018）。<3- y。歌曲和Al。 ，Eng已满。 甲板。 183，113247（2022）。 24-24 N. Yanagi和Al。 ，Ressing主题等离子体。 9，140,013（2014）。 ，Proc。 14th Symp。 Fusion Technology，1727（1986）。歌曲和Al。，Eng已满。甲板。183，113247（2022）。24-24 N. Yanagi和Al。 ，Ressing主题等离子体。 9，140,013（2014）。 ，Proc。 14th Symp。 Fusion Technology，1727（1986）。24-24 N. Yanagi和Al。，Ressing主题等离子体。9，140,013（2014）。，Proc。 14th Symp。 Fusion Technology，1727（1986）。，Proc。14th Symp。Fusion Technology，1727（1986）。
柔软却坚硬！？开发出与生物骨性质相似的金属材料
[研究背景] 在当今的超老龄化社会中，因疾病或受伤而患有骨骼和关节疾病的人数增加正在成为一个问题，对于植入体内进行治疗的生物材料的需求日益增加。金属材料具有强度与延展性优异的平衡性，且机械可靠性高，因此被广泛用作必须支撑大负荷的骨替代植入物。 植入物需要具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。但由于它是一种高强度的金属材料，其力学性能一般与柔韧的活骨有显著差异，而且其特别高的杨氏模量是有问题的。当植入物的杨氏模量远高于骨骼时，大部分力会施加在植入物上而不是周围的骨骼上（这种现象称为应力屏蔽），这会导致骨质萎缩、骨矿物质密度降低和骨折风险增加。因此，近年来，需要开发具有与活骨相当的低杨氏模量的新型金属材料。 临床上最常用的生物医学金属材料是价格低廉的不锈钢SUS316L、耐磨性优良的CoCr合金、杨氏模量相对较低的Ti（钛）合金。然而，不锈钢和现有的钴铬合金的杨氏模量大约比活骨高10倍。虽然存在杨氏模量较低的Ti合金，但其杨氏模量高于活骨，且存在耐磨性低的问题。目前，很少有金属材料能具有与活体骨骼相当的杨氏模量，同时还具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。特别是，低杨氏模量这一重要的机械性能通常与高耐磨性之间存在权衡关系，开发出一种兼具这些特性的新型合金一直很困难。 另一方面，在尖端医疗中使用的超弹性合金中，表现出约8％超弹性应变的NiTi（镍钛）合金的应用最为广泛。然而，NiTi合金中含有较高的Ni元素，人们担心其可能会引起过敏反应。为此，人们开发出了不含Ni的Ti基超弹性合金，但其超弹性应变仅为NiTi合金的一半左右。 【主要发现】
通过在纳米镜上进行多聚体的适体来改善癌症靶向
<3 1 Labarjum Ovogic自动植物lucien.robinault@uphf.fr（L.R. div>）; jimmy.lauber@uphf.fr（J.L。） div>2电气工程与商业科学学院，马里波尔大学马里博尔大学，斯洛文尼亚Maribor； ALES.HOBARBBAR@UMSI中心学习Celeau et socgition，Universe，Untorse，Unoulouse，UPS，UPS，31052 Toulouse，法国； sylvain.crmerox@cnrs.fr 4大脑和认知研究中心，粉丝诱因，奥克兰，奥克兰市Auto Unaalland 0627； USMAN.SHSSID@ACE.AC.NZ 6新西兰新西兰新西兰人Chirpractic Research中心； kelly.holt@nzchiroro.co.nz（K.H. div>）; heidi.haavik@nzchirro.co.nz（H.H.） div>7卫生科学技术系，奥尔堡大学，9220 AALBORG，DEARSPORTH：IRRANSPRIZIZI.CEZ；电话。 div>： + 64-9-526-6789;传真： + 64-9-526-6788 div>
双向脑体相互作用
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