早期研究人类机器人相互作用(PHRI)的必要集中在设备设计上 - 创建合规和有传感的硬件,例如外骨骼,假肢和机器人臂,使人们能够安全地与机器人系统接触,并涉及他们的协作意图。由于硬件功能已经足够许多应用程序,并且随着计算变得更加功能,支持流利和表达性PHRI系统的算法已经开始在确定系统的有用方法中发挥着重要作用。在这篇综述中,我们描述了调节和解释PHRI的代表性算法方法的选择,描述了基于物理类比的算法(例如入学控制)到基于高级推理的计算方法的进展,这些计算方法利用了多态通信通道的优势。现有的算法方法在很大程度上可以实现特定于任务的PHRI,但它们并不能够与多功能的人类与机器人协作有关。在整个评论中以及我们对下一步的讨论中,我们认为新兴的体现
。CC-BY 4.0国际许可证。是根据作者/资助者提供的预印本(未经同行评审认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2025年1月29日发布的此版本中显示此版本的版权持有人。 https://doi.org/10.1101/2024.06.14.598683 doi:biorxiv Preprint
优化建筑物中的运营能力可以提高体现能量和相关碳排放的重要性。促进低成本的能源材料和施工过程对于实现低碳发展至关重要。但是,在印度,访问可靠的建筑材料体现能源数据是进行生命周期评估(LCA)的主要挑战,以量化环境影响。这些数据集的专有性质限制了其在LCA研究中的可用性,从而导致构建LCA结果的不确定性。因此,本研究旨在在印度开发一个体现的能源数据库。将使用针对建筑物和建筑部门的统一数据收集框架,以及用于体现能量数据集的置信水平测量。该数据库将有助于减少LCA研究中的不确定性并支持知情决策。关键字:体现能量,生命周期评估,众包数据库,建筑材料简介
EPA的PCR标准分为三组不同的标准:“基准”标准,即PCR现在需要达到的标准,PCR需要在1/1/2026之前达到的基线标准和“领导力”标准。基线标准是PCR对于PCR涵盖的材料类别必须符合EPA标签计划的要求。基线标准对于确保材料类别的一致性是必要的,并使EPA能够使用所得的EPD来为标签程序开发产品类型阈值。领导标准被认为是进一步提高标准化,数据透明度和质量的最佳实践和策略。尽管PCR目前不需要符合领导标准,但EPA可能会考虑将其作为将来的基线标准的一部分。EPA的PCR标准总体上强调了PCR和EPD领域增加严格的更大需求,同时也认识到该行业的当前状态和相关的ISO标准。
减少建筑部门的体现碳排放已成为全球减轻气候变化并增加建筑材料循环的关键策略。在全球范围内,建筑物贡献了每年碳排放1的39%,其中11%来自体现碳。消除化石燃料的消费量是持续减轻气候和监管行动的优先事项。在欧洲建筑物排放的背景下,运营碳排放量通常不到建筑物总排放量的49%,并且体现的碳排放量占总排放量的51%以上,这强调了体现碳在2。在低碳能网格(例如德姆纳克或法国)的国家中;体现的碳排放量可能是与操作能量使用相关的碳排放量的2-4倍。作为新建筑物的运营OHO强度,到2030年将降至接近零水平,而在里士满的2027年通过零碳步骤
生命周期体现的碳:生命周期体现的碳包括与建筑物整个生命周期中材料和建筑过程相关的碳排放。This includes: material extraction (A1), transportation to the manufacturer (A2), manufacturing (A3), transportation to the site (A4), construction (A5), use phase (B1), maintenance (B2), repair (B3), replacement (B4), refurbishment (B5), deconstruction (C1), transportation to end-of-life facilities (C2), processing (C3), and disposal (C4)。在本报告中,已经提到了建筑物的生命周期体现的碳,以及生命周期体现的单个材料的碳。用来指代不同生命周期阶段的括号中的命名法是按照图0.1所示的广泛认可的ISO标准14040/14044和欧洲标准EN 15978的命名法。
我们尊重每个人,努力创造让每个人感到受欢迎、被包容和被代表的空间、服务和收藏品,体现我们对多样性和反种族主义工作的承诺。我们支持福祉并体现一种共同的尊重文化。
5。nabers体现的碳工具:Nabers在2023年进行了10项建议的公众咨询。在评估反馈后,纳伯斯(Nabers)已解决了一个开发途径,以衡量,基准和认证建筑材料和建筑的体现碳。目前定于2024年底发布,该框架应保持一致,快速的基准测试工作,以便该行业可以设定强大的前期体现的减少碳减少目标。新南威尔士州政府指出,新南威尔士州的可持续建筑Sepp将在释放后使用Nabers体现的碳框架。GBCA还标志着将绿色星的前期碳计算方法与Nabers框架相结合的意图。Nabers目前正在测试试点项目的草案框架。
表 1:常见的网络对手 5 表 2:最常见和最具破坏性的网络安全事件类型的示例 7 表 3:国家网络战略和实施计划在多大程度上体现了国家战略的理想特征 12 表 4:2020 年 3 月的国家 5G 安全战略(5G 国家战略)在多大程度上体现了国家战略的理想特征 34 表 5:截至 2020 年 6 月,OMB 报告的民间机构在实现管理和预算办公室 (OMB) 降低网络安全风险目标方面的进展 47 表 6:住房和城市发展部 (HUD) 的政策和程序在多大程度上体现了监督敏感信息保护的领先实践 69 表 7:联邦学生援助流程在多大程度上体现了监督个人身份信息保护的关键实践 72
2019年,世界绿色建筑委员会要求到2030年的具体碳8 40%。 9虽然加拿大的建筑部门在设计无需操作碳排放的建筑物方面取得了长足的进步,但解决具体的碳仍然是一个重要的挑战。 在2021年,CABGC发布了一张名为“体现碳:加拿大建筑物的底漆”的白皮书,可为建筑部门提供基本信息,以了解和解决新建筑物和现有建筑物中的体现碳。 该论文认为,在2022年至2050年之间,体现的碳可能占新建筑物排放量的90%以上。 这是在任何项目的设计阶段都需要发出的排放来源。2019年,世界绿色建筑委员会要求到2030年的具体碳8 40%。9虽然加拿大的建筑部门在设计无需操作碳排放的建筑物方面取得了长足的进步,但解决具体的碳仍然是一个重要的挑战。在2021年,CABGC发布了一张名为“体现碳:加拿大建筑物的底漆”的白皮书,可为建筑部门提供基本信息,以了解和解决新建筑物和现有建筑物中的体现碳。该论文认为,在2022年至2050年之间,体现的碳可能占新建筑物排放量的90%以上。这是在任何项目的设计阶段都需要发出的排放来源。