实施方案是指内部,拥有和控制身体的感觉。在虚拟现实中,可以用一个虚拟的身体代替一个人的身体,称为头像。通过此化身的修改对实施方案的调制对用户具有感知和行为后果,这些用户可以影响用户与虚拟环境互动的方式。因此,定义指标必须对虚拟现实中的体现感进行可靠的评估,以更好地了解其维度,它们的互动方式以及它们对虚拟环境中相互作用质量的影响。在这篇评论中,我们首先介绍了有关体现感,其维度(代理,身体所有权和自我位置的感觉)的当前知识,以及它们如何与其他人联系。然后,我们深入研究目前用于评估实施方案的不同方法,从问卷到神经生理学措施。我们对现有指标进行了批判性分析,讨论了它们在虚拟现实的背景下的优势和缺点。值得注意的是,我们认为,在虚拟现实的背景下,最相关的实现实体的实时度量也是特定的,并且不需要双重任务。脑电图似乎是对未来的良好候选人,如果改善了其对运动和实用性的敏感性(例如其敏感性)。虽然完美的指标尚未确定,但如果存在,这项工作提供了根据上下文选择哪种指标的线索,这应该有助于更好地评估和理解虚拟现实中的体现感。
“合理性”在西蒙的“有限理性”中是人类使用系统的逻辑规则基于逐步(算法)推理做出决策的原则,以最大程度地提高实用性。“有限的理性”是观察到,人脑处理算法复杂性和大量数据的能力受到限制。有限理性,换句话说,将决策者视为进行有限资源的计算的机器。在体现认知的原理下,认知思维是一种互动机器。Turing-Church计算不是交互式的,交互式机器可以完成Turing-Church计算无法完成的事情。因此,如果“合理性”是计算,而“有限的理性”是计算有限的,那么“体现有限理性的理性”比计算更有限,而且更强大。通过拥抱相互作用,体现有限的理性可以完成图灵教会计算无法完成的事情。深层神经网络导致了人工智能的革命,既互动又不是算法。因此,它们模仿某些认知能力的能力远胜于基于符号操纵的先前算法技术,这为体现有限合理性的原理提供了经验证据。
摘要。大型语言模型(LLM)在深度学习方面取得了重大成功。仍然需要解决机器人技术和人类机器人互动(HRI)的剩余挑战,但是具有先进的语言和推理能力的现成的预先训练的LLM可以为该领域的问题提供解决方案。在这项工作中,我们意识到了一个开放式的HRI场景,涉及与人类交流的人形机器人,同时在桌子上执行机器人对象操纵任务。为此,我们将语音识别,视觉语言,文本到语音和开放世界对象检测的预先训练的一般模型与视觉空间坐标转移的机器人特异性模型和逆向主体以及任务特定的运动模型结合在一起。我们的实验揭示了语言模型在准确选择任务模式和整个模型中在开放式对话过程中正确执行动作的强劲性能。我们的创新体系结构可以通过开放式对话,场景描述,开放世界对象检测和操作执行的无缝集成。这是一种用于不同机器人平台和HRI场景的模块化解决方案。
摘要:认知,历史上被认为是人类独有的能力,但最近发现它是所有生物体(从单细胞开始)都具备的能力。本研究从信息计算的角度探讨认知,其中自然界的结构被视为信息,过程(信息动态)被视为计算,从认知主体的角度来看。认知被理解为并发形态/形态发生计算的网络,它是物理、化学和生物主体的自组装、自组织和自创生的结果。当今以人为中心的认知观仍然在各大百科全书中盛行,存在各种未解决的问题。本文探讨了形态计算、形态发生、代理、基础认知、扩展进化综合、自由能原理、认知作为贝叶斯学习、主动推理和相关主题的最新研究,为旧计算主义认知模型固有的问题提供了新的理论和实践视角,这些模型基于抽象符号处理,没有意识到认知代理体现的实际物理约束和可供性。更好地理解认知对于未来的人工智能、机器人技术、医学和相关领域至关重要。
摘要:我们提出了对生物传感器拨款作为互动音乐系统(IMSS)中控制结构的范围审查。通过跨学科方法推广的技术和艺术维度,从生物医学到音乐性能和互动设计领域,支持生物传感器驱动的IMSS的分类学。根据拟议的分类法对出版物的70个生物传感器驱动的IMS的日期为1965年至2019年的目录。根据目录数据,我们推断了代表性的历史趋势,特别是为了批判性地验证了我们的工作假设,即生物传感技术正在扩大IMS中的控制结构。观察到的数据表明,我们的假设与生物传感器驱动的IMS的历史演变一致。从我们的发现中,我们提出了对人类和机器的新颖控制手段的未来挑战,这些挑战最终应该改变参与互动音乐创作的代理商,以在扩展的表演环境中形成新的体力。关键字:生物传感器,拨款,交互式音乐系统,控制结构。
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执行功能(EF)的发展已成为早期认知发展研究中的核心重点。虽然运动经常用于测量幼儿的EF,并且可能有明显的贡献,但许多领先的EF理论并未完全探索运动的作用。本综述通过体现认知的框架调查了运动在幼儿期EF发展中的关键作用,尤其是利用劳伦斯·夏皮罗(Lawrence Shapiro)概述的中心主题。通过应用Shapiro的主题,该叙述性评论研究了这些体现的认知概念是否以及如何将其整合到EF发展的主要理论中。分析确定了关键差距,其中当前理论可以从更深入的体现认知中受益。这项工作旨在支持未来的研究,该研究强调运动在童年时期培养EF方面的重要性。
左侧的笔记表可用于帮助分解和审查计算。可以使用吨的结构木材值来计算固隔值,这用于计算整个构建生命周期中的碳存储量:20吨结构计时器x -1.64 kg(CO2E)= -32.8T(CO2E)。有关更多信息,请参见下面的选项卡上的注释A1-5。
像女王和柯林斯建筑一样,假设的新建版本(场景1)与翻新工程(方案2)之间的主要区别是在上层的碳密集型区域,外墙和内壁。这些建筑元素包含碳密集型材料,例如钢筋混凝土,结构钢,玻璃和铝。当将上层,外墙以及内壁和隔板组合在一起时,它们占假设新建中GWP总GWP的72%。这再次强调了翻新的潜力。