现在,自主系统的增加要求这些系统能够在其环境中与其他物体近距离工作,并且需要在环境物体上完成许多任务,例如装配、运输、会合、对接或避开它们,如碰撞检测/避免、路径规划等。在这篇文献综述中,我们讨论了基于机器学习的算法,这些算法解决了基于视觉的自主系统的第一步,即基于视觉的姿势估计。本文对使用 2D 和 3D 输入数据的 6D 姿势估计的进展进行了批判性回顾,并比较了它们如何应对基于计算机视觉的定位问题所面临的挑战。我们还研究了算法及其在太空任务中的应用,如在轨对接、会合和空间视觉应用带来的挑战。在综述的最后,我们还强调了一些小问题和未来研究的可能途径。
本报告的发布是为了支持国防部尽可能发布信息的承诺。本报告是为了响应有关部署在当前行动中的英国军事人员的信息请求而提供的。国防部致力于公开有关作战伤亡的信息,但必须在定期向公众提供的信息量与危及英国武装部队人员作战安全或侵犯个人医疗保密权的信息量之间划清界限。请注意,所呈现的数字基于符合本官方统计报告标准的伤亡,即导致初步 NOTICAS 被提起、被送入英国主导的野战医院(有数据可用)或航空医疗后送的伤亡。本报告不包括在英国初级医疗保健机构就诊的人数或从海外行动返回后转诊到英国二级医疗保健机构的人数。2009 年,前首相戈登·布朗宣布进行一项调查,以确定可以从伊拉克冲突中吸取的教训,该调查由约翰·奇尔科特爵士主持(称为奇尔科特调查)。在奇尔科特报告 1 发布后,国防部承诺在本公报中报告所有在战斗行动中被送往英国领导的野战医院的平民伤亡 2(包括当地平民)。自 2017 年做出承诺以来,英国武装部队尚未部署到设有英国野战医院的战区。但是,我们将继续监测海外行动的状态,并在需要时扩大平民伤亡报告以包括这些数字。
项目授权:水面作战军官 (SWO) 到工程值班军官 (EDO) 定制社区过渡 (TCT) 试点项目为 SWO 在成功完成其 SWO 部门主管 (DH) 任期后横向调动到 EDO 社区提供了途径。EDO 社区经理 (OCM) (BUPERS-314) 是项目经理。如果被选中参加该计划,将授予额外的资格指示符“801”,以指定该军官为受训中的 EDO。被选中的军官将在成功完成他们的第二个 SWO DH 或单个较长任期后过渡到 EDO 社区。该试点项目将在签署之日起两年内进行评估,并提出续签、更改或终止的建议。1. 项目授权。OPNAVINST 1210.5B。2. 取消。该试点项目自签署之日起两年到期。3. 配额。 SWO OCM 将与 EDO OCM 协调,确定每个申请周期每个年级可用的 EDO TCT 配额数量。配额数量将是当年现役部队 (AC) 加入计划中 EDO 社区总配额的子集。 4. 资格 a. 公民身份:申请人必须是美国公民。 b. 年龄:没有限制。 c. 教育 (1) 所有申请人必须已获得工程和技术认证委员会或地区认可的学院或大学颁发的工程或物理科学学士学位。批准的学士学位学习领域(需经过课程审核)包括工程(航空/航天/宇航、建筑、生物/生物/生物医学、化学、土木、计算机、网络安全、电气、通用、工业、海洋、材料、机械、核能、海洋、光学、电力、系统和软件);化学;计算机科学;工程力学;陶瓷、冶金、聚合物或材料科学/工程;数学和物理学。不包括工程技术和工程管理学位的学士学位领域。 (2) 最低要求包括 4.0 分制中的 2.7 总平均绩点、微积分系列课程平均成绩为“C+”,以及基于微积分的物理系列课程平均成绩为“C+”。 (3) 获得经认可的学院或大学的工程或物理科学硕士学位或更高学位可取代学士学位要求。 (4) 在部门官员岸上巡视期间和部门主管巡视之前,SWO-EDO TCT 计划的选定候选人必须完成工程职责 (ED) 社区批准的技术专业的硕士学位。通常,该硕士学位
第二个论坛“规划与战略”以关于作战艺术的讨论为开端。约翰·科拉多 (John Corrado) 探索了几个世纪以来作战艺术的历史,并评估了其在当代军事规划和战略中的重要性,无论是针对国家行为者还是非国家行为者。在论坛的第二篇文章中,布莱恩·普莱斯 (Brian Price) 在约翰·博伊德 (John Boyd) 的观察、定位、决定、行动 (OODA) 循环的背景下定义了决策优势和主动性概念,发现决策优势对于实施主动性必不可少。在论坛的最后一篇文章和本期中,蒂姆·乔治蒂 (Tim Georgetti) 主张太空威慑的概念,将太空能力(例如轨道级火箭补给和太空太阳能)重新定义为强大的威慑和需要防御的负担。
《国防战略》还呼吁快速创新先进的自主系统,包括人工智能 (AI) 和机器学习 (ML)。5 中国宣布其目标是到 2030 年成为人工智能领域的世界领先者,并投资数千亿美元将人工智能应用于军事决策、推理(例如战争游戏)和国防装备等领域。6 为应对中国的威胁,美国国防部 2018 年发布的《人工智能战略》概述了美国打算使用人工智能信息系统来创建灵活、有弹性的后勤系统,以增强军事领导人的能力。7 这些举措虽然还处于早期阶段,但为随着技术的成熟进行战略部署提供了准备机会。商业企业已经被证明是人工智能创新和战略整合的前沿。利用他们的成功可以成为军方主宰未来“智能化”战场的途径。
4.计划 该战略旨在为发展中国家的民间社会提供灵活的支持,允许根据情况变化调整合作。计划应旨在保护民间社会并确保其自由和安全运作的空间。一个关键优先事项也是加强当地所有权。该战略旨在使发展中国家的民间社会组织能够根据自己的优先事项和作为独立行为者在主题、组织和财务能力以及内部民主和学习方面不断发展。实施可能包括具有全球附加值的活动,以及特定于某个地区或国家的活动。该战略可能包括迫切需要支持民间社会但在双边或区域战略框架内缺乏机会或不存在此类战略的地区的地方举措。
6. 审查和生效日期。根据 OPNAVINST 5215.17 A,OPNAV N53 将在本指令发布周年纪念日左右每年审查一次,以确保适用性、时效性以及与联邦、国防部、海军部长和海军政策和法定权力的一致性,使用 OPNAV 5215/40 指令审查。本指令有效期为 10 年,除非在此期间修订或取消,并且如果仍然需要,将在 10 周年纪念日之前重新发布,除非它符合 OPNAVINST 5215.17 A 第 9 段中的例外情况之一。否则,如果不再需要该指令,则将按照 2016 年 5 月 OPNA V 手册 5215.1 中的指导,在知道需要取消后立即处理取消。
姓名 ABBOTT JOHN P ABEYTA JACOB BRIAN ACEVEZTREVINO ZOE NATALIA ACKISS JEFFREY T ACOSTA HAZEL APALLA ACOSTAGONZALEZ FIDEL ACUNA ANNIKAMARIE D ADAMS CHRISTINENICOLE ALUE WADEHOLE AND POINT扎卡里·亚伦·阿格哈·拉希姆·达乌德·安·丹尼尔·Y·阿杰罗·格伦娜琳·古什·阿卡吉·艾米丽·伊莱恩·阿尔贝里科·玛丽亚·瓦莱曼·科尔顿·罗伯特·托马斯·阿尔法法拉·戴尔·RJ·A·艾伦·雅各布·T·艾伦·梅利斯·阿萨·帕伦科顿·卡伦·桑德斯米凯拉·安德森 黛博拉·蒂亚·安德森 雅各布·伊曼纽尔·安德森 基奥尼·特洛伊·安德森 史黛西·玛丽·安德森 泰勒·道格拉斯·安德拉德 弗雷迪·安德烈斯·安德鲁斯 约书亚·亚历山大·安斯蒂尔·安德鲁斯 约书亚·亚历山大阿奎那·克里斯托弗·塔奎因德·克里斯蒂娜·S·阿奎诺·埃安米尔·卡拉贡·托马斯·马丁·阿兰达·埃里克·尤利西斯·阿劳霍·约翰·保尔达维德·阿尔贝特·雅各布·哈彻·贾斯汀·李·阿切里·史蒂芬·约翰·约翰·CA
可报告实体设计,生产和分发解决方案,这些解决方案在我们家中到处都可以找到,我们的日常生活 - 个人,集体和非住宅建筑,运输,基础设施以及许多工业应用。这些解决方案为可报告实体的客户提供了绩效和可持续性方面的好处,同时满足塑造经济和社会未来的挑战。Today, the Reportable Entities and Saint-Gobain already cover most of the applications for renovation as well as for new construction, and in particular sustainable construction: interior systems (partition, insulation, ceilings and floor coverings), exterior systems (façades, glazing, roofing solutions and waterproofing) for traditional as well as light construction – as products or systems that can be preassembled or prefabricated – and the distribution of products,建筑和住房的解决方案和服务。该报告实体的高性能解决方案就其一方面,有助于满足市场日益增长的需求,例如建筑过程,可持续移动性和可持续行业的脱碳化。
中东和北非地区冲突频发。自 2023 年 10 月 7 日哈马斯对以色列发动残酷恐怖袭击以来,该地区的局势日益动荡。在通过这一战略时,加沙的人道主义局势非常严峻。也门及其邻国的动乱也加剧了不安全局势。目前还无法评估当前局势的长期后果。该地区许多地方面临的挑战包括民主制度薄弱、不尊重人权和自由、歧视妇女和女童以及社会经济不平等。缺乏清洁水、粮食不安全和能源供应不足构成了严重的健康风险,在一些国家也构成了安全风险。儿童特别容易受到贫困、冲突、气候变化和灾害的影响。该地区迫切需要适应气候变化。