XiaoMi-AI文件搜索系统
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通用数据融合框架：用于空间机器人的开源通用数据融合框架
摘要 多传感器数据融合在为自主系统提供可靠运行所必需的环境信息方面发挥着至关重要的作用。在本文中，我们总结了新开发和发布的通用数据融合框架的模块化结构并解释了它的使用方法。传感器数据在通用数据融合框架内注册和融合，以生成全面的 3D 环境表示和姿势估计。通过对框架的完整概述，介绍了以可重用的方式建模此过程的拟议软件组件，然后列出了所提供的数据融合算法，并通过从 2D 图像进行 3D 重建的案例，举例说明了通用数据融合框架方法。通用数据融合框架已在各种场景中部署和测试，包括执行行星探测器探索和轨道卫星跟踪操作的机器人。
药品文件（流感疫苗）
药物使用方法：肌肉注射或者深入皮肤之下处理或管理药物时应小心谨慎。有关使用前准备注射剂的说明，请参阅第 5.6 节。3.3 禁忌症已知对第 5.1 节所列疫苗任何成分或鸡蛋（如卵清蛋白、鸡蛋白）、甲醛、十六烷基三甲基溴化铵、聚山梨醇酯 80、庆大霉素过敏者或发烧者禁用此疫苗。或急性感染3.4 应推迟使用该药物的特殊警告和注意事项。与任何注射疫苗一样，注射后可能会出现过敏反应。Influvac 2020 不应静脉注射。与焦虑症状相关的反应，例如暂时昏厥气促（过度换气）或与压力相关的反应这是心理反应可能发生在接种疫苗之后或之前。该反应可以
速度和颗粒物的风洞校准...
EPA 在美国联邦法规 40CFR60 附录 A 中提供了测试协议“方法 2”，其中描述了 S 型皮托管的正确使用方法。尽管 S 型皮托管有标准设计，但制造公差的微小偏差和随时间推移的磨损都会导致探针测量值发生变化。因此，EPA 方法 2 提供了有关如何在风洞的受控环境中定期校准探针的指南。通过适当的校准，可以在工业场所的管道和烟囱的气流中获得最准确的流量测量值。为了保护公众免受过量污染排放的影响，EPA 要求工业场所测量的不仅仅是排气管中的气体流速。还需要测量污染物排放，例如包括氮氧化物 (NOx)、硫氧化物 (SOx) 或汞 (Hg) 在内的气态化学物质。如果设施有颗粒物
用于激光辅助键合的先进芯片光束对准方法
摘要 在激光辅助键合工艺中检查激光束和芯片是否对准的动作称为芯片束对准。当前的芯片束对准方法是简单的肉眼目视检查，这使得该方法极易受到人为错误的影响，因为它取决于负责它的工程师/操作员的感觉和能力。此外，它缺乏明确的定量评估标准。本研究的目的是开发一种基于计算机视觉算法的无人为错误的芯片束对准方法。专用的图像采集相机与基于计算机视觉的定制软件相结合，成功地将芯片和激光束对准，精度为 0.060 毫米。简单的硬件设置与用户友好的软件相结合，使其成为一种方便的现场使用方法。 关键词 计算机视觉、芯片束对准、激光辅助键合、LAB。
PHYS223 - 量子计算入门 2022 年春季
哈密顿量、基态和激发态、时间演化。量子绝热定理。介绍使用绝热演化实现量子计算的思想。量子计算的其他模型、绝热量子计算概述和与门模型的等价性。Deutch-Josza 算法的绝热版本。绝热量子计算 (AQC) 与门模型的等价性（在多项式开销内）。NP 完全问题：组合问题及其归结为 3-可满足性 (3-SAT) 问题。3-SAT 和量子退火的 AQC 算法。D-Wave 的 Leap 概述、安装、教程和使用方法。示例代码：为 2 个量子位、3 位 3-SAT 构建 QUBO。链接和小嵌入到设备的架构中。小嵌入工具。使用量子退火解决图优化问题；应用于顶点覆盖和地图着色问题。
dart 用户手册 (5.9.8)
DART（离散各向异性辐射传输）模型化从紫外线到热红外的辐射传输（RT），用于模拟辐射预算（RB），包括太阳诱导的叶绿素荧光（SIF）和带有大气的自然和城市表面（即地球场景）的遥感（RS）信号（激光雷达、光谱辐射计图像）。本文档 1 解释了 DART 功能及其使用方法： - 第 1 章：主要 RT 模型和 DART 概述，用于使用遥感研究陆地表面。 - 第 2 章：图形用户界面 (GUI) 中的 DART 功能（场景创建、传感器配置等）。 - 第 3 章：使用和不使用 GUI 管理 DART 及其结果的工具。 - 第 4 章：大多数 DART 输入和输出的格式。 - 第 5 章：工作包（WP0：概述，WP1：反射率，WP2：热发射，..）以练习 DART 并更好地理解 RS 的物理学。他们的模拟在 DART 网站上。初学者应该从 WP 1 和 2 开始。
AMC23C12 快速响应、增强型隔离窗口比较器数据表 (Rev. B)
(1) 根据应用的特定设备隔离标准应用爬电距离和间隙要求。必须小心保持电路板设计的爬电距离和间隙距离，以确保印刷电路板 (PCB) 上隔离器的安装垫不会减小此距离。在某些情况下，PCB 上的爬电距离和间隙会相等。在 PCB 上插入凹槽、肋条或两者等技术可用于帮助提高这些规格。 (2) 此耦合器仅适用于安全等级内的安全电气绝缘。应通过适当的保护电路确保符合安全等级。 (3) 在空气中进行测试以确定封装的浪涌抗扰度。 (4) 在油中进行测试以确定隔离屏障的固有浪涌抗扰度。 (5) 视在电荷是由局部放电 (pd) 引起的放电。 (6) 屏障两侧的所有引脚都绑在一起，形成一个双引脚设备。 (7) 在生产中使用方法 b1 或 b2。
增强型蒙哥马利模块快速乘法的FPGA实现
摘要。本文提出了一种增强的 Montgomery 和高效的模乘法实现方法。加密过程用于在数据从发送器传输到接收器时提供高信息安全性。各种使用方法，如 RSA、ECC、数字签名算法。提出的 Montgomery 算法使用加密的 RSA 算法，在两个不同的输入中实现，两个输入都是 8 位输入。编码已用 Verilog 语言完成，结果在 Vivado 软件上进行了模拟。对于物理测试，我们使用了 Digilent 公司生产的 FPGA NESYS 4 DDR 硬件板，上面有 Artix-7 FPGA 芯片。所提出的方法在切片触发器数量、LUT、IOB 数量和功耗方面显示出良好的效果。与其他以前的方法相比，所提出的方法在不同结果参数方面显示出更好的效果。
英特尔® QuickAssist 技术（英特尔® QAT）软件...
6.2.1 IOMMU 重映射函数 ................................................................................................ 90 6.2.1.1 icp_sal_iommu_get_remap_size ......................................................... 90 6.2.1.2 icp_sal_iommu_map ...................................................................................... 91 6.2.1.3 icp_sal_iommu_unmap ...................................................................................... 91 6.2.1.4 IOMMU 重映射函数使用方法 ...................................................................... 92 6.2.2 轮询函数 ............................................................................................................. 92 6.2.2.1 icp_sal_pollBank ...................................................................................... 93 6.2.2.2 icp_sal_pollAllBanks ................................................................................ 93 6.2.2.3 icp_sal_CyPollInstance ........................................................................... 94 6.2.2.4 icp_sal_DcPollInstance ........................................................................... 95 6.2.2.5 icp_sal_CyPollDpInstance ......................................................................... 95 6.2.2.6 icp_sal_DcPollDpInstance ......................................................................... 96 6.2.3 用户空间访问配置函数 ........................................................................... 97 6.2.3.1 icp_sal_userStart ...................................................................................... 97 6.2.3.2 icp_sal_userStop ...................................................................................... 98 6.2.4 版本信息函数 ........................................................................................... 98 6.2.4.1 icp_sal_getDevVersionInfo .................................................................... 99 6.2.5 重置设备函数 ......................................................................................................... 99 6.2.5.1 icp_sal_reset_device ........................................................................... 99 6.2.6 无线程 API .......................................................................................................... 100 6.2.6.1 icp_sal_poll_device_events ................................................................. 100 6.2.6.2 icp_sal_find_new_devices ......................................................................... 101 6.2.7 压缩和验证（CnV）相关 API ............................................................................. 101 6.2.7.1 icp_sal_dc_get_dc_error() .................................................................... 101 6.2.7.2 icp_sal_dc_simulate_error() .............................................................102 6.2.8 心跳 API .............................................................................................................102 6.2.8.1 icp_sal_check_device() ...................................................................... 103