XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System使用点
使用数字双胞胎
摘要 - 城市环境中的一致性本地化对于自动驾驶汽车和无人机等自主系统以及视觉上障碍者的辅助技术至关重要。传统的视觉惯性进程（VIO）和视觉同时定位和映射（VSLAM）方法虽然足以进行局部姿势估计，但由于依赖局部传感器数据，因此长期存在漂移。尽管GPS抵消了这种漂移，但它在室内不可用，在城市地区通常不可靠。一种替代方法是使用视觉功能匹配将相机定位到现有的3D地图。这可以提供厘米级的准确定位，但受当前视图和地图之间的视觉相似性的限制。本文介绍了一种新颖的方法，该方法通过将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与使用点上的平面匹配相结合，从而实现准确且全球的本地化。不需要视觉数据关联。所提出的方法提供了一个6-DOF的全球测量，该测量紧密整合到VIO/VSLAM系统中。实验在高保真的GPS模拟器和从无人机收集的现实世界数据上进行，这表明我们的方法的表现优于最先进的VIO-GPS系统，并且与最先进的视觉大满贯系统相比，针对观点变化提供了卓越的鲁棒性。
氢气燃烧产生的空气污染。 - UK-AIR
如果将氢气用作燃烧燃料，扩大其作为零碳燃料的使用范围可能会对空气质量产生一些潜在影响。使用氢气为直接发电的燃料电池提供动力不会在使用点造成任何空气污染。当氢气在发动机、锅炉、炊具和熔炉中燃烧时，火焰的高温会分解空气中的氮气 (N 2 )，从而形成氮氧化物 (NO x )，这是一种重要的空气污染物。氢气燃烧的火焰比大多数化石燃料更热，并且每产生一个单位热量就有可能排放更多的 NO x 。另一方面，燃烧氢气而不是碳氢化合物燃料（例如汽油、柴油或乙醇等生物衍生燃料）可以改善空气质量，减少颗粒物排放并消除一氧化碳。在许多情况下，可以通过使用现有的废气后处理技术、降低氢气燃烧的温度和优化燃料与空气的比例来减少氢气燃烧产生的 NO x 排放。这有时会导致额外的成本和/或降低能源效率。目前市面上很少有专门设计用于燃烧氢气的发动机或锅炉，而且实际排放性能数据非常有限。为了确保氢气从空气质量角度发挥其作为更清洁燃料的潜力，需要实施有效的氮氧化物排放控制（技术和监管）。
使用双极流动性流通治疗系统的电化学过氧化
摘要：在与地表和地下水相关的条件下氧化有机污染物的痕量浓度，将空气扩散的阴极偶联到不锈钢钢质阴极中，将大气O 2转化为过氧化氢（H 2 O 2），然后将其激活为产生羟基自由基（hydroxylics）。通过将H 2 O 2的生成与其激活分开，并采用由不锈钢纤维组成的流通电极，可以有效地以克服O 2，H 2 O 2的质量转移限制和微量有机污染物的方式有效地操作这两个过程。单独控制这两个过程产生的灵活性使得避免了多余的H 2 O 2的积累以及H 2 O 2后发生的能量损失已被耗尽。在存在天然有机物的存在下发生的治疗疗效的降低大大低于通常在均质晚期氧化过程中观察到的治疗疗效。实验表明，静电排斥阻止了带负电的·OH清除剂干扰中性污染物的氧化。双电极系统的能源消耗低于针对小型饮用水处理系统的其他技术报告的值。这两个阴极的协调操作有可能为使用点饮用水点提供一种实用，廉价的方式。关键字：分散处理，零化学输入，序列氧气减少，选择性转化，库仑排斥■简介
肯尼亚关于绿色氢能及其衍生物的指导方针
管理局是指根据 2019 年《能源法》第 1 号第 9(1) 条设立的能源和石油监管局。自备可再生能源是指安装在使用点、用于利用可再生能源发电、供自用或销售的发电厂。衍生品是指以绿色氢为原料的工艺产生的产品，例如绿色氨和合成燃料。因此，产品将被标记为“绿色”。开发商是指参与实施绿色氢（和/或其衍生物）项目的个人或实体。绿色氢计划协调委员会是一个多部门委员会，为肯尼亚绿色氢战略和路线图的实施提供战略指导。电网是指以任何电压水平向消费者输送和交付电力的国家综合电力输送系统。东道县政府是指开发商在其边界内运营的县政府。肯尼亚绿色氢秘书处/秘书处是指能源和石油部下属设立的“一站式服务机构”，用于协调绿色氢项目实施。可持续来源的生物质是指以对环境负责、经济可行和社会公平的方式获取和使用植物和动物产生的有机材料。这种来源确保生物质生产不会导致森林砍伐、生物多样性丧失或大量温室气体排放。它还考虑了生物质供应的长期可行性，而不会损害子孙后代的需求。
对军用运输飞机的 BWB 评估
摘要 目的——空中机动性的增长、燃料价格的上涨和雄心勃勃的减排目标是推动飞机高效研究的一些因素。本文旨在评估涡轮电力分布式推进的翼身融合 (BWB) 飞机配置在军事领域的应用，并强调其在远程和重载荷应用方面可能实现的潜在优势。 设计/方法/方法——使用点质量方法和推进系统的发动机性能代码 (TURBOMATCH) 模拟了任务性能。创建了有效载荷-范围图表，以比较使用各种不同燃料的 BWB 飞机与现有波音 777-200LR 的性能作为基准。 结果——使用煤油时，有效载荷增加了 42%，但使用液化天然气可使有效载荷在 7,500 海里的设计范围上增加 50%。使用液氢 (LH2) 时，由于这种低密度燃料的可用体积，航程可能会被限制在 3,000 海里左右，但在此航程下的有效载荷可以增加 137%，达到 127,000 公斤。原创性/价值 - 提出的结果用于估计通过减少运输高密度和不规则货物的次数可以在多大程度上提高军事行动的效率，并表明拟议的替代方案与现有军用飞机相比如何。目前没有北约飞机具有如此大的有效载荷和航程能力。AQ：2 因此，本文探讨了采用涡轮电力分布式推进的 BWB 飞机作为有效军用运输工具的潜力。
消费者使用和对生成AI的理解，包括财务和债务建议
通常与技术和AI有关，而不是与AI代相关。•大多数头脑的风险更具社会性，包括失去人类互动（这有助于担心信息可能不如人类专家提供的信息准确或以对个人需求不敏感的方式提供或交付），以及通过AI代替人类以前所做的工作的工作损失。•利益与使用技术，特别是时间和成本效率的个人体验更加相关。•探测时，认为使用欺诈行为的特定风险（例如Gen AI）可能会对消费者进行不准确的产出，但不足以防止使用或超越个人福利，尤其是在更常见的用户中。•消费者正在使用AI Gen AI的旅程，首先要在家中进行实验，然后扩展到工作和更细微的用例中。具体来说，消费者：•首先在家中使用AI Gen AI来“尝试”新技术通常是出于娱乐目的，符合现有证据。•扩展到工作中的时间，以节省琐碎任务的时间，包括电子邮件的文本生成或在线内容的字幕。•一旦尝试过，该样本中的少数使用AI进行了更复杂的任务，例如向AI Gen询问心理健康建议。•无论使用Gen AI的使用点，AI都被视为更广泛，更长的过程的一个阶段，而不是本身的解决方案，消费者声称对其产出进行进一步的尽职调查。
硅锗异质结双极晶体管
晶体管诞生 75 周年（从“跨阻放大器”缩写为“跨阻器”再缩写为“晶体管”）。时光飞逝。这是一个非凡的量子物理学小片段。2022 年，晶体管将像病毒一样大小，速度几乎与光速一样快，而且重要的是，它们巧妙地拥有放大这一独特黄金属性，可使微小的电压和电流变得更大。到 2022 年，地球上将有超过 10 24 个晶体管，这得益于摩尔定律所体现的令人瞠目结舌的指数增长模式。晶体管在现代生活中无处不在，无论技术提供者还是消费者是否看到它们。当然，“晶体管”一词应该添加到地球上每个人的词汇表中。同样，从智能手机到汽车、飞机、互联网、GPS，所有现代技术，如果从地球上消失，无一例外都会立即停止运行。事实上，就其对人类文明轨迹的影响而言，人们可以公平地说，晶体管的发明是人类历史上最重要的发现。这话很大胆，但有理有据 [1]。1947 年底，巴丁和布拉顿在贝尔实验室使用点接触装置首次观察到了晶体管的作用。这次固态放大器的演示在历史记录中也是独一无二的，因为我们可以精确地定位它——1947 年 12 月 23 日下午 5 点左右。正是在那一刻，世界发生了不可逆转的变化。新泽西州默里山正下着雪。肖克利不甘示弱，到 1948 年 2 月，“晶体管三人组”中的第三位成员肖克利开发出了晶体管。
化学群体理论-II。晶体固体中的对称性
（1）晶体结构：识别分子和固体的结构对称性对于了解其物理和某些化学特性的性质很重要。分子对称性由一个点组总结，为此，所有对称元素（点，轴，平面）在一个固定点上相交，该固定点被分配为空间坐标系的起源。例如，考虑使用点组𝒟6h。起源在没有原子的分子中心。其一些对称元素包括六倍旋转轴和六个垂直镜面；相应的操作是由2π/6（60°）的倍数旋转和反射。晶体固体在空间中的多个点显示旋转对称性，因为这些结构也表现出转化周期性，这是由晶格描述的。旋转和翻译对称操作的组合产生了一个空间群。考虑石墨烯的结构，该结构由融合的六元环的平面网络组成。如果忽略了平面中结构的终止，则每个六角形的中心都有六倍的旋转轴，并且每个碳原子都与三倍的旋转轴相交。翻译周期性由连接每个六角形中心的单位单元（平行四边形）表示。作为另一个例子，Cenic 2的结构包含[NIC 2]的平面与[NIC 2]平面的七元环上方和以下的CE原子平面交替。在沿堆叠方向的该结构的投影中，单位单元格是一个矩形，垂直镜面显而易见。此外，这种晶体结构还有另一种类型的对称性操作，对于任何分子：滑动反射而不会发生，其中通过镜面的反射是平行于（沿着（沿着）反射平面的（“滑行”）的位移。自身反射或自身位移都不是对称操作，但是两个操作的组合是用于Cenic 2结构。
GO-FOR-WATER：用于先进材料的石墨烯复合材料...
欧洲民众和工业界每天使用超过 30,000 种化学品，包括药物、保健产品和杀虫剂。这些被称为“新出现的污染物 (EC)”的分子最终会进入地表水，甚至在我们的饮用水中也能检测到。因此，欧盟委员会正在重新制定饮用水指令 98/83/EC，以更好地解决饮用水消费带来的健康风险，包括新污染物、特定微生物指标、过滤材料带来的风险。这推动了工业和学术界的共同努力，开发能够以可持续成本去除 EC 的新技术，以取代主要依赖多步处理（包括活性炭吸附、选择性过滤器、膜排斥和消毒的组合）的最先进的技术。在上述技术中，只有反渗透 (RO) 可以高效去除多种污染物，但它有几个缺点，例如能耗高、水排斥率高（> 50%）和产生有毒的渗余物。纳米技术有望通过生产具有更高去除能力的创新过滤材料，对更广泛的污染物进行净化，从而引领饮用水净化领域的重大进步。特别是石墨烯材料前景广阔，2017 年有超过 10,000 篇论文和多项关于其用于去除有机、金属离子和生物污染物的专利。GO-FOR-WATER 的最终目标是开发基于氧化石墨烯 (GO) 3D 复合材料的过滤器，用于同时去除饮用水中不同类别的化学物质，并集成到使用点设备 (POU) 中，即位于家庭、学校、餐馆、医院和工业水槽的系统，以净化自来水。GO 将与选定的聚合物支架（包括同样来自工业废物的天然聚合物）结合以实现过滤器。还将使用选定的分子对 GO 进行化学改性，以促进更广泛的吸附选择性和增强的去除性能。将利用传统电纺丝、核壳电纺丝和电喷雾等加工技术来制造具有不同层次结构的 GO-聚合物复合材料。将评估新材料对选定的饮用水污染物混合物（包括最近添加的 PFAS 和内分泌干扰物）的去除效率，并将性能最佳的材料集成到实际规模的 POU 过滤器中。饮用水指令的修订明确指出要保护人类健康，强调微生物方面和材料安全的重要性，因此将测试选定的 GO 材料的生物质释放和灭活，以及过滤器中的生物膜生长。还将验证材料的长期稳定性，以评估其完整性，确保 GO 过滤器过滤的水无风险。将深入研究再生机制和过程，以延长过滤器的使用寿命并最大限度减少报废滤芯的生产。新的过滤器将在真实条件下进行测试，并与 CNR 现有的试验生产线上的最先进的商用系统进行比较，该生产线组装了商用的使用点 (POU) 模型。该项目的成功将由多学科联盟确保，该联盟在石墨烯材料的制备和功能化、石墨烯材料的多尺度表征、3D 结构处理和水处理技术方面拥有丰富的专业知识。GO-FOR-WATER 还将利用与水处理市场主要参与者（包括 POU 生产商）现有的工业合作。因此，除了对石墨烯材料成分和结构的结构-性能关系的基本理解之外，GO-FOR-WATER 的结果将有助于石墨烯进入水处理市场。
使用俄勒冈州的机载激光扫描数据对森林燃料和结构属性进行区域建模
摘要：机载激光扫描 (ALS) 采集在美国西部提供零碎覆盖，因为采集工作由各个项目区域的当地管理人员组织。在本研究中，我们分析了有助于制定区域战略的不同因素，以使用已完成的 ALS 数据采集信息并快速开发新 ALS 项目区域中多种森林属性的地图。这项研究位于美国俄勒冈州，分析了森林结构属性之间的差异：(1) 合成（即未校准）和校准预测，(2) 参数线性和半参数模型，以及 (3) 使用针对现场测量区域内的点云计算的预测因子开发的模型，即“点云预测因子”，以及使用从预栅格化层中提取的预测因子开发的模型，即“栅格化预测因子”。所考虑的森林结构属性包括地上生物量、倒地木质生物量、冠层容重、冠层高度、冠层基高和冠层燃料负荷。我们的研究结果表明，如果不进行校准，半参数模型的表现优于参数模型。但是，校准在减少参数模型偏差方面效果显著，但对半参数模型的影响很小，并且一旦进行校准，参数模型和半参数模型之间的差异对于所有响应都可以忽略不计。此外，发现使用点云预测器的模型和使用栅格化预测器的模型之间的差异很小。我们得出结论，应用半参数模型和栅格化预测器的方法是合理的，它代表了最简单的工作流程并导致最快速的结果，即使不进行校准，准确性或精度的损失也很小。