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World File Search System侦察兵
扫描已完成的豁免请求并通过电子邮件发送至
AXXX-XX 2022 年 1 月 3 日 装甲学校备忘录，收件人：豁免，乔治亚州摩尔堡 31905 主题：申请豁免参加 < 选择一项 (1)：高级炮手共同核心课程/M1A2 高级炮手/布雷德利高级炮手/侦察兵领袖课程/骑兵领袖课程/机动领袖维护课程 > 1. 申请课程豁免 以下人员的政策例外： 军衔/姓名 豁免原因（参见 ATRRS 先决条件） 2LT Andy Jones 军衔 (CLC) SFC James Smith 过去 12 个月内没有射击经验。 SSG Alan Anderson MOS 14E SGT Erik Ericson GT 分数 95 2. 我证明，尽管需要豁免要求，上述士兵完全有资格参加本课程。士兵正在担任需要此项培训的职位。 3. 如果此豁免获得批准，指定单位将确保士兵在陆军训练要求和资源系统 (ATRRS) 中正确注册以参加课程。4. 本备忘录的联系人是 SFC（营级炮手/训练士官），706-XXX-XXX，xxxxx.xxxx.mil@army.mil。
指挥官乔舒亚·杜蒙德
指挥官 Joshua D. Dumond 少校是德克萨斯州达拉斯人，2001 年 3 月加入美国陆军，担任骑兵侦察兵。CSM Dumond 担任过从团队领导到指挥官军士长的所有领导职务。CSM Dumond 的军事教育包括初级领导力发展课程、基本士官课程、机动高级领导课程、军士长学院。CSM Dumond 的平民教育包括 Excelsior 大学的应用科学副学士学位。他曾任职于德国比丁根第 1 骑兵团第 1 中队（侦察班长）、路易斯安那州波尔克堡第 509 步兵团第 1 营（侦察排中士）、北卡罗来纳州布拉格堡第 73 骑兵团第 5 中队影子小队（班长）、北卡罗来纳州布拉格堡第 73 骑兵团第 5 中队土匪小队（侦察排中士）、佐治亚州本宁堡机动高级领导课程（教官）、北卡罗来纳州布拉格堡联合特遣部队（小队中士）、佐治亚州本宁堡装甲基础军官领导课程（一级中士）、路易斯安那州波尔克堡第 509 步兵团第 1 营 D 小队（一级中士）、第 73北卡罗来纳州布拉格堡骑兵团（作战士官长）和路易斯安那州波尔克堡第 89 骑兵团第 3 中队（指挥士官长）。
步兵 - 2024 年秋季 - 摩尔堡
3 专业论坛 3 无人机的集成并非直觉：构建这一关键能力的实用方法 LTC Reed Markham 9 重新学习渗透：轻步兵的优势 LTC Aaron Childers 和 MAJ Michael Stewart 14 追捕、杀戮、报告：一个徒步步兵连作为 NTC 敌方部队的视角 CPT Anirudh Vadlamani 18 侦察兵 VS 狙击手：结合技巧求生 LSCO SSG L. Armando De Lara II 和 COL Ryan T. Kranc 21 士兵负荷：“轻型战斗”的艺术与科学 LTC Aaron Childers 和 CSM Joshua Yost 28 迫击炮弹药规划技术安德鲁·帕特森少校 32 火力支援的未来 约翰·E·鲁斯诺克上尉 34 防御关键：揭示四级战斗配置载荷在 LSCO 中的重要作用 奥利维亚·施雷茨曼少校和威廉·朗威尔少校 38 简化需求：使指挥节点更具机动性、隐蔽性和生存能力 迈克·赫里克少校和杰克·阿尔布雷希特上尉 41 空降至关重要 布拉德利·S·瓦茨上尉 46 测量空中风对空降作战的重要性 马修·扎雷克少校 49 将作战表现“发挥到极致” 威廉·泰勒上尉 51 将“C”重新纳入 BCT：通过主动权 上校 Scott C. White 和 CSM Jonathan M. Duncan
主任笔记
春天已经来到了莱文沃思堡，而 CALL 并没有等到三月就开始疯狂起来。我们的第一场重大活动是在 1 月初，军事分析员（前线）（MAF）回来进行了为期一周的讨论，以分享各自支持的指挥部的优先事项。我们审查了 2023 财年（FY）陆军经验教训年度计划，并讨论了在经验教训社区中同步收集工作的方法。我认为我们的 MAF 是 CALL 与战斗训练中心和部分陆军总部之间的双向沟通渠道。他们充当我们的侦察兵，同时从您的组织向联合兵种中心 (CAC) 的庞大支持结构提供联系。LTG Beagle 于 1 月底主持了他的第二次陆军经验教训论坛 (ALLF) 总干事指导委员会 (GOSC)，并制定了他对 ALLF GOSC 如何领导推动变革的努力的愿景，以配合其他三星级 CAC 讨论。他希望从交易性的信息交换转向一种转型方法，以确定实施变革的解决方案和行动计划。我们将在行动官工作组和上校委员会会议上讨论这些调整，直至 2023 年 5 月 5 日 ALLF GOSC。未来的 ALLF GOSC 不乏讨论的问题，因此我预计 LTG Beagle 将继续根据推动特定功能能力变革的迫切需要来设定议程主题。CALL 的有声读物大受欢迎！我们最初努力通过六本有声读物来扩大课程和最佳实践的传播，在两个月内，这些产品在中央陆军登记处获得了超过 24,000 次点击。这是同期相同数字和印刷产品的点击次数的六倍多。鉴于
导演笔记 - 美国陆军
春天已经来到了莱文沃思堡，CALL 并没有等到 3 月就开始忙碌起来。我们的第一场重大活动是在 1 月初，当时我们的军事分析员（前线）（MAF）回来进行了为期一周的讨论，分享了他们各自支持的司令部的优先事项。我们审查了 2023 财年（FY）陆军经验教训年度计划，并讨论了如何在经验教训社区中同步收集工作。我认为 MAF 是 CALL 与战斗训练中心和部分陆军总部之间的双向沟通渠道。他们充当我们的侦察兵，同时将贵组织与联合兵种中心（CAC）的庞大支持结构联系起来。LTG Beagle 于 1 月底主持了他的第二届陆军经验教训论坛 (ALLF) 将官指导委员会 (GOSC)，并制定了他对 ALLF GOSC 如何引领推动变革的努力以及与其他三星级 CAC 讨论的关系的愿景。他希望从交易性的信息交换转向一种变革性的方法，以确定解决方案和行动计划来实施变革。我们将在 2023 年 5 月 5 日 ALLF GOSC 之前，在我们的行动军官工作组和上校委员会会议上讨论这些调整。未来 ALLF GOSC 不乏讨论的问题，因此我预计 LTG Beagle 将继续根据推动特定功能能力变革的迫切需要来设定议程主题。CALL 的有声读物大受欢迎！我们最初努力通过六本有声读物扩大课程和最佳实践的传播，在两个月内为中央陆军登记处这些产品产生了超过 24,000 次点击。这是同期相同数字和印刷产品点击次数的六倍多。鉴于
雷霆爆炸 - 摩尔堡 - Army.mil
装甲部队首席兼美国陆军武器装备司令部 CSM 评论装甲学校和摩尔堡向夏季增兵致以问候，装甲学校的首要任务仍然是为我们的装甲和骑兵部队创造条件，使他们今天就做好准备，同时我们也在为明天的部队做好准备。我们已经开始看到整个企业为调整装甲部队规模和增加 CMF 19 入伍人数所做的努力取得成果。6 月份，19K 入伍人数可能超过 FY24 入伍目标的 100%。在经历了过去几年的赤字之后，今天的作战部队 19K 人员总数超过 90%，根据第 194 装甲旅训练渠道中的 19K 学员情况，到夏季末，19K 人员总数将超过 90%。对于 19C MOS 的构建，截至 2024 年 7 月 1 日，已有超过 1200 名士兵完成了重新分类过程，这使得 19C MOS 在我们于 2024 年 6 月开始招募 19C 之前就已经在实现其 FY25 目标的道路上取得了进展。对于那些没有资格获得 19C 建设性学分的士兵，第 194 装甲旅已开始四个 FY 24 19C 过渡课程中的第一个，另外五个课程计划在 FY25 开始。假设招募工作成功，到 2025 年 1 月，整个作战部队的 19C MOS 应该达到要求的 80% 以上。展望陆军接触转型计划的下一次迭代，我们装甲学校预计，随着陆军继续朝着实现不以鲜血换取第一次接触的目标迈进，侦察兵在未来战场上的作用将发生变化。随着 HMI 融入侦察、监视和安全领域，我们相信 19D MOS 不仅将继续掌握
截至 2024 年 9 月 17 日的全州职位空缺情况
33 IBCT HHC 1-178IN 芝加哥 P5XT0 00061525 SGT 17E2O 电子战专家 12/30/2099 00061525-01 paul.a.herrick2.mil@army.mil SFC Paul Herrick 33 IBCT HHC 1-178IN 芝加哥 P5XT0 02992676 SSG 25E3O 电磁频谱管理 12/30/2099 02992676-01 paul.a.herrick2.mil@army.mil SFC Paul Herrick 33 IBCT F/634BSB Robbins PCSF0 03062196 SGT 94M2O 雷达修理工 12/30/2099 03062196-01 jovonta.d.duncan.mil@army.mil SFC Duncan Jovonta 33 IBCT 2-106 CAV Kewannee X4ZT0 00044304 SGT 17E2O 电子战专家 12/30/2099 00044304-01 benjamin.h.soloff.mil@army.mil SFC Benjamin Soloff 33 IBCT B/2-130IN Effingham PMCB0 02992434 SSG 11C3O 间接火力步兵 12/30/2099 02992434-01 benjamin.sams.mil@army.mil SFC Benjamin Sams 33 IBCT G/634BSB Joliet PCSG0 03062153 1SG 91Z5M 机械维护主管 12/30/2099 03062153-01 erika.m.holliday.mil@army.mil MSG Erika Holliday 33 IBCT H/634BSB Mt Vernon PCSH0 03212219 SSG 92G3O 烹饪专家 12/30/2099 03212219-01 brooks.a.simpson.mil@army.mil SSG Brooks Simpson 33 IBCT H CO 634TH BSB Mt Vernon PCSH0 03212222 SGT 92G2O 烹饪专家 12/30/2099 03212222-01 brooks.a.simpson.mil@army.mil SSG Brooks Simpson 33 IBCT HHC 2-130IN Marion PMCT0 00061523 SGT 17E2O 电子战专家 12/30/2099 00061523-01 jordan.p.bigelow.mil@army.mil SFC Jordan Bigelow 33 IBCT HHC 33d IBCT Urbana QTGAA 08321940 SSG 17E3O 电子战专家 12/30/2099 08321940-01 devin.m.waterstradt.mil@army.mil SFC Devin Waterstradt 33 IBCT HHB/2-122 FA Urbana PL3T0 03230293 SGT 13F2O 联合火力支援专家 12/30/2099 03230293-01 devin.m.waterstradt.mil@army.mil SFC Devin Waterstradt 33 IBCT A CO 2-106TH CAV Pontiac X4ZA0 03225067 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 12/30/2099 03225067-01 jonathan.f.glenn.mil@army.mil SSG Glenn Jonathan 33 IBCT HHC 33d IBCT Urbana QTGAA 02982257 SSG 15Q3O 空中交通管制员 12/30/2099 02982257-01 devin.m.waterstradt.mil@army.mil SFC Waterstradt Devin 33 IBCT Det 2/2-122 FA Urbana PL3T2 03230404 SGT 13F2O 联合火力支援专家 12/30/2099 03230404-01 devin.m.waterstradt.mil@army.mil SFC Waterstradt Devin 33 IBCT A CO 2-106TH CAV Pontiac X4ZA0 02989281 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 12/30/2099 02989281-01 jonathan.f.glenn.mil@army.mil SSG Glenn Jonathan 33 IBCT A CO 2-106TH CAV Pontiac X4ZA0 02989283 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 12/30/2099 02989283-01 jonathan.f.glenn.mil@army.mil SSG Glenn Jonathan 33 IBCT HHC 634th BSB SULLIVAN PCST0 03211963 SGT 92G2O 烹饪专家 12/30/2099 03211963-01 justin.w.snyder12.mil@army.mil SFC JUSTIN SNYDER 33 IBCT E CO 634TH BSB Decatur PCSE0 03062086 SGT 92G2O 烹饪专家 12/30/2099 03062086-01 kyle.t.light.mil@army.mil SSG Light Kyle 33 IBCT DET 3/2-122 FA Marion PL3T3 03230402 SGT 13F2O 联合火力支援专家 12/30/2099 03230402-01 jordan.p.bigelow.mil@army.mil SFC Bigelow Jordan 33 IBCT D/766BEB Bloomington X1MD0 03236014 SGT 35N2O 信号情报分析师 12/30/2099 03236014-01 joshua.r.stoner。mil@army.mil SFC Stoner Joshua 33 IBCT A CO 2-106 CAV Pontiac X4ZA0 02989228 SSG 19D3O 骑兵侦察兵 12/30/2099 02989228-01 jonathan.f.glenn.mil@army.mil SSG Glenn Jonathan 33 IBCT E Co 634th BSB DECATUR PCSE0 03062139 SGT 92G2O 烹饪专家 12/30/2099 03062139-01 kyle.t.light.mil@army.mil SSG LIGHT KYLE 34 DSB HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND PRST0 08576338 SSG 68A3O 生物医学设备专家 12/30/2099 08576338-01 steven.m.atchison.mil@army.mi SFC STEVEN ATCHISON 34 DSB HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND PRST0 04775689 SGT 91D2O 战术发电专家 12/30/2099 04775689-01 steven.m.atchison.mil@army.mi SFC STEVEN ATCHISON 34 DSB HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND PRST0 08576339 SGT 92A2O 自动化后勤专家 12/30/2099 08576339-01 steven.m.atchison.mil@army.mi SFC STEVEN ATCHISON 34 DSB 1644 TC Rock Falls QTRAA 03050464 SGT 88M2O 机动车运输操作员 12/30/2099 03050464-01 christopher.g.meier.mil@army.mil SFC MEIER, CHRISTOPHER 34 DSB 1644 TC Rock Falls QTRAA 03050467 SGT 88M2O 机动车运输操作员 12/30/2099 03050467-01 christopher.g.meier.mil@army.mil SFC MEIER, CHRISTOPHER 34 DSB 1644 TC Rock Falls QTRAA 03050416 SGT 88M2O 机动车运输操作员 12/30/2099 03050416-01 christopher.g.meier.mil@army.mil SFC MEIER，CHRISTOPHER 34 DSB B CO 6/54TH SFAB ROCK ISLAND PRSB0 04775729 SGT 68W2O 战斗医疗专家 12/30/2099 04775729-01 steven.m.atchison.mil@army.mil SFC ATCHISON，STEVEN 34 DSB 1644 TC Rock Falls QTRAA 03050395 SGT 88M2O 汽车运输操作员 12/30/2099 03050395-01 christopher.g.meier.mil@army.mil SFC MEIER，CHRISTOPHER 34 DSB 725TH TC Machesney Park PSQAA 0083568 SGT 88M2O 汽车运输操作员 12/30/2099 0083568-01 johnathan.a.binger.mil@army.mil SFC BINGER JOHNATHAN 404 MEB HSC 404 MEB 普通 Y74AA 06529991 SSG 25E3O 电磁频谱管理 12/30/2099 06529991-01 mark.d.haberland.mil@army.mil SFC Mark Haberland 404 MEB HSC 404 MEB 普通 Y74AA 03255701 SFC 25D4O 网络防御者 12/30/2099 03255701-01 mark.d.haberland.mil@army.mil SFC Mark Haberland 404 MEB HSC 404 MEB 普通 Y74AA 03131398 SFC 15Q4O 空中交通管制操作员 12/30/2099 03131398-01 mark.d.haberland.mil@army.mil SFC Mark Haberland 404 MEB 661 ECC MACOMB X1KAA 03247633 SGT 12N2O 水平施工工程师 12/30/2099 03247633-01 matthew.r.damewood.mil@army.mil SFC Matt Damewood 404 MEB 631 ESC SPARTA X1LAA 03116047 SGT 91L2O 施工设备修理工 12/30/2099 03116047-01 john.c.correll8.mil@army.mil SSG John Correll 65 TC CO B(-) 935TH 支援 BN Kankakee PF1B0 03089586 SGT 94R2O 航空电子和生存能力设备 12/30/2099 03089586-01 allison.j.burkhead.mil@army.mil CPT Allison Burkhead 65 TC CO C(-) 341ST MI BN CHICAGO YQ0C0 03199521 SGT 35M2O 人类情报收集员 12/30/2099 03199521-01 philippe.s.moore.mil@army.mil SFC Philippe Moore 65 TC CO C(-) 341ST MI BN CHICAGO YQ0C0 03199454 SGT 35M2O 人类情报收集者 12/30/2099 03199454-01 philippe.s.moore.mil@army.mil SFC Philippe Moore 65 TC CO C(-) 341ST MI BN 芝加哥 YQ0C0 03199462 SGT 35M2O 人类情报收集者 10/3/2024 03199462-01 philippe.s.moore.mil@army.mil SFC Philippe Moore 65 TC HHS BTRY 2D BN 123D FA 米兰 PL5T0 00000279 SSG 74D3O CBRN 专家 12/30/2099 00000279-01 bryce.e.benson2.mil@army.mil SFC Bryce Benson 65 TC 244TH 数字联络 DET 芝加哥 PQXAA 03190745 SSG 74D3O CBRN 专家 12/30/2099 03190745-01 lukasz.s.oleksak2.mil@army.mil SFC Lukasz Oleksak 65 TC C CO 341ST MI BN 芝加哥 YQ0C0 03199442 SGT 35M2O 人类情报收集员 12/30/2099 03199442-01 philippe.s.moore.mil@army.mil SFC Philippe Moore 65 TC C CO 341ST MI BN 芝加哥 YQ0C0 03199577 SGT 35M2O 人类情报收集员 10/3/2024 03199577-01 philippe.s.moore.mil@army.mil SFC Philippe Moore 65 TC C CO 260TH MI BN 芝加哥 YR3C0 03077442 SGT 35L2O 反情报特工 12/30/2099 03077442-01 christina.n.conley.mil@army.mil SSG Christina Conley
安蒂斯上尉，约翰·R.
上尉约翰·R·安蒂斯出生于南卡罗来纳州哥伦比亚市，但他与父母和两个弟弟在那里生活了 20 年后，将德克萨斯州圣安东尼奥市视为自己的家。追随父亲的脚步，他于 2016 年开始就读于美国军事学院。他于 2020 年获得空间科学专业理学学士学位。在西点军校就读期间，学员安蒂斯有机会参加空中突击学校和陆军太空干部基础课程，获得空中突击翼和陆军太空徽章。毕业后，少尉安蒂斯完成了装甲基本军官领导课程 (ABOLC) 和侦察兵领袖课程 (SLC)，然后抵达德克萨斯州布利斯堡的第一个部队 4-6 IN。他立即被派往韩国，并完成了为期 9 个月的韩国轮换，担任营 AS3 和 BN UMO，确保所有 BN 和 BDE 设备从釜山港安全地重新部署回美国。重新部署后，1LT Anthis 在 BN 3 车间服役，在该营训练为炮兵和 NTC 轮换期间的不同时间点担任 BN AS3、BN S3、订单经理或 BN 到 BDE LNO。在 NTC 期间，他担任 BN LNO 与 BDE 工作人员一起行动，直接将 BDE 指挥官的信息和命令传达给 BN 指挥官和工作人员。2023 年 9 月，1LT Anthis 搬回佐治亚州摩尔堡，并于 2024 年 3 月从上尉职业课程毕业。CPT Anthis 晋升为 CPT，并于 2024 年 5 月 6 日接管执法连队指挥。CPT Anthis 是一级方程式赛车、篮球和高尔夫的狂热爱好者。在休息时间，你可以看到他观看 F1 比赛、篮球比赛、在练习场上切高尔夫球或寻找啤酒厂喝一杯。他最珍惜与家人在一起的时光，并试图在休息期间花尽可能多的时间陪伴家人。加入陆军，打败海军！
可排序 SWVA 20240627.xlsx
129 RTI 8GAA2 2/129th RTI Springfield 05218447 SSG 92G38 烹饪专家 05218447-01 12/30/2099 SFC Jeanne Trello jeanne.f.trello.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 00061525 SGT 17E2O 电子战专家 00061525-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA Kewannee 03230317 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230317-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992676 SSG 25E3O 电磁频谱管理器 02992676-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSF0 F/634BSB Robbins 03062196 SGT 94M2O 雷达修理工 03062196-01 12/30/2099 SFC Duncan Jovonta jovonta.d.duncan.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 2-106 CAV Kewannee 00044304 SGT 17E2O 电子战专家 00044304-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PMCD0 D/2-130IN Mt Vernon 06697885 SGT 74D2O CBRN 专家 06697885-01 12/30/2099 SFC Dustin Forristall dustin.w.forristall.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G/634BSB Joliet 03062153 1SG 91Z5M 机械维护主管 03062153-01 12/30/2099 MSG Erika Holliday erika.m.holliday.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H/634BSB Mt Vernon 03212219 SSG 92G3O 烹饪专家 03212219-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA Marion 03230392 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230392-01 12/30/2099 SFC Jordan Bigelow jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H CO 634TH BSB Mt Vernon 03212222 SGT 92G2O 烹饪专家 03212222-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230427 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230427-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PMCT0 HHC 2-130IN Marion 00061523 SGT 17E2O 电子战专家 00061523-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230394 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230394-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230303 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230303-01 12/30/2099 SFC 本杰明·索洛夫 benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PL3T0 HHB/2-122 FA 厄巴纳03230293 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230293-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 03225067 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 03225067-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230404 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230404-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 02989281 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989281-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV 庞蒂亚克 02989283 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989283-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H Co 634th BSB 弗农山 03212144 SGT 92A2O 自动化后勤专家 03212144-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3 2-122 FA 马里恩 03230386 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230386-01 12/30/2099 SFC Bigelow Jordan jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCST0 HHC 634th BSB SULLIVAN 03061789 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03061789-01 12/30/2099 SFC JUSTIN SNYDER justin.w.snyder12.mil@army.mil 33 IBCT PCSE0 E CO 634TH BSB Decatur 03062086 SGT 92G2O 烹饪专家 03062086-01 12/30/2099 SSG Light Kyle kyle.t.light.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230402 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230402-01 12/30/2099 SFC 比奇洛·乔丹 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT X1MT0 HHC/766BEB 迪凯特 03143913 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03143913-01 12/30/2099 SSG 赖特·特拉维斯 travis.j.wright18.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA 厄巴纳 03230443 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230443-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT QTGAA HHC 33d IBCT Urbana 08321935 SFC 25H4O 网络通信系统专家 08321935-01 7/14/2024 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PL3C0 C CO 2-122FA 芝加哥 03308115 SSG 13J3O 火控专家 03308115-01 12/30/2099 SFC James Fluechtling james.m.fluechtling.mil@army.mil 33 IBCT X1MD0 D/766BEB 布卢明顿 03236014 SGT 35N2O 信号情报分析员 03236014-01 12/30/2099 SFC Stoner Joshua joshua.r.stoner.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106 CAV 庞蒂亚克 02989228 SSG 19D3O 骑兵侦察兵 02989228-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230306 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230306-01 12/30/2099 SFC Soloff Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992718 SGT 11C2O 间接火力步兵 02992718-01 12/30/2099 SFC Herrick Paul paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G Co 634th BSB 乔利埃特 03062157 SSG 92G3O 烹饪专家 03062157-01 7/21/2024 SFC Banel Myrna myrna.g.banel.mil@army.mil 33 IBCT X4ZC0 C 2-106th CAV 奥罗拉02989321 1SG 11Z5M 步兵高级中士 02989321-01 7/14/2024 SFC Strong Ryan ryan.a.strong.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 HHT/2-106CAV Kewanee 08319201 SGT 25H2O 网络通信系统专家 08319201-01 7/27/2024 SFC Soloff, Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 34 DSB PRSB0 B CO 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775716 SSG 92F3O 石油供应专家 04775716-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mil 34 DSB P02A3 733RD FFP 巴黎 06879205 SGT 92G20 烹饪专家 06879205-01 12/30/2099 SFC MOREHEAD ROBERT robert.e.morehead2.mil@army.mil 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 08576338 SSG 68A3O 生物医学设备专家 08576338-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775689 SGT 91D2O 战术发电专家 04775689-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879426 SGT 92G2O烹饪专家 06879426-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879427 SGT 92G2O 烹饪专家 06879427-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB X62AA 709TH MCAS BARTONVILLE 02974893 1SG 68W5O 战斗医疗专家 02974893-01 12/30/2099 SFC LARRY GROY larry.e.groy.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050464 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050464-01 7/27/2024 SFC MEIER, CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 12/30/2099 SFC HICKMON THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050467 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050467-01 7/27/2024 SFC MEIER，CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050416 SGT 88M2O 机动运输操作员 03050416-01 7/27/2024 SFC MEIER，CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON，THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil
扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员