商业和工业 (C&I) 能源效率计划通常提供投资组合节省的一半以上,其节省的能源比 2021 年高出 14,218 兆瓦时。因此,2022 年的节省量为 169,889 兆瓦时,包括 NEEA 的估计节省量,增加了 26,968 兆瓦时,同比增长 19%。仅爱达荷电力的能源效率计划的节省量(不包括 NEEA 节省量)在 2022 年就为 145,440 兆瓦时,在 2021 年为 126,102 兆瓦时,同比增长 15%。总体而言,由于 COVID-19 限制的放宽,2022 年在能源效率计划参与方面的挑战性比 2021 年要小,但供应链问题、更高的劳动力和材料成本以及住宅照明市场的成熟度继续对计划参与造成下行压力。
鉴于供应方面存在这种分歧空间,而且我们相当准确地知道需求发生了什么(考虑到对当前国民收入估计可能会有一些(小的)修正,分歧空间很小),乐观主义者和悲观主义者对经济闲置产能的估计——“产出缺口”——在乐观主义者和悲观主义者的数字之间差异巨大。为什么这很重要?首先,因为“大”的产出缺口可能表明公共财政的漏洞相对较小,需要通过削减开支和增加税收来弥补,反之亦然:“小”的产出缺口意味着估计的结构性预算赤字“大”。其次,因为产出缺口的大小将决定在产能限制开始产生通胀压力之前就业和收入可以增长多少。
摘要。achalasia是一种罕见的食管运动障碍,主要由症状的基本三合会表现出来:吞咽困难,反流和外部疼痛。患者经常忽略多年的症状,或者因症状类似的重叠疾病而接受治疗,例如GERD,胃炎或各种肺部疾病,从哮喘到阻塞性肺部疾病。常见的并发症是导致肺炎的弹性,这些患者通常会从肺病学家转到胃肠病学家寻找诊断和治愈。这项研究表明,患者接受了严重的,巨质,巨型雌性和食管胸膜尾声的严重并发症。案例研究强调了多学科方法的重要性,选择正确的治疗方法以及对情况的客观评估,而当我们决定一种选择时,而另一种选择则是唯一可持续的选择。在这种情况下,这是一种复杂的重症监护方法。
全球有超过 17% 的人口无法用电,其中大多数居住在撒哈拉以南非洲和南亚的农村地区。微电网技术是解决农村和偏远地区电气化问题的一个有前途的解决方案;然而,不断增长的电力需求仍然是一个巨大的挑战,导致严重的停电。需求侧管理是应对挑战不可或缺的工具。本文采用基于激励措施和分时电价的数学模型,使用从坦桑尼亚阿鲁沙一个偏远村庄 Ngurdoto 太阳能微电网收集的数据来模拟住宅客户的日常用电模式。根据需求价格弹性的概念评估了客户对价格上涨的响应能力。使用两种需求响应策略,即负荷转移 (LS) 和计划负荷减少 (SLR),结果表明 LS 可分别实现高达 4.87% 的节能、19.23% 的成本节省以及约 31% 和 19% 的峰值降低和功率因数提高。 SLR 方法可节省约 19% 的能源、节省 49% 的成本并提高 24% 的功率因数。因此,本研究的结果可能会使系统比发展中国家目前的公用事业更高效、更稳定。
疗程。参与者被随机分配到 tofersen(20、40、60 或 100 毫克)或安慰剂,在 12 周内分 5 次鞘内给药。在接受最高剂量 tofersen 的患者中,脑脊液 (CSF) 中的 SOD1 水平显著降低。虽然该试验不足以证明临床疗效,但一些接受治疗的患者也显示出临床功能和肌肉力量改善的证据。“我们目前正在进行一项 III 期研究,以研究 tofersen 的疗效和安全性,”Miller 说。“这项研究招募了快速进展和缓慢进展的患者,以便我们充分了解该药物的潜力。”在第二项研究中,两名患有 SOD1 ALS 的患者接受了 SOD1 靶向 microRNA,递送到
摘要 近几年来,我们对 ALS 疾病分子机制的理解取得了长足进步,并迈出了将新研究成果(包括基因治疗方法)转化为临床实践的第一步。同样,在日益复杂的多学科行动背景下,辅助技术的最新出现也大大提高了采用更加个性化的支持和对症治疗方法的可能性,而这仍然是 ALS 管理的基石。在这种快速发展的背景下,我们在此全面介绍了有助于我们了解 ALS 发病机制的最新研究、临床试验的最新结果以及改善 ALS 患者临床管理的未来方向。
大多数日常任务都需要同时控制双手。在这里,我们使用从四肢瘫痪参与者的双侧运动和体感皮层记录的多单元活动来展示双手手势的同时分类。使用针对每只手分别训练的分层线性判别模型对尝试的手势进行分类。在一项在线实验中,手势被连续分类并用于控制两个机械臂进行中心向外运动任务。需要保持一只手静止的双手试验产生了最佳表现(70.6%),其次是对称运动试验(50%)和非对称运动试验(22.7%)。我们的结果表明,可以使用两个独立训练的手部模型同时解码双手的手势,但随着双手手势组合的复杂性增加,使用这种方法进行在线控制变得更加困难。这项研究展示了使用双侧皮层内脑机接口恢复双手同时控制的潜力。
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法,已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器,该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性,从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法,因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律,这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰(例如离散化和状态估计的影响)在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明,两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现(在模拟和使用真实硬件的情况下),并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明,无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能,而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明,通过跟踪误差的二次均值测量,性能非常相似。飞行测试表明,虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件,但在成为传统控制算法的可行替代方案之前,还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差,并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词:无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
摘要 对于含可再生能源的微电网而言,频率稳定性至关重要,然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此,提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统(HESS)微电网频率协调控制策略。首先,设计详细频率调节方案,将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次,通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值,以降低HESS的备用功率,避免不合理的功率输出。第三,建立含HESS的负载频率控制模型,并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后,通过不同算例的对比,验证了所提频率协调控制策略的有效性。
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状,以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG ),它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数,它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的,并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数,它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外,通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。