地区(根据斯洛伐克共和国国家理事会的第5条,C. 525/2003 Coll的第5条,护理局0的生命环境为州政府的附带机构。0对护理的坚固管理0生活环境和0变化并补充了一些)rCH在选择以后的法规和第4节中结束。3 pismo b),第18款。i Pism。a)和t)和第33条法律c。 359/2007 Coll。0预防和校正环境sk6d和0 Zll1enne以及当天未知法规中的某些结论的补充22.0 L.2024通过字母c。 OU-PD-OSZP-20124/00045-0 10宣布启动该程序以实施操作员的义务:LNG。Ondrej Lazon Technol,Kukucinova 732/48,972 12 NED回报 - Brezany,ICO 33611467确保在第4款PAR的含义内采用和实施预防措施。3 Pismo b)法律c。 359/2007 Coll。0预防和校正环境1 -lane Sk6d和0 Zll1en,以及后来proccodines措辞中一些结论的补充。执行正确的程序后,根据C. OU-PD-OSZP-2024/00045-0029发布了14.06.2024的决定。反对这一决定是针对截止日期的上诉,该截止日期(Irad Prievidza,Zll1sle中的0个生命环境中的Irad Prievidza在有效立法中的生命环境以及行政档案提出了上诉Organa -District -District -District(Irad Trencin,补救局)。DNA 12.12.2024 c。 OU-TN- 003-23-2024/044687-007由补救措施决定0上诉0上诉,Praktly DNA 08.01.2025发出,对该地区的决定提出了质疑(IRAD PRIEVIDZA,护理部0adll1Inistrative文件以及Pravement决定是本地(IRAD于21.01.01.2025!
在本文中,我们介绍了有关电动轮椅高级驾驶员援助系统的开发的工作。我们的项目旨在提高流动性降低的人的自主权。进行临床研究后,我们确定了几个用例。在本文中,我们在室内环境中介绍了椅子周围环境中兴趣点的检测,本地化和跟踪,即:门,手柄,照明开关等。目的不仅是为了提高椅子周围的看法,而且还可以使半自治的驾驶朝向这些目标。首先,我们将对象检测算法的Yolov3的重新应用于我们的用例。然后,我们显示了对Intel Realsense相机的使用,以进行深度估计。最后,我们描述了对跟踪3D兴趣点的排序算法的适应。为了验证我们的方法,我们在受控的室内环境中实现了一些实验。使用我们的自定义数据集测试了检测,距离估计和跟踪管道。这包括走廊,门,手柄和开关。研究的一个方案之一是为了验证所提出的平台,不仅包括对物体的检测和跟踪,还包括轮椅向其中一个感兴趣的一个点。
†同等贡献 *相应的作者隶属关系:1个生物医学工程的人工智能部门,弗里德里希 - 亚历山大 - 大学 - 埃尔兰根 - 纽伦伯格;德国埃尔兰根。2信息工程和数学系,UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。 3 Querschnittzentrum Rummelsberg,Krankenhaus Rummelsberg GmbH;德国Schwarzenbruck。 *通讯作者。 电子邮件:Alessandro.del.vecchio@fau.de,dprattichizzo@unisi.it摘要:恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。 然而,对于运动完全脊髓损伤的个体,当前恢复基本手动运动仍然有限。 在这项研究中,我们提出了一种非侵入性神经学界面,该界面直接转化了较低的运动神经元活动,该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。 我们重新启用了三个患有慢性(> 8年)的人完全宫颈脊髓损伤,以抓住对日常生活重要的物体,具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。 经过几分钟的培训,参与者直观地调节了电动机单元的排放活动,从而控制了手势和关闭。 然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。 所有参与者成功执行了各种掌握任务,这些任务需要数字上的相当大的力量,例如,通过拧开帽子打开瓶子。 这可以显着改善瘫痪者的生活质量。2信息工程和数学系,UniversitàDegliStudi di Siena;意大利锡耶纳。3 Querschnittzentrum Rummelsberg,Krankenhaus Rummelsberg GmbH;德国Schwarzenbruck。*通讯作者。电子邮件:Alessandro.del.vecchio@fau.de,dprattichizzo@unisi.it摘要:恢复手功能是四项运动员的最高优先事项之一。然而,对于运动完全脊髓损伤的个体,当前恢复基本手动运动仍然有限。在这项研究中,我们提出了一种非侵入性神经学界面,该界面直接转化了较低的运动神经元活动,该活动曾经编码手的开口和闭合到超级机器人机器人的第六指中。我们重新启用了三个患有慢性(> 8年)的人完全宫颈脊髓损伤,以抓住对日常生活重要的物体,具有控制手指屈曲和扩展的相同神经输入。经过几分钟的培训,参与者直观地调节了电动机单元的排放活动,从而控制了手势和关闭。然后使用这些电动机单元按比例地控制机器人第六指。所有参与者成功执行了各种掌握任务,这些任务需要数字上的相当大的力量,例如,通过拧开帽子打开瓶子。这可以显着改善瘫痪者的生活质量。我们的发现提出了协助手部功能的变革性步骤,提供了直观且非侵入性的神经合法界面,而无需学习新的运动技能,因为参与者使用与受伤前相同的运动命令。主文本:简介恢复手功能的关键重点是脊柱α运动神经元的活性,这是神经肌肉系统的最后电动途径。众所周知,即使被归类为完整的脊髓损伤(SCI)的个体,也可能保留1-4损伤高于损伤水平上方和之下的一些较不幸的神经连接。在先前涉及具有运动SCI的个体(八个具有C5-C6损伤水平的参与者)的研究中,我们证明了使用高密度表面肌电图(HDSEMG)通过非侵入性神经界面进行任务调节的运动单位,从而实现了手指运动的解码2。所有参与者在特定的电动机单位和
是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以永久显示预印本。(未通过同行评审认证)预印本
地址:印度古吉拉特邦西德布尔哥伦布全球大学植物学系 *通讯作者:Nirali Tank电子邮件:Tank.nirali94@gmail.com接收到:18-04-2024;接受:19-04-2024;发表:15-11-2024 doi:10.21608/ejar.2024.279271.1532具有药用特性的抽象植物是可以挽救生命的重要全球药物来源。是生物技术的选择,繁殖和保存的最重要的工具是生物技术。因为它包含多种类型的二级代谢产物,因此Butea Monosperma具有广泛的治疗能力,在制药行业中赢得了重要的位置。最小的种子生存力,种子速率的发芽低以及单芽孢杆菌的遗传异质性阻碍了其传播。长期种植这种重要植物的主要障碍是探索过多,栖息地损坏和有限的范围。丁亚单体是一种突出的药用植物,它是体外的组织培养和微型传播是完善的过程。对于这种特定的植物物种,对使用植物生长调节剂治疗的快速和可重复反应已成为遗传转化研究的关键组成部分。本章涵盖了单芽孢杆菌的遗传转化的进步和改善以及体外再生的方法。总而言之,我们为具有药用价值的重要树种提供建议和未来方向。它在药物上也非常重要(Firdaus&Mazumder,2012年)。其整个工厂都有商业和医疗价值。关键字:Butea Monosperma,微繁殖,遗传转化,保护介绍,尽管它是木质尺寸的木质树,它在整个印度,孟加拉国,尼泊尔,斯里兰卡,缅甸,泰国,泰国,泰国,柬埔寨,柬埔寨,柬埔寨,马来西亚,马来西亚和西部印度尼西亚,林地(Fabacea)(worl b. (Kirtikar&Basu,1935年)。这棵树生长到中等高度为12至15米,是直立的。是为特定目的定位的,这棵树是最美丽和最独特的树。丁亚单斯佩尔玛已成为当代医学的瑰宝,并广泛用于Unani Healing,Ayurveda和同种疗法治疗中。传统上声称其具有严格的性质,愤慨,改变,性刺激物,一种驱虫剂,抗菌和抗血性。butea Chew是从树皮中提取的深红色排放。它具有抗真菌性和抗动脉粥样硬化的品质,并且含有大量的小氯化和单宁酸(Gunakkunru等,2005)。许多植物切片已显示出具有抗微生物活性的植物化学物质,包括生物碱,氰化糖苷,酚类化合物,类黄酮,黄酮,萜类化合物,单宁和皂苷(Thirupathaiah,2007)。B.单子种子还用于治疗多种疾病,例如肿瘤,出血桩,肾结石,肠蠕虫,腹部问题和炎症(Anonymous,1988)。此外,从种子中的提取物,部分和分离的元素被鉴定为具有抗病毒(Yadava&Tiwari,2005),Anthelmintic(Prashanth et al。2001)和抗生素特性(Mehta等人。1983)。 此外,这棵树的花朵是类黄酮的出色供应商,被称为具有抗惊厥药(Kasture等,2000)和抗肝毒性(Wagner等,1986)的品质。 该树种的其他用途包括染料,树脂,木材和饲料(Reddy等人 2001)。 印度沿海高原代表B. monosperma的本地生态系统。 整个高原总共只有大约100种植物,表明人口相对较小。 根据生物多样性评估控制管理研讨会,印度安得拉邦的治疗工厂的生物多样性控制控制研讨会是, B. Monosperma是一种罕见且受到威胁的治疗植物。 目前由于植物零件的损害收集而濒临灭绝,用于柴火和药用目的,破坏其自然栖息地以及对其有限的可用性的无知(Aileni等人。 2014)。 此外,该植物由幼苗传播(Tandon等,2003),但是其生存力和发芽率很低。 许多研究人员正在使用组织培养技术来为药品B. monosperma培养这种关键植物,这是由于该工厂的可用性下降和全世界需求的不断增长。 因此,保留可能是有益的1983)。此外,这棵树的花朵是类黄酮的出色供应商,被称为具有抗惊厥药(Kasture等,2000)和抗肝毒性(Wagner等,1986)的品质。该树种的其他用途包括染料,树脂,木材和饲料(Reddy等人2001)。印度沿海高原代表B. monosperma的本地生态系统。整个高原总共只有大约100种植物,表明人口相对较小。B. Monosperma是一种罕见且受到威胁的治疗植物。目前由于植物零件的损害收集而濒临灭绝,用于柴火和药用目的,破坏其自然栖息地以及对其有限的可用性的无知(Aileni等人。2014)。此外,该植物由幼苗传播(Tandon等,2003),但是其生存力和发芽率很低。许多研究人员正在使用组织培养技术来为药品B. monosperma培养这种关键植物,这是由于该工厂的可用性下降和全世界需求的不断增长。因此,保留
1医学研究实验室,圣保罗大学医学院,圣保罗大学,SP,巴西2组织术和肺基因组学实验室,圣保罗大学医学系,圣保罗大学,SP,SP,SP,Brazil 3实验室,用于分子遗传学,Centeries for Centerime for Centerime for transolies for Centerime for intiment fornation intications forsy inticatitions contiment fornations for poll州癌症研究所,放射学和肿瘤学系,圣保罗大学,圣保罗大学,巴西SP,4病理学系,医院DasClínicas医学院,圣保罗大学,SP,SP,SP,SP,Brazil Pathology 5实验室ICAL病理学,病理学系,医院DasClínicas,医学院,圣保罗大学,圣保罗,SP,巴西SP
经 EAZA 理事会批准 2024 年 10 月 11 日 简介 本立场声明表达了欧洲动物园和水族馆协会 (EAZA) 对使用冷冻保存材料和生物技术进行种群管理、繁殖、物种保护和其他潜在目的的看法。生物技术的使用还扩展到在分子和细胞水平上操纵生物系统、生物体或其衍生物。冷冻保存材料和相关生物技术可应用于保护工作,以改善遗传多样性并增强物种种群的可持续性。考虑到生物多样性面临的威胁日益增加以及物种灭绝的速度加快,EAZA 认识到冷冻保存材料和生物技术作为物种保护工作的宝贵工具的潜力。本立场声明概述了我们对使用冷冻保存材料和生物技术进行物种保护的立场,强调了它的优点和潜在缺点,以及当前和未来应用的关键考虑因素。 EAZA 立场 EAZA 支持冷冻保存以及随后使用冷冻保存材料作为维护生物多样性和确保物种生存的保护工具。所涉及的技术和方法正在迅速发展,为补充传统的离地保护管理和推进保护研究提供了令人兴奋的新可能性。冷冻保存的生殖细胞或体细胞与辅助生殖技术相结合,为物种保护和离地种群管理提供了有希望的额外机会。然而,EAZA 也认识到应该开展更多针对物种或分类单元的研究,以进一步开发方法和技术,如人工授精、体外受精、卵母细胞检索和保存以及使用冷冻保存材料的细胞系开发,以推进生物多样性保护和现存物种的保护管理。因此,EAZA 也支持在种群管理和物种保护中负责任地、以保护为目的使用生物技术,同时强调需要提高对其应用的复杂伦理问题和担忧的认识。 EAZA 认为,保护和恢复濒临灭绝的现存物种的努力不应受到阻碍或阻碍,不应使用有限的保护资源来拯救事实上已经灭绝的物种或恢复早已消失的物种,也不应在现存物种和灭绝物种之间创造杂交种。在我们完全理解并能够充分解决现存物种的保护需求之前,资源、时间和专业知识应该用于解决生物多样性保护的当前挑战。EAZA 不认可使用动物园和水族馆饲养的生物,或由此获得的样本,以协助灭绝物种的恢复工作,EAZA 也不支持保存或展示生物
最近,人们对使用旋转和生物生物多样性的旋转和生物生物放牧系统的潜力越来越兴趣。围场放牧系统最初是为了提高牲畜系统的生产率而开发的,通常将草利用从典型的C.50%C.50%的固定库存系统中提高到65-80%。这是通过旋转高密度的牲畜来实现的(例如15-30 lu/ha)周围的大小高达2-3公顷,通常将每个围场2-3天放牧,休息时间至少为2-3周(冬季更长),然后返回同一围场。该系统受草高的约束,放牧和休息时间进行调整以匹配草的生长。这种旋转放牧形式主要是针对提高牲畜生产率的这种旋转放牧形式,不太可能是保护放牧的理想选择,因为它倾向于减少种植的多样性,而放牧的休息时间不太可能足够长,足以为开花植物或近巢鸟提供所需的益处。
碎片化本身对生物多样性的影响是激烈的争论,在控制栖息地量后具有负,中性甚至积极影响的证据。本辩论中的原则通常用于在残留栖息地碎片中为生物多样性保护提供信息,但在恢复背景下很少考虑。栖息地恢复对于与表达和反向生物多样性下降至关重要。虽然恢复的栖息地随相似的碎片梯度而变化,但不同过程的重要性可能会有所不同。残留斑块中的社区主要由现有人群确定,而恢复贴片中的社区则由附近人群的殖民化塑造。我们说明了碎片本身如何取决于栖息地是保守还是恢复生物多样性的可变结果。以当前形式的碎片辩论在恢复生态学上的应用有限,我们强调了生态学家和保护主义者需要考虑碎裂过程的方向性。
免疫防御机制存在于生命之树中,多样性如此之高,以至于原核抗病毒反应历来被认为与真核免疫无关。不同真核生物的防御机制同样被认为在很大程度上是分支特异性的。然而,最近的数据表明,原核生物防御系统中的一组模块(域和蛋白质)在真核生物中是保守的,并占据了先天免疫途径的许多阶段。在本文中,我们提出了祖先免疫的概念,它对应于原核生物和真核生物之间保守的一组免疫模块。在提供祖先免疫的类型学后,我们推测了可能导致特定免疫模块在生命领域中差异化保守的选择压力。祖先免疫的探索尚处于起步阶段,似乎充满希望,可以阐明免疫进化,并识别和破译具有经济、生态和治疗重要性的免疫机制。