在上个世纪,我们看到了道路运输的前所未有的演变。这始于奔驰在19世纪末对无马车或汽车的发明,该发明在20世纪初期被福特变成了大规模生产。直到二十世纪下半叶,工程师开始描述道路车辆的运动和主题车辆动态的诞生,这证明了国际车辆系统动力学协会(IAVSD)和相应的期刊和聊天室的建立证明了这一点。在过去的几十年中,道路车辆从机械上转变为电工系统,通过占用半导体的产品的优势。这实质上导致了主题车辆控制的诞生,该组织由组织高级车辆控制(AVEC)和相应的研讨会序列所证明。在本世纪的前二十年中,从DARPA宏伟的挑战开始,建立了自动驾驶汽车或自动驾驶车辆的概念,预计这将在接下来的几十年中占主导地位的车辆动力学和控制的研究和开发。这些事件的时间表在图1。车辆动力学,控制和自动化的领域是由三个主要因素驱动的:速度的功能,对可操作性的需求以及对安全性的需求。1。这些系统使人驾驶员从某些驾驶中减轻了这些导致了上个世纪下半叶的许多关键发明,包括巡航控制,防抱死制动系统(ABS),电子稳定控制(ESC),自适应巡航控制(ACC)和巷道保持系统;参见图
NAVSEA 标准项目 FY-24 项目编号:009-80 日期:2022 年 10 月 25 日 类别:I 1.范围:1.1 标题:船舶设施;维护 2.参考:2.1 无。3.要求:3.1 满足以下要求,以保持船舶适宜居住,并在船员居住时保持船舶设施正常运行。3.1.1 保持卫生服务正常运行。3.1.2 确定每个 CHT 区域将停止服务的时间跨度。3.1.3 在船舶 CHT 系统不工作时,安装并维护临时、主要和备用 CHT 泵。3.1.4 确保船舶的电力、蒸汽、消防总管、海水服务系统、冲洗系统、供暖系统、CHT 系统、饮用水、空调和通风系统保持运行。3.1.5 在需要保持系统正常运行时,安装临时电缆、跳线、泵、线轴、阀门、软管和管道。3.2 通过主管与船舶协调 3.1 中列出的设施和 3.1.4 中列出的系统的中断。3.3 以经批准的可转让媒体形式提交一份清晰易读的详细时间表副本,说明每个设施/系统何时会中断以完成 3.1.5,并包括以下内容:3.3.1 原始时间表应在可用性开始日期前 5 天提交。3.3.2 在整个可用性期间每周提交更新的时间表。
气候变化和全球变暖需要转向可再生能源作为权力的主要来源。因此,环境清洁的可再生能源技术正在迅速发展。然而,可再生能源的间歇性质在电网整合中引入了新的挑战。解决这些问题对于大规模解决环境问题至关重要。为了减轻这些新出现的挑战,对能源存储系统的需求已大大增加。这些系统在利用可再生能源和预防能量危机期间保持网格稳定性方面起着至关重要的作用。通过连接到能源网络,它们会存储多余的生成能量,并在必要时将其返回到网格中,以确保系统操作稳定。近年来,固体重力储能技术已成为能源存储系统中有希望的解决方案。本文为实心重力存储设备提供了一种新颖的设计。该系统的主要目标是促进可再生能源的大规模网格整合并保持系统稳定性。固体重力存储技术比其他储能技术具有多个优点,包括成本效益,高安全性,寿命长和灵活性提高。这些系统的开发和实施在推进能源部门并支持向可再生能源的过渡方面起着至关重要的作用。关键字:机械能源存储,可再生能源,固体重力储能,
将英国打造为清洁能源超级大国是首相的五大使命之一。这项使命包括两个部分:到 2030 年提供清洁能源,以及加速实现净零排放。实现这一使命意味着我们将越来越依赖可再生能源主导的系统作为脱碳电网的基础。这将导致我们长期电力系统性质的全面转变,并需要加速部署低碳灵活电力,例如氢能发电 (H2P)、碳捕获、利用和储存电力 (CCUS) 和长时电力储存 (LDES),以保持系统平衡并支持摆脱天然气的过渡。解锁低碳灵活供应可以为清洁电力系统增加重大价值,并促进安全的清洁电力系统。国家能源系统运营商 (NESO) 估计,到 2030 年,英国电力系统可能需要约 40 - 45 吉瓦的长期灵活容量。H2P 是首创技术之一,NESO 认为它是 2030 年清洁电力系统的重要要求。低碳可调度技术(例如 H2P)的价值在于减少了对依赖天气的可再生能源的依赖,从长远来看,可以取代对剩余的未减排天然气发电的需求。1
本研究探讨了为应对不断变化的技术格局和业务需求而对云计算进行现代化改造的必要性。该研究考察了在数字时代保持竞争优势和运营效率需要紧急关注的关键领域。我们调查了数据中心升级以适应新兴技术和增加的工作负载的迫切需求。该研究还深入探讨了在日益复杂的威胁环境中保护敏感信息所必需的增强安全措施和数据隐私合规协议。此外,我们还分析了满足日益增长的性能和可扩展性需求的策略,确保云基础设施能够适应不断变化的业务需求。该研究强调了保持系统可靠性以最大限度地减少停机时间和最大限度地提高生产力的重要性。此外,我们还探索了混合云集成在实现创新和降低成本方面的潜力。本研究的目的是全面概述云计算现代化的挑战和机遇,为寻求优化云战略的组织提供见解。主要发现强调了主动基础设施管理、采用高级安全框架以及实施灵活、可扩展架构的重要性。这项研究丰富了云计算现代化的知识体系,为 IT 专业人士、商业领袖和该领域的研究人员提供了宝贵的资源。
AAIB 印度航空事故调查局 ADS-B 广播式自动依赖性监视 AGL 地平面以上 AIP 航空信息出版物 ANOMS 希思罗噪音和航迹保持系统 AOP 航空运营人许可证 ASDA 可用加速停止距离 ASMGCS 先进地面移动引导和控制系统 ATCO 空中交通管制员 ATD 实际离场时间 ATM 假定温度法 ATIS 自动终端信息服务 ATSI 空中交通服务调查 AUW 总起飞重量 CDU 控制和显示单元 C of A 适航证书 C of R 注册证书 CLD 放行交付单元 COI 调查委员会 CPL 商用飞行员执照 DFDR 数字飞行数据记录器 EFB 电子飞行包 FMC 飞行管理计算机 ICAO 国际民用航空组织 IATA 国际航空运输协会 IFR 仪表飞行规则 LVP 低能见度程序 MDS 多静态依赖性监视系统 MHz 兆赫 MTOW 最大起飞重量 NATS 英国国家空中交通服务 NLR 荷兰航空航天中心 NOTAM 飞行员通知 OPT 机上性能工具 PIC 机长 乘客 旅客 QFE 查询:场地海拔 QNH 查询:海高 R/T 无线电话 SMC 地面运动控制 TODA 可用起飞距离 TODR 所需起飞距离 TO/GA 起飞/复飞 TORA 可用起飞滑跑时间 VR 旋转速度 VHF 甚高频 UTC 协调世界时
摘要:本文研究了人工神经网络(ANN)作为可行的数字双胞胎或工程系统中典型的耳语库模式(WGM)光学传感器的替代方案,尤其是在机器人技术等动态环境中。由于其脆弱性和有限的耐力,因此在这种情况下,基于微光学谐振器的WGM传感器是不合适的。为了解决这些问题,本文建议了专门为系统设计的ANN,并利用了WGM传感器的高质量因子(Q -Factor)。通过将适用性和耐力扩展到动态环境并减少脆弱性问题,ANN试图进行高分辨率的测量。为了最大程度地减少后处理要求并保持系统鲁棒性,研究目标是使ANN充当WGM传感器输出的代表性预测指标。在本文中使用Gucnoid 1.0类人形机器人作为一个例子,以说明WGM光学传感器如何改善各种应用的类人形机器人性能。实验的结果表明,ANN输出和实际WGM偏移的灵敏度,精度和分辨率是等效的。因此,删除了机器人技术行业中广泛使用高级感知的当前障碍,并验证了ANN作为虚拟替代物或数字双胞胎在机器人系统中的真实WGM传感器的潜力。因此,本文不仅对符合动态环境的机器人技术中使用的传感技术非常有益,还可以对工业自动化和人机界面进行有益。
A. 在所有应用程序开发中,都需要使用完整的软件生命周期。B. 如果在开发安全相关应用程序时使用结构化文本,程序员应确保结构化文本中的循环最少。C. 任何网络布线都应以确保不可能进行多个部门、通道或列车连接的方式实施。TRICON PLC 必须以保持现有通道独立性、保持系统完整性并满足单一故障标准的方式应用。D. 为了支持跨部门通信的可靠性和可用性,建议对等安全相关网络在每个对等网络的冗余 TCM 上使用冗余通信链路。在部门或通道内,应考虑和评估冗余,并且可能不需要冗余来满足安全性、可靠性、可用性和可维护性目标。冗余消息应通过每个 TCM,当一个链路在几个消息周期内无法产生有效消息时发出警报,并在两个链路都不可用时采取适当的故障操作。这还需要应用程序功能来检测、处理和通告故障和失效。在修复失效的 TCM 或通信链路后,应用程序软件还必须检测和恢复冗余通信链路。E. TriStation 1131 PC 和 TRICON PLC 之间的通信应通过使用 IEEE 802.3 协议或等效协议的通信链路进行,以获得对传输消息的 CRC 校验保护。F. 安全相关和非安全相关通信链路不得在任何通信模块上混合使用。
本文讨论了满足多个可重构无人机系统 (UAS) 协调部署要求所涉及的系统设计和集成挑战。本文将介绍和讨论一种基于开放标准的软件架构方法,该方法可以明显解决并简化这些新问题和不断出现的问题。UAS 开发人员不断面临挑战,需要调整他们的 UAS 设计以超越最初设想的任务能力。可重构有效载荷可能为 UAS 的部署提供一定的灵活性,但并不能从根本上扩展 UAS 以实现全面和动态的多任务支持。当我们考虑支持多 UAS 操作协调和控制无人机群的新兴要求时,下一代 UAS 开发人员面临着系统集成和动态重新配置挑战的复杂组合。解决这些问题需要采用系统对系统的方法进行 UAS 开发,并需要一个用于系统间通信的开放开发平台,特别是当多 UAS 集成成为一项常见任务要求时。本文讨论了使用开放标准和 COTS 技术满足这些要求的 UAS 系统架构和平台。该方法明显解决并简化了可重新配置性、多 UAS 协调、安全性和安保要求对下一代系统设计带来的不断发展的问题。应对新挑战并同时保持系统范围的完整性以实现实时功能、高可用性、安全性和安保性是一个不断发展的过程。一些 UAS 开发人员已经采用了基于开放标准的技术,并已做好充分准备来响应这些下一代系统要求。我们将列举几个成功部署这种架构方法的 UAS 示例,以说明其在实际应用中的优势。
长寿命自主便携式和可穿戴设备越来越多地出现 [1-8],对系统小型化和降低功耗的要求使高效电源管理单元 (PMU) 的设计成为首要问题,其中低压差 (LDO) 稳压器发挥着关键作用 [9-13]。如图 1 所示,在电池供电系统中,在电池电压和偏置特定系统模块所需的负载电流发生大幅变化的情况下,LDO 会从电池电压 V BAT 产生稳定、低噪声和精确的电源电压 V out ,通常会使用多个 LDO 来优化每个模块的功耗,从而优化整体电源效率。传统 LDO 依靠位于输出节点的外部 µ F 电容来保证稳定性,同时尽量减少瞬态工作下 V out 的变化 [14-16]。尽管如此,系统功率和尺寸的降低正导致完整的片上系统 (SoC) 设备的发展,其中所有组件都需要完全集成。实施低成本片上系统解决方案的一个关键条件是与互补金属氧化物半导体 (CMOS) 技术的兼容性。这反过来又与低压合规性有关,因为随着 CMOS 技术的缩小,电源电压也会缩小,非常接近 MOS 晶体管的阈值电压,因此在设计这种低压电路时必须遵循新策略。因此,无 CMOS 电容器低压差稳压器的设计已成为一个有前途的研究课题,需要低压架构和替代的片上补偿技术,以保持系统在整个工作范围内的稳定性,同时保持调节性能。此外,便携式设备的一个关键参数是功耗,因为它决定了电池寿命。这意味着使用低静态电流 I q 。然而,降低 Iq 会降低动态性能:最大输出电流受到限制,从而限制了诸如转换速率和稳定时间等参数。这就需要引入瞬态增强电路技术来平衡动态性能,同时将对功率效率和电路复杂性的影响降至最低。