摘要 - 提供有关对象物理特性的信息,是机器人系统的重要组成部分。具有高分辨率和低成本的优点的Visuotactile传感技术促进了从环境探索到灵巧操作的机器人技术的发展。多年来,已经提出了有关机器人的视觉acti骨传感器的几次评论,但是很少有人讨论了信号处理方法对Visuotactile传感器的重要性。除了巧妙的硬件设计外,感觉系统对指定任务的全部潜力只能使用适当的信号处理方法释放。因此,本文从信号处理方法的角度进行了对视觉传感器的综合审查,并且前景可能对视觉动作传感器进行未来的研究方向。
摘要:最近,使用脑电图 (EEG) 进行音频信号处理中的模式识别引起了广泛关注。眼部情况(睁眼或闭眼)的变化反映在 EEG 数据的不同模式中,这些数据是从一系列情况和动作中收集的。因此,从这些信号中提取其他信息的准确性在很大程度上取决于在采集 EEG 信号期间对眼部情况的预测。在本文中,我们使用深度学习矢量量化 (DLVQ) 和前馈人工神经网络 (F-FANN) 技术来识别眼部情况。由于 DLVQ 能够学习代码约束的码本,因此在分类问题上优于传统 VQ。在使用 k 均值 VQ 方法初始化后,DLVQ 在 EEG 音频信息检索任务上测试时表现出非常出色的性能,而 F-FANN 将眼部状态的 EEG 音频信号分类为睁眼或闭眼。与 F-FANN 相比,DLVQ 模型具有更高的分类准确度、更高的 F 分数、精确度和召回率,以及更出色的分类能力。
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(a) 麻醉期间捕获的高分辨率电生理记录和癫痫发作期间在较长时间间隔内捕获的病理记录。(b) 图表说明了传感器在大鼠大脑的横截面视图中的放置位置,作为模型。(c) 与使用电极收集的信号 (蓝色) 相比,从放大传感器 (红色) 获得的信号表现出更高的信号分辨率和幅度。此外,与植入电极 (黑色) 记录的信号相比,放大传感器成功检测到癫痫发作期间明显的 5-10 Hz 振荡信号,这在时频频谱图中很明显。图片来源:POSTECH
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• 当选美国国家工程院院士 2015 • IEEE 信号处理协会技术成就奖 2011 • 欧洲信号处理协会 (EURASIP) 被引用次数最多论文奖 2009 • 欧洲信号处理协会 (EURASIP) 研究员 2008 • 信号处理:图像通信最佳论文奖 2008 • 当选德国国家科学院 (利奥波尔迪纳) 院士 2007 • IEEE 多媒体通信最佳论文奖 2007 • 欧洲信号处理协会 (EURASIP) 技术成就奖 2004 • 欧洲信号处理协会 (EURASIP) 最佳论文奖 2002 • IEEE 信号处理协会杰出讲师 2002 • 电气电子工程师协会 (IEEE) 研究员 1998
RFMEMS、成像和监视、RF数字协同设计、有源和可重构天线和阵列、大功率固态系统、非线性建模和测量、高达 THz 的组件和系统;微电子学:MEMS 和微系统、国防和空间应用的微传感器开发、毫米波和 THZ 电子设备、量子信息技术的量子电子设备;信号处理:声学信号处理、水下和空气声学、语音和音频处理、通信信号处理、传感器阵列信号处理、多传感器数据融合、信号处理的机器学习、物联网信号处理;多学科:现代雷达系统。18. 大气科学 (CAS):大气和海洋科学的所有领域。19. 汽车研究与摩擦学 (CART):电动汽车电力电子
ICASSCT 2024 会议的主要目标是推动传感器、信号处理和通信领域各方面的创新。会议遵循广泛的盲审流程,选出最佳论文进行演讲,其中包括专门为推进技术、系统和基础设施而设计的技术论文、教程、研讨会和行业会议。会议旨在从通信和信息理论到使用信号处理技术实现、评估和改进实际通信系统的性能。
1 布尔诺理工大学微电子系,Technick á 10, 601 90 布尔诺,捷克共和国 2 布拉格捷克技术大学生物医学工程学院,n á m. S í tn á 3105, 272 01 克拉德诺,捷克共和国 3 国防大学电气工程系,Kounicova 65, 662 10 布尔诺,捷克共和国 4 拉卡邦国王技术学院工程学院电信工程系,曼谷 10520,泰国 5 琴斯托霍瓦理工大学电气工程系,42-201 琴斯托霍瓦,波兰 6 库尔德斯坦大学电气工程系,萨南达伊 66177-15175,伊朗 7 斯洛伐克理工大学电气工程与信息技术学院,81219 布拉迪斯拉发,斯洛伐克 * 通信地址:khateb@vutbr.cz
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