░摘要 - 自动驾驶正在迅速发展,无人驾驶汽车的未来接近成果。当前自动驾驶的最大障碍是导航系统的可靠性和可靠性。导航系统主要基于GPS信号,尽管它高度可用,但在某些情况下,GPS不存在或不可用,例如在隧道,室内环境和具有高信号干扰的城市地区。本文提出了一种自适应决策算法,该算法利用多源数据源集成在GPS贬低的环境中进行导航。该算法可以在不同的数据源(例如LTE或5G)之间进行无缝切换,以便自主驾驶系统即使无法使用GPS信号,也可以保持准确的导航。总体而言,这种方法代表了开发导航系统的合理方法,该方法可以可靠地支持在现实情况下自主驾驶应用程序。关键字:GPS,蜂窝,导航,自动驾驶,5G,LTE。
金属探测器和干扰器是受限制的非法设备,仅供授权的政府人员和有执照的平民使用。金属探测器用于识别金属和爆炸装置,具体取决于其操作范围,而干扰器则用于干扰信号传输,具体取决于其频率和覆盖范围。这些设备需要一个中间接口,以便在检测到爆炸装置时立即启用自动信号干扰。探测器和干扰器之间已经建立了接口,使干扰器能够在检测到炸弹时自动启动。因此,除非干扰器停止运行,否则无法传达任何信号或命令来触发炸弹,使其处于惰性状态。这种自动干扰功能为团队提供了充足的时间来消除威胁,并确保在此期间不会发生爆炸。与探测器和干扰器系统的复杂性相比,这个接口相对便宜且简单。该设置是一种保障措施,可增强团队福祉的安全措施。
该研究主题将涉及能够在具有挑战性的信号传播环境中运行的可重构接收器的设计,旨在开发用于卫星无线电定位的创新解决方案。从信号处理领域的最新成果出发,将研究创新解决方案,以克服当前在困难环境(如城市地区)中高性能的主要限制,包括多径、射频干扰源的存在以及其他类型的信号干扰。此外,软件和软件定义无线电实现的研究将通过实施智能算法解决方案,使接收器能够根据环境进行重构。该活动将与 Qascom 合作开展,Qascom 是一家在航天和国防领域运营的高科技公司。它提供工程产品和服务,开发卫星导航和网络安全领域的技术。该公司的研发部门致力于可行性研究和新技术应用的开发,随时了解最新技术并提出尖端解决方案。在卫星导航领域,数字化涉及先进地使用卫星信号处理技术,以提高即使在关键环境(如城市地区)下的性能。此类解决方案支持太空经济的多项服务,包括
摘要 近年来,流体天线系统 (FAS) 作为 6G 无线网络的潜在竞争者而备受关注。流体天线多址 (FAMA) 是一种新技术,它允许每个用户通过单 RF 链端口流体天线不断移动到信号干扰比 (SIR) 最强的位置。FAMA 的研究工作主要集中于从多个方面提出与增强 FAMA 相关的模型和解决方案,包括 FAS 系统、增强正交和非正交多址、信道建模、分集增益、人工智能 (AI) 技术、FAMA 与其他 6G 新兴技术如智能反射面 (IRS)、多输入多输出 (MIMO)、太赫兹 (THz) 通信等。目前尚无涵盖 FAMA 所有这些重要方面的调查。基于几个关注点,本研究提出了 FAMA 的综合分类。首先,讨论 FAS 系统。然后,介绍 FAMA 机制及其信道建模和分集增益。随后,我们将 FAMA 与 IRS、MIMO、THz 通信等其他新兴技术相结合,并提供了增强 FAMA 的 AI 方法。最后,我们介绍了各个领域进一步研究的潜在研究方向。在设计和增强 FAS 系统、通过 FAMA 促进通信以及将其与 6G 的其他尖端技术相结合时,本文可以作为参考或指导。
是卫星通信的全球领导者,在全球范围内提供连接和广播服务。该小组是通过公司和OneWeb在2023年组合组成的,成为第一个完全集成的地理卫星卫星运营商,该操作员拥有35个地理卫星的机队和一个低的地球轨道(LEO)星座,该卫星(LEO)超过600颗卫星。eutelsat在视频的四个关键垂直领域中满足了客户的需求,在该视频的四个关键垂直领域中,它分发了6,500多个电视频道,以及移动连接,固定连接和政府服务的高增长连接市场。Eutelsat Group独特的轨内资产套件使其能够提供集成的解决方案以满足全球客户的需求。Eutelsat致力于持续创新,以增强其服务并提供卓越的长期客户体验。其正在进行的举措包括5G-NTN协议的标准化和开发,物联网应用程序(IoT)应用程序的进步,采用DVB-NIP视频发行标准以及促进清洁和环保空间操作的努力。此外,Eutelsat利用人工智能来减轻信号干扰。该公司积极参与众多合作项目,例如5G-ESERGE,欧洲保护的波形和日出。
摘要 — 为了将无人机 (UAV) 融入未来的大规模部署,一种新的无线通信模式,即蜂窝连接无人机,最近引起了人们的关注。然而,以视距为主的空对地信道以及蜂窝地面基站 (GBS) 的天线方向图给蜂窝连接的无人机通信带来了严重的干扰问题。特别是,下倾天线的复杂天线方向图和地面反射 (GR) 会为天空中的无人机造成覆盖漏洞和不均匀的覆盖,从而导致底层蜂窝网络连接不可靠。为了克服这些挑战,在本文中,我们提出了一种新的蜂窝架构,该架构在现有的地面用户设备 (GUE) 下倾天线之上采用一组额外的朝向天空的同信道天线来支持无人机。为了对下倾天线产生的 GR 进行建模,我们提出了一种路径损耗模型,该模型同时考虑了天线辐射方向图和配置。接下来,我们制定了一个优化问题,通过调整上倾天线的上倾 (UT) 角度来最大化无人机的最小信号干扰比 (SIR)。由于这是一个 NP 难题,我们提出了一种基于遗传算法 (GA) 的启发式方法来优化这些天线的 UT 角度。在获得最佳 UT 角度后,我们集成了 3GPP Release-10 指定的增强小区间干扰
摘要 —为了将无人机 (UAV) 整合到未来的大规模部署中,一种新的无线通信模式,即蜂窝连接无人机,最近引起了人们的关注。然而,以视距为主的空对地信道以及蜂窝地面基站 (GBS) 的天线方向图给蜂窝连接的无人机通信带来了严重的干扰问题。特别是,复杂的天线方向图和下倾天线的地面反射 (GR) 会为天空中的无人机造成覆盖漏洞和不均匀的覆盖,从而导致底层蜂窝网络连接不可靠。为了克服这些挑战,我们在本文中提出了一种新的蜂窝架构,该架构在现有的地面用户设备 (GUE) 下倾天线之上采用一组额外的面向天空的同信道天线来支持无人机。为了对下倾天线引起的 GR 进行建模,我们提出了一种路径损耗模型,该模型同时考虑了天线辐射模式和配置。接下来,我们制定了一个优化问题,通过调整上倾天线的上倾 (UT) 角度来最大化无人机的最小信号干扰比 (SIR)。由于这是一个 NP 难题,我们提出了一种基于遗传算法 (GA) 的启发式方法来优化这些天线的 UT 角度。在获得最佳 UT 角度后,我们集成了 3GPP Release-10 指定的增强型小区间干扰
摘要。沉浸式虚拟现实 (iVR) 采用头戴式显示器或类似洞穴的环境来创建感官丰富的虚拟体验,模拟用户在数字空间中的物理存在。该技术在神经科学研究和治疗中具有巨大的前景。特别是,虚拟现实 (VR) 技术促进了各种任务和场景的开发,这些任务和场景与现实生活情况密切相关,以在受控和安全的环境中刺激大脑。当传统刺激方法有限或不可行时,它还提供了一种经济有效的解决方案,为用户提供类似的交互感。虽然由于信号干扰或仪器问题,将 iVR 与传统脑成像技术相结合可能很困难,但最近的研究提出了将功能性近红外光谱 (fNIRS) 与 iVR 结合使用,以实现多功能脑刺激范式和灵活检查脑反应。我们对采用 iVR-fNIRS 设置的当前研究进行了全面回顾,涵盖设备类型、刺激方法、数据分析方法和主要科学发现。文献表明,iVR-fNIRS 在完全沉浸式 VR (iVR) 环境中探索各种认知、行为和运动功能方面具有巨大潜力。此类研究应为自适应 iVR 程序奠定基础,用于培训(例如,在新环境中)和临床治疗(例如,疼痛、运动和感觉障碍以及其他精神疾病)。
摘要。沉浸式虚拟现实 (iVR) 采用头戴式显示器或类似洞穴的环境来创建感官丰富的虚拟体验,模拟用户在数字空间中的物理存在。该技术在神经科学研究和治疗中具有巨大的前景。特别是,虚拟现实 (VR) 技术促进了各种任务和场景的开发,这些任务和场景与现实生活情况密切相关,以在受控和安全的环境中刺激大脑。当传统刺激方法有限或不可行时,它还提供了一种经济有效的解决方案,为用户提供类似的交互感。虽然由于信号干扰或仪器问题,将 iVR 与传统脑成像技术相结合可能很困难,但最近的研究提出了将功能性近红外光谱 (fNIRS) 与 iVR 结合使用,以实现多功能脑刺激范式和灵活检查脑反应。我们对采用 iVR-fNIRS 设置的当前研究进行了全面回顾,涵盖设备类型、刺激方法、数据分析方法和主要科学发现。文献表明,iVR-fNIRS 在完全沉浸式 VR (iVR) 环境中探索各种认知、行为和运动功能方面具有巨大潜力。此类研究应为自适应 iVR 程序奠定基础,用于培训(例如,在新环境中)和临床治疗(例如,疼痛、运动和感觉障碍以及其他精神疾病)。
在开发可靠的脑部计算机界面(BCIS)方面,一个重大挑战是在获得的脑信号中存在伪影。这些文物可能会导致错误的解释,模型拟合不佳以及随后的在线绩效降低。此外,在家庭或医院环境中的BCIS更容易受到环境噪音的影响。伪影处理程序旨在通过过滤,重建和/或消除不良信号污染物来减少信号干扰。虽然在概念上且在很大程度上是无可争议的,但在BCI系统中是必不可少的,合适的人工处理应用程序,在某些情况下仍未解决,并且在某些情况下可能会降低性能。使用这些程序的大多数BCI研究中仍未探索的潜在混杂是缺乏在线使用(例如在线平价)的均等。此手稿比较了使用整个数据集的经常使用的离线数字过滤和在线数字过滤方法之间进行分类性能,在线数字过滤方法中,将对闭环控制过程中将使用的分段数据时期进行过滤。在BCI试点研究中招收的健康成年人样本(n = 30)中,旨在整合新的通信界面,在与在线奇偶校验过滤时,模型性能有很大的好处。在线模拟这项研究中的条件上表现出相似的性能,但在线均等的方法似乎没有任何弊端。
