P180 Avanti II 中的每个组件和系统都经过精心设计,可在所有飞行条件下提供最高水平的效率和安全性。但其成功的真正关键在于先进的设计和许多创新解决方案,其中最重要的是三升力面配置。飞机的前翼有助于升力,因为它是一个固定表面,前翼的俯仰角配置使其始终在主机翼之前失速。由此产生的自动机头下沉效果确保了高迎角下的出色飞行性能。这些空气动力学优势源于飞机的创新设计和构造,使气流在飞机机翼弦的很大一部分上呈层流状。此外,螺旋桨的推力配置可防止螺旋桨湍流干扰飞机机翼的空气动力学,从而降低总阻力并提供比前向螺旋桨飞机高得多的性能。
爬升和下降(“油门/俯仰”):控制模型的爬升和下降。 偏航:模型绕垂直轴的运动;直升机向右或向左旋转。 升降舵:模型绕横轴的运动,向前或向后飞行 滚转:模型绕纵轴的运动,向右或向左横向运动 模式 1:相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下,总距/电机速度(油门)和滚转由右侧操纵杆控制;俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。 模式 2:相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下,总距/电机速度(油门)和尾桨由左侧操纵杆控制;俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。 双速率:可切换控制运动的行程减少。 绑定:在发射器和接收器之间建立无线电链路。
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表 麻省理工学院,美国马萨诸塞州剑桥 2022 年 6 月 19 日至 23 日 Curtis A. Woodruff 1、Magdalena Parta 2、Darren M. King 3、Rodney L. Burton 4 和 David L. Carroll 5 CU Aerospace (CUA),美国伊利诺伊州香槟市 61822 摘要:CU Aerospace (CUA) 开发了同轴纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT),具有多轴推力矢量能力,可为小型卫星实现高脉冲主推进任务。推进器子系统测试采用 1.7U 系统配置,配备 26 J 储能单元 (ESU),运行功率为 78 瓦 (3 Hz),平均推力为 0.60 mN,比冲为 3,500 s,效率为 13%。推进器性能随燃料进给率而变化。加速子系统寿命测试显示,电容器充电/放电循环次数超过 16 亿次,电流波形几乎相同。独立控制输入功率和推进剂进给率的能力允许调整推力水平和 Isp。迄今为止的测试表明,电磁推力矢量控制能力在俯仰和偏航轴上达到 ±10 度左右。此外,该系统还有可能提供对滚转轴的控制权。俯仰和偏航推力矢量控制性能与最近的推进器性能改进一起展示。一台总冲量为 28,000 Ns 的 1.7U FPPT 正在集成到 CUA 的 NASA 资助的双推进实验 (DUPLEX) 立方体卫星上,目前计划于 2023 年第一季度发射。FPPT 技术是一种极具吸引力的选择,可以满足许多微推进需求,包括延长轨道机动、防撞机动、深空任务、阻力补偿和脱离轨道。命名法
运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上,这无法完全复制,因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而,六个执行器可以组合起来提供三种线性力:升沉、纵摇和横摇,以及三种力矩:俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步,提供强大的视觉和运动提示,达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器,无法复制更高的重力,固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅(称为重力座椅)结合使用,重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力,以复制安全带中感应到的重力。
产品规格 主动 被动 美国国际单位制 美国国际单位制 机械 外壳尺寸 33 英寸高 x Ø18 英寸 838 毫米 x Ø457 毫米 10 英寸高 x Ø18 英寸 254 毫米 x Ø457 毫米 质量(包括电缆) <50 磅 <22.7 千克 <25 磅 <11.3 千克 轴向捕获距离 6 英寸 角度捕获错位公差 俯仰/偏航 = ±5 度,滚动 = ±5 度 横向错位公差 ±2 英寸 线性接触速度公差 3 厘米/秒 捕获时间 <10 秒 捕获和锁存时间 <300 秒 注意:此数据仅供参考,可能随时更改。请联系 Sierra Space 获取设计数据。
本文介绍了一种用于无人机 (UAV) 舰载着陆的 L 1 自适应控制器,该控制器增强了动态逆控制器。三轴和功率补偿器 NDI (非线性动态逆) 控制器作为此架构的基线控制器。内环命令输入是滚转速率、俯仰速率、偏航速率和推力命令。外环命令输入来自制导律,用于校正下滑道。然而,不完善的模型逆和不准确的气动数据可能会导致性能下降,并可能导致舰载着陆失败。L 1 自适应控制器被设计为增强控制器,以解决匹配和不匹配的系统不确定性。通过蒙特卡罗模拟检查了控制器的性能,显示了基于非线性动态逆开发的 L 1 自适应控制方案的有效性。
有几种不同类型的控制方法可用于线性和非线性系统。这些控制方法需要简单到复杂的控制器。在本项目中,通过获取状态空间模型并检查不同控制方法的开环和闭环响应来分析无尾翼火箭的俯仰稳定性。此外,根据线性二次调节器 (LQR) 的响应评估了简单但强大的比例、积分、微分 (PID) 控制器的响应。由于实际应用和案例的局限性,开发了卡尔曼滤波器 (最佳估计器) 来充分观察和获取必要的状态变量。最终,将 LQG 和卡尔曼滤波器结果和增益结合起来以获得线性二次高斯 (LQG) 控制器响应。每个部分都将定义、推导和实现必要的函数到 MATLAB 和 Simulink 中以获得最佳响应。
在完成其他计划中的训练后,机组将直升机设置为 FMS 引导的扇区搜索模式,并重新讲解了可能导致意外飞行路径振荡的开关选择。建议后方机组系好安全带以防万一。飞机在水面 1,000 英尺以上高度,已捕获高度保持 (ALT) 并配置了扇区搜索和 NGSPD。PM 选择 TD 模式后,飞机开始俯仰振荡。机组报告说,感觉“不舒服”,有较低的“g”力,但无法确定俯仰变化的程度,也无法确定主飞行显示器 (PFD) 上显示的模式,因为他们在事件发生时正在向外看。但是,根据他们的视觉感知,他们估计是机头上仰 20°,然后机头下俯 40°。在识别出飞机的异常飞行路径行为后,PF 取消了自动驾驶模式并让飞机恢复正常稳定飞行。
在这项研究中比较了两种超声波方法,以评估其相对优点以进行电池检查。第一个是局部超声共振光谱(LURS),它测量了电池的局部厚度共振,以检测结构的变化。第二种技术是指导波超声,该技术因其原位监测的潜力而进行了评估。通过使用压电电晶片活跃传感器(PWAS)以及通过激光多普勒振动测定法(LDV)的线扫描通过俯仰测试进行指导波测试。将两种测量模式应用于锂金属袋电池电池,并用锂芯片模仿局部电镀。结果表明能够检测和监视电池的内部结构,以确保相对粗糙的缺陷,并突出两种检查方式中的每一种。
>目标绿色屋顶战略汉堡(德国)于2014年首次发起了首次绿色屋顶研讨会,这使得汉堡成为第一个发起这样全面的绿色屋顶战略的德国主要城市。它的目标是绿色至少70%的新建筑物以及经过翻新的合适平坦或轻轻俯仰的屋顶。环境,气候,能源和农业部总共以300万欧元的价格支持该项目,直到2024年底。该策略基于四个支柱:促进,对话,政策和研究。绿色屋顶和外墙具有不同的积极生态系统服务,并支持多个可持续发展目标。它们通过减少噪音,降低细粉尘颗粒的浓度,降低表面温度,提供保留和蒸发,减少排水系统的拥塞并降低洪水风险,从而改善环境条件。通常,它们可以被视为气候适应的行为。
