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浮动海上风力涡轮机 (FOWT) 的阻尼分析
摘要。本文分析了浮动平台和风力涡轮机转子的耦合动力学。特别是，阻尼是从转子和浮动平台的耦合方程中显式推导出来的。阻尼的分析导致了对不稳定性现象的研究，从而获得了导致非最小相位零点 (NMPZ) 的显式条件。分析了两个 NMPZ，一个与转子动力学有关，另一个与平台俯仰动力学有关。后者引入了一个新颖性，本文提供了一个显式条件来验证它。在本文的第二部分，从浮动平台阻尼的分析出发，提出了一种控制浮动海上风力涡轮机 (FOWT) 的新策略。该策略允许在平台俯仰运动中对控制器施加显式阻尼水平，该阻尼水平可适应风速和运行条件，而无需改变平台俯仰周期。最后，通过对参考 FOWT 进行气动-液压-伺服-弹性数值模拟，将新策略与无补偿策略和非自适应补偿策略进行比较。比较了产生的功率、运动、叶片螺距和塔基疲劳，表明新控制策略可以减少结构疲劳而不影响发电量。
199311-1993 Quicksilver GT-500 Ultralight.pdf
坦白说，我们感到震惊。套件零件缺失或无法正确组装。硬件通常装在大袋子里，未分类且无法识别。我们有一架超轻型飞机使用数百个堆叠的垫圈作为发动机支架。另一架使用塑料扎带防止点火线圈（由四节手电筒电池供电）落入螺旋桨弧中。另一架不使用安全带，而是使用脆弱的肩带作为约束系统。有些使用重量转移进行俯仰和滚转输入。其他人使用重量转移进行俯仰，使用自行车式车把进行滚转。您明白了：建造是一场噩梦，几乎所有飞机都存在严重的操控和设计问题。在我们驾驶的所有飞机中，有一个品牌比其他品牌更胜一筹。这些就是 Quicksilvers。虽然速度没有那么快，外观也没有那么性感
白皮书-anafi-ai-v1.5.pdf - Parrot
- 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的地速，单位为 [m/s] - 姿态欧拉角（滚转、俯仰、偏航），单位为 [rad] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的加速度计偏差，单位为 [m/s²] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的陀螺仪偏差，单位为 [rad/s] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的磁力计偏差，单位为 [mG] - 压力传感器偏差，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的位置，单位为 [m] - 起飞高度，单位为 [m] - 地面以上高度，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的风，单位为 [m/s] - 推进矢量机械错位（滚转、俯仰）
具有输入和速率饱和的不稳定系统的控制
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者：M Calabresi · 1996 — 作者：M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常，配备数字控制系统的现代飞机都配备了...
具有输入和速率饱和的不稳定系统的控制
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者：M Calabresi · 1996 — 作者：M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常，配备数字控制系统的现代飞机都配备了...
机动手册 | 蓝天使
Fortus 2-20 菱形脏环 2-21 单独最小半径转弯 2-22 双 Farvel 2-23 对抗最小半径转弯 2-24 梯队游行 2-25 对抗水平翻滚 2-26 左梯队翻滚 2-27 转换翻滚 2-27a 潜行传球，蓝天使 5 2-28 潜行至垂直翻滚，蓝天使 6 2-29 并排环圈 2-30 对抗四点翻滚 2-31 菱形垂直突破 2-32 垂直俯仰 2-33 桶滚突破 2-34 翻滚 2-35 菱形低突破交叉 2-36 分段高阿尔法传球 2-37 菱形燃烧器 270 2-38 三角翻滚 2-39 百合花 2-40 环突破/6 平面交叉 2-41 三角突破 2-42三角洲平飞传球/俯仰突破 3-10
螺旋桨和机翼螺旋桨推力矢量 - eCommons
摘要 本研究调查了安装在螺旋桨尾流中的基于叶片的推力矢量系统的效率，该系统在净推力损失最小的情况下支持前向力。矢量系统本身既可以放置在独立螺旋桨配置中，也可以放置在机翼内螺旋桨配置中。代顿大学低速风洞 (UD-LSWT) 使用现成的 R/C 螺旋桨进行静态和基于风力的实验。灵敏度分析确定了叶片偏转角对推力矢量的影响以及螺旋桨相对于集成机翼上表面的位置对系统性能的影响。静态测试结果表明，当矢量设计放置在机翼中时，叶片性能显着改善。实现了推力矢量控制，随后俯仰力矩发生变化，在两种螺旋桨俯仰情况下，叶片偏转角逐渐增加：75° 和 90°。标准 90° 俯仰方向的集成式机翼螺旋桨系统的风洞试验结果显示，在前进比低于 0.3 时，推力矢量控制成功，这对于大多数相关应用而言都是实用的；螺旋桨叶片系统的 75° 俯仰方向观察到推力矢量控制能力扩展到 0.7 的前进比。敏感性分析表明，暴露在流动自由流中的螺旋桨的整体效率高于完全嵌入模拟机翼的螺旋桨，尽管嵌入式情况具有更好的推力矢量控制能力。致谢 衷心感谢亨利·卢斯基金会通过克莱尔·布思·卢斯 (CBL) 研究计划提供的支持。另一位重要的捐助者蔡杰龙先生（Jacky）对本作品在整个过程中给予的持续指导深表感谢。
TRAX2 姿态航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，可在各种条件下提供准确的航向信息，并能够克服局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和横滚以及长期静态精度。
EFIS-D10 电子飞行信息系统 - Dynon Avionics
屏幕上的元素 ................................................. 6 地平线、俯仰和滚转指示器 ........................ 7 稳定航向带 .............................................. 7 高度数字读数 .............................................. 7 高度带 .............................................................. 7 迎角 (AOA) 带 .............................................. 8 空速数字读数 .............................................. 8 空速带 .............................................................. 8 错误显示 .............................................................. 9 转弯协调器 ...................................................... 9 时钟/计时器 ...................................................... 9 菜单系统和用户交互 ............................................. 10
系统理论过程分析（STPA）
A/T 将保持 HOLD 模式，直到满足以下条件之一：• 飞机达到 MCP 目标高度 • 飞行员启动新的 AFDS 俯仰模式或新的 A/T 模式 • A/T 臂开关关闭 • 手动命令推力增加超过推力限制 • A/P 断开，并且两个 F/D 开关都关闭