1.在战役中,在指定位置搜索战地手册:战争故事 1:穿越泥泞和鲜血 1。获得三个村庄点后上山,伐木防御墙,出口是武器站帐篷,第一本手册周围有用过的炮弹。2.在遭到轰炸的城镇中,前往右侧的防御教堂寻找临时医院/营房。大锅附近是装有第二本手册的板条箱。3.在教堂,离开后门,然后右转/左转,沿着教堂结构外部的绿色金属轮找到第三本手册。4.在 D 点,有战壕的农场,第四本手册位于房屋附近,位于结构和战壕之间的草地上。5.从前哨站沿路向上走。左边的路通向山上,山上有废弃的汽车和反坦克炮。在反坦克炮旁边的地面上是任务的最后手册,在尽头的桥之前。进入村庄之前,在左后角寻找一个有围栏后院和军用帐篷的农舍。帐篷对面是一个储藏棚,里面有一个手册箱。在城镇的郊区,在山坡上被毁坏的营地和河流附近的风车内找到一个手册箱。第三台风车位于从起点向下的山坡上,里面有另一个手册箱。穿过村庄,在石桥旁边找到第四台风车,第四本手册就在那里。从这个位置,在山谷对面的山上发现另一座风车,俯瞰着一簇建筑,里面有最终手册。战地 1 中有 66 本战地手册,收集所有手册可解锁“足够建一座图书馆”奖杯或成就。每本手册在拾取后都会立即保存,允许您退出主菜单而不会丢失进度。游戏还提供了 Codex 条目,用于查找每个任务中的所有战地手册,这些手册是获得多个奖杯和成就所必需的。泥与血中共有 61 本战地手册,分布在五个章节中。玩家必须离开坦克才能找到它们,因为它们在 Big Bertha 内不会出现在屏幕上。还建议寻找更好的武器,例如第一个战地手册点处的狙击步枪,这将解锁“追赶一些阅读”成就。在 Breakdown 中,由于光线不足,玩家需要更加仔细地观察,并记得装备消音手枪并禁用警报以继续前进。通过在特定建筑物中找到骑兵剑即可获得“比铁锹更强大”成就。对于 Avanti Savoia,有 10 本战地手册,每章包含五本。在 The Runner 中,有 15 本战地手册,分布在三个章节中,其中一些可能很难找到。
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
炫耀 上周,出版商 David Copley 正在寻找收购《联合论坛报》的人,这标志着圣地亚哥一个时代的结束,80 年来,圣地亚哥一直受 Copley 报纸的束缚。在确定买家之前,这座城市的命运仍未确定,但一些忠实的《联合论坛报》读者无疑会怀念《联合论坛报》上定期刊登的 Copley 消息。年复一年,这些故事描述了 David Copley 对派对、汽车收藏和豪宅建造日益夸张的痴迷。历史节选:1984 年 2 月 12 日:“David Copley 和 Susan Farrell 开着一辆 1936 年的卡迪拉克敞篷跑车,这辆车属于已故的 Jim Copley。” 1985 年 11 月 3 日:“大卫·科普利 (David Copley) 的新款时尚阿斯顿马丁跑车附带的行李箱上印有阿斯顿马丁的铭牌。他最近还带着漂亮的行李箱去了伊利诺伊州斯普林菲尔德。行李员把行李箱送到科普利在豪华的新华美达文艺复兴酒店的房间,恭敬地迎接了他,“马丁先生,您的行李。”科普利优雅地反驳道:“你可以叫我阿斯顿。” 1987 年 1 月 1 日:“大卫·科普利在邀请朋友们参加他在拉霍亚的家‘Foxhole’举行的假日派对时,祝愿他们‘度过一个平静、悠闲、无压力的季节’……经验丰富的爵士乐手在俯瞰游泳池的阳台上表演,车库里充满了高科技的氛围,镜面墙和其他现代装饰使其成为一个诱人的舞厅。” 1988 年 12 月 19 日:“在家度假的人们在大卫·科普利 (David Copley) 的新 pied-a-surf 中度过了一个温暖的假期,这是一座玻璃幕墙、深红色漆面、大理石和钢铁建筑、充满艺术气息的 Mission Beach 展示场所,将开阔的视野与高度风格化的私密性融为一体……客人们在弯曲的玻璃楼梯上走上走下,盯着一切看,互相评价——绝大多数都是正面的。”1999 年 4 月 29 日:“海伦·科普利 (Helen Copley) 和她的儿子大卫·科普利 (David Copley) 是科普利出版社 (The Copley Press) 的总裁兼首席执行官,他们邀请了来自全国各地的报纸高管参加一场装饰艺术晚宴舞会,这场舞会甚至超越了《大都会》导演弗里茨·朗 (Fritz Lang) 的复杂构想。这位德国电影制片人的未来主义幻想引导着 Nevin Kleege 和他的 Advantech 活动管理团队将一个巨大的机库改造成一个令人眼花缭乱的聚会场所——一个令人惊叹的黑色、白色、铬色和灰色的研究。从电影中复制并由圣地亚哥歌剧院布景工作室建造的巨型布景——大教堂的巨大外墙、工厂的复杂机器——占据了前厅,通往一个巨大的、黑色的夜总会,飞舞、旋转、舞动的灯光扫过。(杰克·伯内特,
我们的封面图片是带有嵌入式雕刻的 he pū(步枪),这是《皇家新西兰海军专业期刊》封面上的第三件 taonga(珍宝)。我们选择这件 taonga 作为期刊第三卷的封面,因为我们很荣幸地收录了陆军参谋长约翰·博斯韦尔少将的一篇文章。封面的概念最初是由我们的首任总编辑 Lance Beath 博士在 2021 年去世前提出的,这让它更加感人。Lee Enfield 步枪是二战时期的旧军用步枪。据信,封面上的 te pū 属于 Ngāti Awa 和 Whakatōhea 的 Montgomery Hudson,他是 Bravo 连 28 毛利营的成员。当他回到奥波蒂基的家中时,te pū 被保留下来作为猎枪,用来给家族喂食。随着时间的推移,它被新西兰国防军 (NZDF) 的其他前成员使用,最后一位已知的前陆军 whanaunga 是 Dovey Kaipara。它最终落入库塔雷雷 (Kutarere) 的科罗·维科图 (Koro Wikotu) 和道格·特·阿尼 (Doug Te Ani) 的妹夫、法卡托赫 (Whakatōhea) 的 Ūpokorehe hapū 手中,其伴侣玛格丽特·卡希卡 (Margaret Kahika) 是蒙哥马利·哈德森 (Montgomery Hudson) 的侄女。Koro Wikotu 雕刻了第一批图像,是 Kawerau 的 Tarawera Maunga 和 Putauaki Maunga。这是对这些 Maunga 在 tangihanga 时期以及 hura kōhatu 和 rā whānau 等特殊场合向 whānau 提供的慷慨的认可。Te pū 被交给前新西兰陆军成员、奥波蒂基的 Heke Collier,他完成了雕刻,将 te pū 与华卡托希亚的 Ngaitama 和 Ngāti Ngahere、泰努伊的 Ngai Tai ki Torere 以及 Te Whānau Apanui、Ngāti Awa 和 Tuhoe 的起源联系起来。Koro Wikotu 从 Jack Kahika 那里借了一把步枪,是从他家里拿来的,因为 Jack Kahika 是一个非常热心的猎人,会给长辈们提供凯。为了表示决心,Koro Wikotu 将 te pū 交还给了 Jack,以表彰他的狩猎背景、mahi kai 和 whakapapa 血统。Jack Kahika 随后将步枪交给 Jason Kahika,他是第一位有权携带步枪的家庭成员,他是一名新西兰国防军成员,也是 Te Whare o Tūmatauenga 的学生。他是 Elizabeth Kahika 的孙子,Elizabeth Kahika 是 Montgomery Hudson 的兄弟。Jason Kahika 在海军中将 te pū 用作 Kaiwero,也用于他的聚会中心。陆军将 te pū 归还到聚会中心开幕式的新会场,并在归还时给予了祝福。它将俯瞰新西兰国防军的所有家庭,这是丰盛湾部落的礼物。Te pū 注定要回归它所属的新西兰国防军,因此,海军会堂开放时,新西兰陆军向 Ngāti Tūmatauenga 发出了一项 wero(挑战),要求其归还 te pū 并给予祝福,并授予那些曾在会堂神圣的土地上持有过它的人的 mana,这样它就永远不会孤单。
太空系统在日本安全和经济社会中的作用有所增加,预计这种趋势将进一步加强。在这种情况下,从传统的政府主导的公私共同创造时代开始了太空活动,在各种领域,已寻求空间的使用来振兴行业。此外,随着太空探索的进步,人类活动正在超越地球轨道,进入月球表面和更深的空间。 作为科学和技术的前沿以及经济增长的驱动力,空间变得越来越重要。空间也可能是我国经济增长的主要驱动力。 因此,空间活动和用途的规模和范围已经大大扩展,并且在各个领域的高级技术的整合至关重要,以高效有效地促进空间开发,必须消除每个部门的垂直部门并实现整体优化。基于对该问题的认识,将建立“太空发展加速策略计划”(以下称为“星尘计划” *1)作为一个框架,以使鸟类对整个太空政策的眼光了解,并确定应战略性解决的项目,并通过相关部门和机构和参与者的参与者和参与者参与的技术开发进行技术开发。 星尘计划将选择应从以下角度进行战略性解决的技术开发项目,并将使用内阁办公室的空间开发策略促进办公室(以下称为“太空秘书处”)中记录的“太空开发和利用促销费用”来强加加速并促进该项目。 观点1:从安全性和经济增长的角度来看,这是一项技术发展,以维持和确保日本空间活动的独立性。一项技术开发,要求相关的政府部门和机构突破垂直部门并共同努力2。计划(1)战略项目的选择该战略项目将在太空政策委员会基本政策小组委员会(以下简称“基本政策小组委员会”)中设立。
**警告:版权声明** 本作品是想象的产物或虚构使用。与实际人物、事件或事件的任何相似之处纯属巧合。版权所有© 2014 Desni Dantone。保留所有权利,包括以任何形式或任何方式复制、分发和传播。未经授权,禁止任何电子版本;请仅购买授权副本,并不得未经许可共享或出售。**《点燃》系列:牺牲** 为了获得最佳阅读体验,请按以下顺序阅读书籍:《点燃》《牺牲》(本书)《救赎的灵魂》(即将推出)《复仇之心》(即将于 2015 年推出)**第 1 章:空气中的寒意** 当我站在外面时,寒冷的空气和温暖的阳光之间的对比令人震惊。这样的日子是春天到来的短暂一瞥,这只会加剧我即将到来的厄运感。甚至盘旋在头顶的鹰也感觉到了我的不安,它俯冲得更近,仿佛被我的困境吸引。我试着不去想我的命运,但考虑到我每天都在想这件事,这很难。这就是我们来到西弗吉尼亚州史密斯菲尔德的原因——希望 Skotadi 能找到办法,防止我不可避免地陷入黑暗。我们跟着他们来到这里,搜索了一段时间后,找到了他们孤立的仓库。我们花了一些时间才确定他们的位置,但他们很聪明——Skotadi 知道如何隐藏。但我们也是,藏在高高的山脊上的树木和巨石之间,俯瞰着下面的仓库。我们可以毫无遮挡地看到他们,但仍然看不到他们在做什么。**未完待续……**请注意:这是原文的释义版本。我们发现仓库里有一小队 Skotadi 人寡不敌众,他们已经准备好接受挑战。我们只有四个人,我们知道我们需要一个精心策划的策略和充分的准备。我们一直在监视他们的活动,寻找他们的弱点,并记录我们与他们的遭遇——到目前为止大约有二十个,每个都有独特的名字,比如骷髅纹身和大丑驼鹿。我们并没有把这些名字当真,但它们仍然很有趣。我的朋友卡莉忙着在笔记本上给我们画素描,而我则在一旁看着。她有艺术天赋,甚至可以捕捉到我们性格的本质——亚历克的脾气暴躁的表情和内森的决心。当她引起我的注意时,尽管心里很痛苦,但我还是对她笑了笑。卡莉一直很支持我,她选择留在我身边,而不是去上艺术学校或回家。我的生活很复杂,她愿意对我有耐心。但现在,我面临着一个艰巨的未来——注定要违背我的意愿与邪恶势力站在一起。最近,我得知我有能力带来难以想象的邪恶。我迫切希望改变我的命运,开始改变它,但我的道路充满了障碍。内森是一名卡拉战士,他以坚定不移的决心保护我,在同龄人中脱颖而出。他对我的感情更加坚定了他的决心。内森和亚历克·塞拉——我亲吻的第一个男孩——联手发现了斯科塔迪的藏身之处。撇开他们之间不稳定的联盟不谈,正是他们的共同努力才让我们走到了这一关键时刻。当我们准备好面对敌人时,我们决心一起取得成功,无论前方有什么。我们被困在茫茫荒野之中,周围只有一座旧仓库。我们就像被困在某种奇怪的炼狱中,被迫连续几个小时盯着同一栋单调的建筑。但尽管单调乏味,我们还是取得了进展。我点点头,建议她把它和申请表一起寄过来。艺术学校是肯定的。当卡莉咯咯笑着,我的笑容也越来越灿烂时,亚历克靠在她的肩膀上,看看我们在做什么。他歪着头看着那幅画,但他没有留下深刻印象,而是充满了自我怀疑。“我不够性感,”他说,声音里充满了不安全感。 “我的脸不够轮廓分明。我的头发从来没有那么整齐,更别提他的肩膀比我的宽得多了。”其他人都在嘲笑亚历克,但我瞥见了内森在我身后微笑时的酒窝。他的眼睛迅速地扫了我一眼,然后又回到他在泥土中的单人井字游戏。就在这时,一辆蓝色货车驶入仓库停车场。两个斯科塔迪人从车里出来,走到货车后面,打破了我们一天的单调。我们热切地看着他们消失在建筑物的拐角处,兴奋之情溢于言表。我们一直在远处看着两个男人把一个女人拖进仓库。她挣扎着,用腿踢着,试图挣脱他们的控制。内森递给我望远镜,让我能看得更清楚,但我只看到她的嘴被胶带缠住,她看起来很害怕。我不知道她的眼睛是人类的还是像我和亚历克一样的混血儿。抓着她的那些人似乎是某种敌人,我知道他们的目的不是什么好东西。我们都试图不去想他们会对她做什么,但这是不可能的。卡莉把望远镜递给了亚历克,没有看,仍然试图接受这个新的现实。当她把目光从我们面前展开的场景中移开时,我给了她一个安慰的微笑。亚历克注意到这个女人看起来不像是斯科塔迪人或卡拉人的混血儿,也许她正在变成混血儿。内森问我们是否见过所有四个斯科塔迪人,但我刚刚在笔记本上查看了我们的名单,找到了他们的名字:绿巨人、司机、匹诺曹和夏奇。我们很担心,因为他们已经太多了,我们应付不过来。亚历克偷偷溜到树丛里,想近距离观察仓库里发生的事情,让我们其他人感到无助,不知道接下来会发生什么。他从路堤上滑了下来,没有人注意到。内森嘟囔着说希望亚历克不会被抓到。我把目光移开,试图向他隐藏我的担忧。虽然他不喜欢亚历克,但他绝不会抛弃陷入困境的朋友。内森太正直了,不会这样做。当被问到亚历克是否会被抓时,他咕囔了一声,听起来不太乐观。我决定保持乐观,而不是担心亚历克的命运和我们自己的处境。担心无济于事。当我们盯着仓库时,内森似乎陷入了沉思,他的下巴紧咬。他可能在想该怎么做——把亚历克一个人留在那里,还是趁还没太迟的时候试着救他。
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