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精确：使用带有变压器的动作块的端到端自动挖掘机系统
摘要 - 挖掘机对于诸如建设和采矿等各种任务至关重要，而自主挖掘机系统可以提高安全性和效率，解决劳动力短缺并改善人类的工作条件。与现有的模块化方法不同，本文介绍了精确的末端自动挖掘机系统，该系统处理原始的LIDAR，相机数据和关节位置，以直接控制挖掘机阀。利用具有变压器（ACT）体系结构的动作块，精确地采用模仿学习来从多模式传感器中获取观测作为输入并生成可行的序列。在我们的实验中，我们基于捕获的现实世界数据来构建一个模拟器，以模拟挖掘机阀态与关节速度之间的关系。有了一些人类经营的演示数据轨迹，精确证明了完成不同发掘任务的能力，包括通过模拟器验证中的模仿学习到达，挖掘和倾倒。据我们所知，精确代表了通过模仿学习方法以最少的人类示范集来构建端到端自主挖掘机系统的第一个实例。有关此工作的视频可以在https://youtu.be/nmzr rf-aek上访问。
含脱脂牛奶的平板计数琼脂
脱水培养基 1-预期用途 用于牛奶和奶制品中的微生物平板计数。 2-成分 *典型配方（用 1 升水溶解后） 胰蛋白胨 5.0 g 酵母提取物 2.5 g 葡萄糖 1.0 g 脱脂牛奶 1.0 g 琼脂 15.0 g *配方可能会进行调整和/或补充，以满足所需的性能标准。 3-方法原理和程序说明 ISO 标准 1-3 建议使用补充有脱脂牛奶的平板计数琼脂来计数牛奶和奶制品中的中温或嗜冷微生物。该测试基于以下假设：每个活细胞、细胞对或小细胞簇与生长培养基混合后会形成一个可见的菌落，称为菌落形成单位 (CFU)。 4 微生物计数需要稀释样品，以达到所选方法可计数的菌群。目前已描述了几种可用于需氧菌落计数的技术：倾倒平板法、表面平板法、膜过滤法、螺旋板法、校准环法、滴板法。4 选择最合适的方法必须考虑监管机构的要求、要分析的样品类型、预期的微生物和污染程度。国际标准 ISO 4833-1 规定了一种用于中温菌落计数的倾倒平板法，适用于在规定了检测下限时需要可靠计数的产品或预期含有扩散菌落的产品。1 ISO 4833-2 规定了一种适用于含有热敏性微生物或专性需氧菌的产品的表面平板法。2 ISO 17410 描述了一种用于在 6.5°C 下培养的嗜冷菌落计数的表面平板法。 3 含脱脂牛奶的平板计数琼脂的配方符合 ISO 标准。1-3 胰蛋白胨为微生物生长提供氮、碳、矿物质和氨基酸。酵母提取物是维生素的来源，尤其是 B 族维生素。葡萄糖是碳和能量的来源。配方中包含的脱脂牛奶经测试不含抗生素。4 - 脱水培养基的使用方法 将 24.5 g 悬浮在 1000 mL 冷纯净水中。加热至沸腾并频繁搅拌以完全溶解，然后在 121°C 下高压灭菌 15 分钟。冷却至 47-50°C，充分混合并分配到无菌培养皿中。 5 - 物理特性 脱水培养基外观 米色、细腻、均匀、自由流动的粉末 溶液和制备培养基外观 淡米色、透明或略带乳白色 20-25 °C 时的最终 pH 值 7.0 ± 0.2 6 - 提供的材料 - 包装
安装和操作手册_EN_SMILE-B3_V11T。...
请勿将系统安装在超出允许范围的温度或湿度下。 请勿用湿手触摸系统。 请勿在系统顶部放置重物。 请勿使用尖锐物体损坏系统。 请勿在易燃易爆环境或高湿度环境中安装或操作系统。 请勿在含有高度易燃物质或气体的区域安装爆炸性气体和电池组。 如果湿气渗透到系统中（例如由于外壳损坏），请勿安装或操作系统。 当系统连接了扩展电池模块时，请勿移动系统。 运输过程中如有必要，请使用捆扎带防止倾倒。 SMILE-B3 的运输必须由制造商或专业人员进行，这些操作应记录并使用。 运输过程中必须携带容量至少为 2 公斤的经过认证的 ABC 灭火器。 车辆卸货时及其附近禁止吸烟。 如需更换电池模块，请根据需要包装新的危险包装，包装好并让供应商接收。如果接触到电解液，请立即用水冲洗受影响的区域，并立即就医。
![arXiv:2209.08843v1 [hep-ph] 2022 年 9 月 19 日](/simg/g:\will\search\icon\source\c\cf274d35c29bf977178d34afafb6fd4d045d2220.webp)
arXiv:2209.08843v1 [hep-ph] 2022 年 9 月 19 日
暗光子的概念[1–3]已被许多理论物理学家和实验物理学家研究过。通常，暗光子与可见物质的相互作用假设为标准模型(SM) U (1) Y规范群和暗U (1) X规范群之间的阿贝尔动力学混合。由于低能对撞机[4–6]、介子衰变[7–9]、束流倾倒实验[10–12]和高能对撞机[13–18]等不同实验的限制，这种U (1)动力学混合不可能很大。然而，解释可重正化的U (1)动力学混合之小并不明显。在本文中，我们将考虑非阿贝尔动力学混合，以实现另一种可能性，即暗光子来自暗SU (2) X规范群，因此它与物质的耦合不在可重正化的水平上出现[19–21]。在暗 SU (2) X 规范群与 SM SU (2) L × U (1) Y 规范群的非阿贝尔动力学混合下，一个暗规范玻色子变成暗光子，而其他玻色子保持稳定形成暗物质粒子。这一情景预测了暗光子和暗物质的近简并质量谱。
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ETD下的产品应根据其全球环境影响征税。即使EBA强烈支持化石和可再生燃料的税收之间有明显的差异 - 使污染者付费 - 确定化石燃料通过加速脱碳而允许绿色过渡，例如天然气替代煤炭或柴油，然后在可重新启动的情况下供应较低的甲烷产品，并在油中铺平含有量的较低的含量，以供油量，以降低油油的范围，并将其施加到范围的范围内，并将其重新施加到范围内，并将其重新施加到较低的碳酸含量上，并将其重新施加到较低的碳纤维上。比传统的石油产品更中等水平。环境影响应包括碳组分。应通过考虑产物的化石碳生命周期来计算每种能量产品的碳成分，而不仅仅是消费量的碳排放，从而降低了成员国和欧盟以外的碳泄漏之间的碳倾倒风险。它将发送合适的价格信号，以确保欧洲投资以脱碳化欧盟的最佳方式决定。
城镇的一般条例...
15.01：定义 ................................................................................................................................ 88 15.02：指挥交通的警员 ...................................................................................................................... 90 15.03：审慎事务和警察交通详情 ................................................................................................ 90 15.04：警察可暂时封闭街道 ............................................................................................................. 91 15.05：警察可暂时禁止停车 ............................................................................................................. 91 15.06：警察可移走车辆 ............................................................................................................. 91 15.07：豁免 ............................................................................................................................. 91 15.08：禁止展示未经授权的标志、信号和标记 ............................................................................. 92 15.09：禁止干扰标志、信号和标记 ............................................................................................. 92 15.10：安静区域 ............................................................................................................................. 92 15.11：禁止通宵停车...........................................................................................................92 15.12：残疾人专用停车位 ..............................................................................................................92 15.13：展示广告牌 ......................................................................................................................93 15.14：禁止在街道上放置建筑物或财产 ......................................................................................93 15.15：不当行为 ......................................................................................................................94 15.16：阻塞街道或人行道 ......................................................................................................94 15.17：拥有和消费酒精饮料 ................................................................................................94 15.18：大麻或四氢大麻酚 ......................................................................................................95 15.19：机动车辆侵入已张贴的公共土地 .............................................................................95 15.20：乱扔垃圾 .............................................................................................................................95 15.21：非法倾倒...........................................................................................................96 15.22： 减少涂鸦 ................................................................................................................96 15.23： 性犯罪者居住地 .........................................................................................................97
德卢斯-苏必利尔港-伊利码头密闭处置设施
服务的航运项目：德卢斯-苏必利尔港 该设施归德卢斯海道港务局所有 该设施由美国陆军工程兵团底特律区运营和维护 伊利码头 CDF 是位于明尼苏达州德卢斯的湖内设施。CDF 毗邻圣路易斯河上的一个前矿石码头。 伊利码头 CDF 最初建于 1979 年，容量为 100 万立方码。1990 年，通过加高堤坝增加了容量。2012 年，堤坝再次被加高，增加了约 600,000 立方码的容量。经过这些调整，伊利码头 CDF 占地 82 英亩，总建筑容量为 250 万立方码。CDF 还可使用约 5 年。 非联邦利益方可将该处置设施用于与航行有关的疏浚物质，前提是确定非联邦利益方使用的容量不会减少处置设施用于联邦航行项目目的的可用性，且该物质在环境上可接受，并在支付倾倒费后。项目管理局
Hyogyong，Joo（Avikus，HD现代）。 ...
策略要解决船上的海洋塑料垃圾，背景1.1 IMO认识到，自从Marpol Antenx V. Imo采用以来，包括垃圾（包括塑料）污染的重要性，包括塑料，以防止倾倒包括各种类型的废物（包括塑料，伦敦），并在伦敦的其他情况下进行宣传（包括Marine Lovition of Marine distive of Marine distive of Marine distive of Marine distive of Marine distection）的重要性1996年协议（伦敦协议或LP）。 IMO还致力于与许多合作伙伴紧密合作，以解决海洋塑料垃圾问题。 然而，研究表明，尽管现有的监管框架可以防止海洋塑料垃圾从船舶上产生，但仍在继续出现进入海洋。 1.2 IMO认识到持续存在的海洋塑料污染问题需要进一步考虑，以实现可持续发展目标14的目标14，以预防并显着减少到2025年的海洋污染。。策略要解决船上的海洋塑料垃圾，背景1.1 IMO认识到，自从Marpol Antenx V. Imo采用以来，包括垃圾（包括塑料）污染的重要性，包括塑料，以防止倾倒包括各种类型的废物（包括塑料，伦敦），并在伦敦的其他情况下进行宣传（包括Marine Lovition of Marine distive of Marine distive of Marine distive of Marine distive of Marine distection）的重要性1996年协议（伦敦协议或LP）。IMO还致力于与许多合作伙伴紧密合作，以解决海洋塑料垃圾问题。然而，研究表明，尽管现有的监管框架可以防止海洋塑料垃圾从船舶上产生，但仍在继续出现进入海洋。1.2 IMO认识到持续存在的海洋塑料污染问题需要进一步考虑，以实现可持续发展目标14的目标14，以预防并显着减少到2025年的海洋污染。认识到解决船只的海洋塑料垃圾的紧迫性，IMO采用了行动计划来解决船只的海洋塑料垃圾（分辨率MEPC.310（73））。2 Vision 2.1 IMO仍致力于减少从所有船只（包括渔船）进入海洋环境的海洋塑料垃圾。作为紧迫性，IMO旨在加强国际框架并遵守相关的IMO仪器，并努力在2025年之前从船上从海上出院零塑料废物。3.2在考虑行动计划时，将以下结果视为关键目标很有用：3目标和结果3.1本策略的目的是通过建立时间表和确定适当的方式来指导行动计划的实施，以最能实现行动计划的结果。
机载海上监视环境数据集
I. 引言 海上监视是许多国家的重要活动。它对于确保海洋运输和贸易的安全使用至关重要。它允许控制渔业，以保证资源和生态系统的保护。海上监视还可以确保环境法规得到实施，防止石油泄漏和舱底倾倒，这些会对动植物群和沿海人口造成严重影响。尽管是一项重要活动，但至今仍是一项艰巨的任务。它意味着通常以互补的方式使用船舶、飞机和卫星。所有这些平台都有各自的局限性，因此需要额外的技术。在过去十年中，无人机 (UAV) 不仅在部署方面而且在能力方面都有了巨大的增长。目前，无人机提供了有前途的技术来协助遥感和海洋监视。虽然传统飞机配备了重型雷达，但无人机通常只配备轻型无源电光传感器。在传统飞机中，机组人员会分析收集到的数据，而在无人机中，系统需要额外的智能。额外的智能用于取代机上的人员，或至少帮助地面上的操作员。随着计算机视觉和其他领域的发展，已经开发出几种方法来提高处理能力。
针对 Pico Hydro 的模糊控制电池储能系统 (BESS) 的设计
摘要 — 微微水力系统是水力涡轮机调速器、电子负荷控制器和发电机的组合，被概述为农村社区离网供电选项的推荐方法之一。在传统的水力系统安装中，具有比例-积分-微分 (PID) 的电子负荷控制器是提供发电和负荷消耗需求之间功率平衡的最佳选择。然而，白天的电力需求总是会出现高峰，但夜间的能源消耗却很低。这种情况导致大量能源被倾倒和浪费，并且缺乏与工厂电力稳定性有关的能源管理。因此，本研究旨在为能够满足关键负载要求的能源系统设计模糊逻辑控制 (FLC)，然后使用 MATLAB SIMULINK 进行仿真以评估过剩能源的有效利用。使用 Mamdani 的方法和 25 条成员规则来实现基于模糊逻辑的控制系统，可以在放电、电池备份和负载供应等场景之间执行有效的功率流控制。结果表明，通过对微型水电系统 2 秒到 3 秒的剩余发电量实施模糊控制，这种方法是一种更好的替代方案，可以更有效地稳定系统并提高能源供应。