摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置(EOD)机器人,具有5度的自由度(DOF)手臂,以及由圣奥古斯汀国立大学(UNSA)(UNSA)开发的两指握力,以及爆炸性的爆炸性军械处置单位,以供应8次措施,以供应8次措施,以供应8次措施,以供应均等的措施,以供应量的措施,以供应额外的措施。在秘鲁,Urban Multi-Terrain运动技能,机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所(NIST)标准制定和测试机器人的机动性,运动和手臂力量,适应UDEX的需求,以保护UDEX的需求,以维护爆炸性的军械处置专家(TEDAX)。进行了测试程序,以根据可操作性来评估机器人的功能,并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明,机器人臂的致动时间得到了改善,它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯,在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s,并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后,我们得出的结论是,有必要更新机器人的设计,以减轻重量以满足工作中的安全标准,将负载能力提高到10公斤,并提高移动性;因此,它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置(EOD)机器人,机器人手臂,抓地力,爆炸性,设计,轨道
摘要 随着三维集成电路(3D-IC)堆叠的增加,由于不对称马鞍形翘曲的增加,机械应力问题具有挑战性。通过在晶圆背面形成数十微米的沟槽或进行激光退火处理来减少不对称翘曲的各种方法已被提出,但它们的产量低或缺乏改进价值。在本文中,我们提出了一种通过在晶圆背面直接涂覆来降低取决于翘曲形状的机械应力的新方法。所提出的方法是通过使用喷墨打印对感光聚酰亚胺(PSPI)进行图案化以调整表面特性和台阶,然后沉积具有高压应力的四乙基硅酸酯(TEOS)薄膜来释放翘曲。利用ABAQUS有限元分析软件,测量了裸晶圆在工艺前后沿x轴和y轴方向的不对称弯曲变化。通过实验和仿真,在300mm晶圆上部分沉积10µm厚的TEOS膜时,x-y方向的倾斜度约为230µm。此外,利用该工艺,可以根据TEOS膜厚度和面积的变化来释放局部弯曲(翘曲)。这些结果为解决堆叠工艺引起的异常翘曲提供了有效的指导,可应用于先进封装中的3D集成。关键词 翘曲、马鞍形翘曲、NAND、3D NAND、背面图案化
这项研究探讨了积极的社交媒体使用者的Z穆斯林学生中的恐惧症与无聊不容忍之间的关系。智能手机依赖性的越来越多的患病率与焦虑症(如定罪恐惧症)相关,同时也加剧了无法忍受无聊的耐受性,尤其是在数字环境中。这项研究使用了一种定量方法,采用了调查方法的定量方法,该方法利用了标准恐惧症问卷(NMP-Q)和无聊的倾斜度量表(BPS)来测量47位随机选择的参与者之间的这些变量。使用简单的线性回归对数据进行了分析,揭示了恐惧症和无聊不耐受之间的显着正相关:随着定位恐惧症水平的增加,无聊的耐受性降低。这项研究强调了人们对智能手机过分依赖及其对Z世代的心理影响的关注。鉴于社交媒体在这些学生的日常生活中的至关重要的作用,了解游戏中的心理动态为开发有针对性的干预措施提供了洞察力,以减少智能手机依赖并改善情绪调节。这些发现有助于在数字时代更广泛的关于心理健康的论述,强调了提高对与智能手机过度使用相关的心理风险的更高认识的重要性,并提出了增强学生情感韧性的策略。未来的研究应调查影响这些行为的文化和社会因素,以制定更有效的干预措施。
摘要我们研究了随机的多周期两回能库存系统,在该系统中,买方可以从两个不同的供应商那里采购产品:常规和加急供应商。常规供应商是低成本的离岸供应商,而加急供应商是近岸供应商的反应迅速。这种双重采购系统已经在文献中进行了很好的研究,主要是从买方的角度评估的。由于买方的决定会影响供应链利润,因此我们通过明确考虑供应商来采用整个供应链的观点。此外,我们研究了该系统的一般(非连续)交货时间,最佳策略是未知或非常复杂的。我们从数值上比较了两种不同政策在两回能设置中的绩效:双索引策略(DIP)和量身定制的基础激增策略(TBS)。从较早的研究中,我们知道,当提前时间差异是一个时期时,从买方的角度来看,倾斜是最佳的,但不一定从供应链的角度来看。另一方面,当交货时间差增长到无穷大时,TBS将成为买家的最佳选择。在本文中,我们通过数值(在各种条件下)评估策略,并且我们表明,从供应链的角度来看,TBS通常在几个时间段内的有限的交货时间差下优于降低倾斜度。基于从51家制造公司收集的数据,我们的论文的结果暗示了许多供应链的双重采购设置,即TBS很快成为有益的政策替代方案,尤其是考虑到其简单且吸引人的结构。
图 1.通用航空飞机燃油消耗历史值和预测值。日历年包括 2000 – 2020 年 ……………………………………...……………... 2 图 2。航空相关乙醇事件的时间表 ………………………………… 5 图 3。J.P. Instruments EDM-800 手册中的“最佳动力”(蓝色)和“最佳经济”(红色)混合设置 …………………………………………… 11 图 4。试验台飞机 (N152BU) …………………………………………………… 16 图 5。试验台动力装置,(a) 右舷显示气缸 1 和 3 (b) 左舷显示气缸 2 和 4 …………………………………………... 17 图 6。从推荐的倾斜度(25°F 富峰)下载的原始数据2007 年 3 月 4 日进行的 E40 航班(EGT)…………………………………… 19 图 7。TSTC 韦科机场 (KCNW) 的机场图………………………….. 23 图 8。从 TSTC 机场 (CNW) 北出发(灰线)和南出发(粉红线)的航线规则 ………………………………………………... 24 图 9。EGT #3 安装位置,(a) 块内区域表示试验台发电厂 #2 排气管的位置和 (b) #2 排气管上 EGT 探头的特写 ……………………………………………………………………...... 26 图 10。燃油校准程序正在进行中,(a) 校准的燃油集油罐和 (b) 球阀延伸到燃油管路,可在校准过程中调节燃油流量……………………………………………………………… 28 图 11。全油门时随着乙醇含量增加,转速增加趋势 ...................................................................................................................................... 33 图 12。“推荐混合”空燃比下的典型巡航性能参数 …………………………………………………………………………….40 图 13。全油门时随着乙醇含量增加,转速增加趋势…... 44 图 14。“峰值 EGT”空燃比下的典型巡航性能参数 ……………………………………………………………………….. 50
该机器人旨在穿越各种地形,检测金属对象,并提供实时视频流,用于远程监视和监视应用程序。全地形机器人配备了坚固的底盘和坚固的车轮,以确保跨不同表面的有效运动,包括粗糙的地形,砾石,沙子,沙子和不均匀的景观。纳入机器人的高扭矩电动机系统使其能够轻松克服障碍物和陡峭的倾斜度,从而确保在具有挑战性的环境中可靠的性能。为了驱动机器人的机能系统中使用的高扭矩电动机,使用了10A拉丝电机驱动器。该电机驱动器提供了必要的功率和控制信号,以有效地驱动电动机,从而确保机器人的精确运动和可操作性。10A刷子驱动器提供了强大的性能和保护功能,从而保护电动机免受过电流或电压异常的影响。为了促进金属检测,机器人配备了专用传感器系统,能够检测其附近的金属物体。此传感器系统利用电磁原理来识别和定位金属目标,提供有关此类物体的存在和大致位置的宝贵信息。金属检测能力通过实现诸如搜索和救援,考古探索和工业检查等应用来提高机器人的多功能性。此外,全地形机器人配备了实时流媒体功能,该功能允许实时视频传输到远程位置。此功能使用户能够远程监视机器人的周围环境和活动,从而在各种情况下提高情境意识并促进决策。通过集成无线通信技术,实现了实时流媒体功能,从而使视频数据通过网络连接无缝传输。
警报避免在早产新生儿中,直到因担心肾脏发育,高钾血症和急性肾脏损伤而导致的高血压治疗年龄。(1)。可能导致BP迅速下降。(1-3)高血压的充血性心力衰竭治疗:钙通道阻滞剂(例如氨氯地平)或外周血管扩张剂(氢嗪)是更好的替代方法。先天性肾病综合征 - 减少蛋白尿。(4-6)作用血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)。心力衰竭:周围血管扩张器 - 减少后负荷(血压(BP)和全身性血管抗性)和预紧力(右心房压力和左心室填充压力),并增加心输出量。高血压:几种作用机理:(1)抑制血管紧张素II的形成,(2)降低了缓激肽降解,(3)抑制了脱甲肾上腺素从交感神经末端释放。所有这些作用都会产生明显的血管松弛,减少后负载和心脏输出的改善。蛋白尿:抗蛋白尿作用的机制尚未清楚地理解。已经提出了肾小球基底膜的全身性和倾斜度压力的降低以及提高的尺寸选择性。(7)蛋白尿还原性也可能通过剂量依赖性血流动力学对传出动脉的作用而发生,这可能导致肾小球滤过率(GFR)的降低。(8)药物类型血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)。商品名Capoten,卡托普利(Syrimed)演示文稿Capoten -5mg/ml口服解决方案 - 停产。剂量高血压卡托普利(Syrimed) - 25mg/5ml无糖的口服溶液。
番茄(Solanum lycopersicum L.)是热带和亚热带地区的重要作物,但它非常容易受到生物胁迫,尤其是由植物疫霉引起的晚疫病。这种真菌疾病会导致突然爆发,导致严重的作物损失。化学控制仍然是管理这种爆发的重要策略。这项研究评估了以建议剂量喷洒的20种不同杀菌剂的有效性,用于控制晚期番茄和改善番茄的生产。易感番茄品种纳吉纳(Nagina)在体内随机完整块设计(RCBD)下种植。基于在番茄植物上产生的疾病感染的百分比和统计分析结果,结果发现,氯化脂蛋白(13.62%),Cabrio Top(14.91%),Curzate M(15.38%),Ridomil Gold(16.77%),Jalva(17.13%),Jalva(17.13%),Nanok(17.13%),Nanok(19.2%),以及34%(199.2%),和34 and and and,and and and and and and and and and and and and(and)针对p的杀菌剂。İnfestans。其他杀菌剂,例如共同仿制(21.1%),Flumax(21.54%),Alliette(23.81%),得分(24.35%),成功40 WSP(25.13%)和旋律应得的(28.82%)也表现出有效的结果。然而,杀菌剂如拉力赛(32.23%),cytrol(34.28%),刺激性(37.46%),evito(37.52%),什叶州(43.63%),TOPAS(45.83%)和倾斜度(48.59%)在疾病中的有效性较小。这些发现突出了使用氯糖蛋白,Cabrio Top,Curzate M,Ridomil Gold,Jalva,Nanok和Antracol的重要性,是高效杀真菌剂来对抗晚期疫病。这种靶向方法可确保在最有效地预防疾病暴发,减少杀菌剂的总体使用和成本时,可以应用它们。
美观且坚固地安装在建筑物上。在澳大利亚,这通常意味着屋顶;在远离赤道的国家,也可以使用垂直表面。 的位置应避免在一天刚开始或快结束时遮光。 尽可能面向赤道方向安装。 具有适当的额定功率,这样系统可以在当地太阳能条件下产生合理比例的居住者电力需求,而不会太大而将其大部分输出输出到电网。 每串具有理想的模块数量。这个数字取决于所使用的光伏模块和当地天气条件,因此将取决于每个安装。 串中的所有模块都朝向完全相同的方向和倾斜度。如果要将安装在建筑物上的系统拆分到多个屋顶部分,则这些部分必须具有相同的几何形状,或者每个部分必须有一个单独的串,需要一个新的逆变器或具有多个输入的逆变器。 拥有可靠的逆变器,功率等级适当。功率较高的逆变器允许将来添加更多 PV 模块,而功率较低的逆变器可能更具成本效益。使用容量低于已安装模块铭牌额定值的逆变器是合理的。虽然“尺寸过小”的逆变器在太阳辐照度非常高时会导致一些输出被丢弃,但这通常可以通过在太阳辐照度适中的情况下更高效的运行来补偿,这种情况更常见。 以良好的通风方式连接到建筑物上,以实现自然冷却。 的位置应允许安全进入以进行维护、检查和清洁(如有必要)。 的安装方式完全符合澳大利亚标准 AS/NZS 5033。
摘要 - 印刷电路板(PCB)可容纳在特定的粘结垫,线条和轨道布局中排列的各种集成电路(IC)组件。在整个制造过程中,在钻孔,蚀刻,剥离和其他阶段经常发生不规则或缺陷,从而影响电路板的性能和功能。其中许多缺陷与焊接垫和铜平衡有关,通过手动检查识别它们是耗时且容易出错的。这需要使用自动光学检查(AOI)。诸如模板匹配之类的实践通常需要两个相同的PCB,这些PCB使用数学算法进行比较以检测差异。但是,它们对观点变化和非刚性变形没有弹性。当前的检查过程主要集中于使用同型原理捕获的倾斜度从0到84捕获的PCB图像。此校正过程在7.96 s的最大运行时间内运行。然后,调整后的图像通过模式匹配单元进行分析,其中系统接收相同的PCB模式的图像,每个图像都表现出不同的缺陷。使用各种基于空间特征的匹配算法进行结构信息映射。使用SSI和MSE指标进行评估时,该模型的较高匹配百分比为99.67%,99.75%和99.30%,并且对于考虑了三种不同类型的PCB设计,该模型的错误率为0.343%,0.358%,0.358%和0.721%。总体而言,提议的系统有效地纠正了偏斜,准确地检测到异常,并且胜过传统评估系统。此外,根据通过分割方法的描述,该模型精确地识别PCB图像中缺陷的位置而不使用边界框。