辐射。尽管如此,大多数人并不知道这是我们环境的自然组成部分。当我们的星球形成时,辐射就存在了——现在辐射仍然围绕着它。天然辐射从遥远的宇宙中倾泻而下,并不断从地球上的岩石、土壤和水中辐射出来。在上个世纪,人类发现了辐射、如何使用它以及如何控制它。结果,一些人造辐射被添加到我们环境中的自然量中。我们在日常生活中接触的许多物质——无论是天然的还是人造的——都是放射性的。这些物质由原子组成,当它们变成更稳定的形式时,会释放出高能粒子或波。这些粒子和波被称为辐射,它们的发射被称为放射性。这张公众接触电离辐射的图表显示,人们通常每年接受的总剂量约为 620 毫雷姆。在这总量中,天然辐射源约占 50%,而人造辐射源占剩余的 50%。
给我看看 - 大脑研究如何看待 PowerPoint 中的视觉效果 (08 年 7 月) 作者:Robert Lane 和 Stephen M. Kosslyn 本文探讨了人类大脑如何处理视觉输入及其对 PowerPoint 演示文稿的影响。我们建议删除幻灯片上大部分经过深思熟虑的文字,并用某些丰富的图像取而代之。这样做可以有效地满足大脑喜欢看到的内容,并允许您以单靠文字无法实现的方式传达信息。我们都见过这种视图 - 一张空白的 PowerPoint 幻灯片等待内容。看着幻灯片窗格,难怪大多数新演示者会想,“哦,要做演示,我所要做的就是输入文本?”他们确实会这样做 - 通常是报复性的。幻灯片标题和项目符号很快就会像飓风一样倾泻而下。疲惫的观众面对的相当于投影到墙上的数字化书籍......或者更糟的是,他们遭受演示者阅读投影到墙上的书籍的恐惧。
在乌克兰,Chornobaivka 村是一个传奇。1 有关于它的歌曲。2 在整个 2022 年,赫尔松郊区的小镇及其机场都是俄罗斯军队的绞肉机。从 2 月最初占领到 11 月解放,乌克兰的打击以战争中罕见的精确度和杀伤力倾泻而下,并让一个顽强的防守者击落了一个地区庞然大物。3 抛开爱国热情,仔细观察这场来之不易的胜利就会发现,在俄罗斯在赫尔松州野心的废墟之下隐藏着一个警告,即美国及其盟友应该注意遗留指挥所的脆弱性。Chornobaivka 的故事是对指挥和控制的无情攻击,其特点是对俄罗斯指挥所进行大规模、跨所有战术梯队的系统性攻击。4 在八个月的时间里,乌克兰火力打击综合体在 22 次不同的时间里成功袭击了俄罗斯第 8 联合兵种集团军、第 49 联合兵种集团军、第 22 军、第 76 近卫空中突击师、第 247 近卫空中突击团及其下属部队的总部。5 这些袭击大大削弱了俄罗斯在西部规划和开展协调行动的能力
摘要 - 在以人为本的环境中执行多功能移动操作任务,可以有效地将学习的任务和经验从一个机器人转移到另一个机器人或跨不同环境的能力是关键。在本文中,我们提出了一个多功能的单项和多手册移动操作框架,可促进能力和知识在不同的任务,环境和机器人之间的传递。我们的框架将基于负担的任务描述为以记忆为中心的ARMAR人形机器人机器人家族的认知结构,该架构支持分享经验和演示以进行转移学习。通过代表可承受的移动操作动作,即。例如,机器人与其环境的交互可能性,我们为在各种环境中对已知和未知对象的自动单和多手动操纵提供了一个统一的框架。我们演示了该框架在实际实验中对于多个机器人,任务和环境的适用性。这包括抓住已知和未知的对象,放置对象,双人对象抓握,启用记忆的技能转移在抽屉开放方案中,跨两个不同的人形机器人开放场景,以及从人类演示中学到的倾泻任务。接受后,代码将通过我们的项目第1页发布。
在乌克兰,乔尔诺拜夫卡村是一个传奇。1 关于它有不少歌曲。2 在整个 2022 年,这座位于赫尔松郊区的小镇及其机场都是俄罗斯军队的绞肉机。从 2 月最初占领到 11 月解放,乌克兰的打击以战争中罕见的精确度和杀伤力倾泻而下,让一个斗志旺盛的防守者击落了一个地区庞然大物。3 抛开爱国热情,仔细观察这场来之不易的胜利就会发现,在赫尔松州俄罗斯野心的废墟之下隐藏着一个警告,即美国及其盟友应该注意传统指挥所的脆弱性。乔尔诺拜夫卡的故事是对指挥和控制的无情攻击,其特点是对俄罗斯指挥所进行大规模和跨所有战术层级的系统攻击。 4 在八个月的时间里,乌克兰火力打击综合体 22 次成功袭击了俄罗斯第 8 合成集团军、第 49 合成集团军、第 22 军、第 76 近卫空中突击师、第 247 近卫空中突击团及其下属部队的总部。5 这些袭击大大削弱了俄罗斯在该地区计划和实施协同行动的能力。
气候危机已经到来。野火燃烧时间越来越长,温度越来越高,将房屋烧成灰烬。暴风雨以更快的速度倾泻更多的水,冲向已铺砌和建造的地区,淹没私人财产和公共基础设施。已经观测到的海平面上升已经侵蚀了海岸线,并在涨潮时产生“晴天”洪水,扰乱了正常的生活。那么,谁来为所有这些损失和损害买单,又要付出多少代价?到目前为止,经济社会学已经教会了我们很多关于核算和缓解未来或进一步气候变化的经济方法,即各种行为者如何调动市场和市场技术来衡量、定价和交换排放,以及其中的政治(例如,Engels 和 Wang 2018;Liu 2017;Lohmann 2009;Lovell 2014;MacKenzie 2009)。我们对气候变化影响的经济影响的复杂问题知之甚少——这些影响不再是假设,而是已经在世界各地以不均衡的方式感受到和解决。本着加强经济社会学对气候变化这一特定维度的参与的精神,我在这里概述了气候变化补偿的争议问题,其中经济社会学家熟悉的过程——均衡、经济化、估值——揭示了经济技术和理性的作用、知识和政治权力的配置、公共和私人之间模糊和有争议的界限以及文化
下午 1:100,越南第四军的连队沿着一条明确的路线迅速接近前哨。二等兵洛扎达通知了他的战友并开始向距离前哨十米内的敌人射击。他重型而准确的机枪火力杀死了至少二十名越南士兵,并完全破坏了他们的初步进攻。二等兵洛扎达仍然待在暴露的位置,不顾战友们的紧急请求撤退,继续向敌人倾泻致命火力。敌人继续进攻,试图包围前哨。与此同时,敌军对 A 连原来的西翼发动了猛烈攻击,意图切断他们与营的联系。A 连接到撤退的命令。二等兵洛扎达显然,他意识到如果他放弃自己的阵地,就没有什么可以阻止越南士兵的进攻,整个连队的撤退都会受到威胁。他要求战友们撤退,而他留下来为他们提供掩护。他做出这个决定是因为他意识到敌人正在从他的阵地的三面聚集,而且距离只有几米远,延迟撤退几乎意味着死亡。洛扎达二等兵继续对敌人进行猛烈而精确的压制性火力,直到他受了致命伤。他的行动不仅给敌人造成了重大伤亡,而且挽救了许多人的生命
可靠性和轨道稳定性。FY-92 期间 VUV 和 X 射线环的非计划停机时间分别为 3.1% 和 3.7%。工作人员已齐心协力确定并解决主要的停机原因。从旧计算机系统到新计算机系统的过渡进展顺利,应在 FY-93 年底前完成。工作人员值得称赞的是,他们能够在保持操作的同时更换整个控制系统,从而使转换对用户社区透明。X 射线环非计划停机的第二大原因是 RF 系统。为了解决这个问题,在 1992 年 12 月停机期间安装了第四个 RF 腔。有了四个腔,每个腔的平均负载就会减少,从而更可靠地运行。此外,如果一个腔掉落,那么其他三个腔会提供足够的功率,使光束不会倾泻。注入系统也正在进行重大升级。线性能量增加到 120MeV,现在以新能量定期运行。正在为助推器安装新的偶极子、四极子和六极子电源。用户应该能明显看到注入时间和系统可靠性的改善。填充期间的轨道稳定性由全局谐波反馈系统提供,垂直方向优于 20 微米,水平方向优于 40 微米。NSLS 工作人员
在这样的日子里,当大海平静无波时,一群群旅行者坐在甲板上,注视着两边的海岸。它们彼此相距多近啊,欧洲最南端和非洲最北端之间只有九英里的距离!也许它们曾经汇合在一起,形成一条山脉,将大海与海洋分隔开来。但自从屏障被打破后,海水就以不可抗拒的力量冲了过去。从船的一侧望去,我们注意到洋流正在向东流去,如果不是它从不回头的话,这并不会让人感到惊讶。地中海是一片无潮汐的海洋:它不会涨落,而是不断地向同一方向倾泻巨大的水量。地理学家告诉我们,这是大自然的安排,以补充大海东端蒸发量更大的废物。但这只能让我们部分满意,因为当这股洋流在水面上流动时,还有另一股洋流,尽管可能更微弱,但它在相反的方向流动。在数百或数俄丈深的深海中,一条隐蔽的墨西哥湾流正回流到海洋的怀抱中。这种洋流系统是我们尚未完全理解的奥秘之一。似乎有一种灵魂不仅在水面上移动,而且在水中移动;仿佛深海是一个活的有机体,它的涨落就像人体血液的循环。或者我们应该说,这条上层洋流代表着生命之流,如果不是在深海深处,过剩的生命被黑暗中流淌的死亡之水所缓解,这条洋流似乎会过满?
基础设施中的抽象表面裂纹如果没有有效维修,可能会导致明显的恶化和昂贵的维护。手动修复方法是劳动力密集的,耗时的,不精确的,因此很难扩展到大面积。尽管机器人感知和操纵的进步已经进行了自主裂纹修复的进展,但现有方法仍然面临三个关键挑战:(i)在机器人的坐标框架内准确定位裂缝,(ii)对改变裂纹深度和宽度的适应性,以及(iii)在现实情况下对修复过程的验证。本文使用具有先进感应技术的机器人技术提出了一种自适应的自主系统,用于表面裂纹检测和修复,以增强人类的精度和安全性。系统使用RGB-D摄像头进行裂纹检测,用于精确测量的激光扫描仪以及用于材料沉积的挤出机和泵。为了应对关键挑战之一,激光扫描仪用于增强裂纹坐标以进行准确定位。此外,我们的方法表明,一种自适应裂纹填充方法比固定速度方法更有效,更有效,实验结果证实了精度和一致性。此外,为了确保现实世界的适用性和测试可重复性,我们使用3D打印的裂纹标本引入了一种新颖的验证程序,以准确模拟现实世界中的条件。关键字:机器人基础设施维护裂纹维修自适应维修最终效果设计计算机视觉1.这项研究通过证明自适应机器人系统如何减少对手动劳动的需求,提高安全性并提高维护操作的效率,最终为更复杂和集成的建筑机器人铺平道路,从而为建筑中人类机器人相互作用的发展贡献。在基础设施维持领域的引入,有效的检测和修复表面裂纹是最持久和最具挑战性的问题之一。表面裂纹通常是非结构性的,但由于水分或化学入口而导致长期恶化。随着时间的流逝,这些次要缺陷可能会传播并在结构上显着,可能导致昂贵的维修甚至灾难性的失败。传统的裂纹维修方法,例如倒入,填充,密封,压力倾泻和挖掘挖掘[1],在很大程度上依赖手动劳动,并且通常会导致不一致的维修质量,同时带来了主要的安全风险。此外,手动裂纹维修可能是一个耗时的过程,可能会导致受影响社区的恢复的重大延迟。,例如,从2016年到2018年,旧金山国际机场跑道的地表裂纹维修直接占有近半百万美元,