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World File Search System倾身
降低可倾瓦推力轴承的能源成本
油润滑流体动力推力轴承依靠吸入汇聚空间的大量润滑剂供应，从而产生承载载荷的油膜。在许多情况下，通过将轴承的工作面浸入油中来保证润滑剂的供应。这种通常称为“淹没式”润滑的布置虽然对于较低的速度来说可以令人满意，但不太适合高速使用，因为它会导致轴承吸收大量能量。能量消耗来自两个来源：润滑膜剪切引起的必要摩擦损耗和推力环边缘在周围油中搅动引起的寄生损耗。搅动的影响在低速时并不明显，但在较高速度下（通常高于轴承平均节圆直径的 40 m/s），相关的能量损失迅速增加到等于甚至超过摩擦损耗。
具身人工智能
摘要。关于人类思维在多大程度上控制着人体，反之亦然，一直存在着争论。今天，这场争论仍然激发着科学界的强烈愿望，希望加深我们对人类和动物智能、适应性行为本质的理解。为了进一步了解智力，探索我们的大脑和身体如何通过与世界的物理互动而发展，具身智能将人体的物理实体置于这一主题的中心。在人工智能和机器学习时代，具身智能研究仍然非常重要，因为它可以提供有价值的输入，从而增强传统人工智能技术的影响力。具身智能为当前的人工智能技术提供了潜在的解决方案，这些技术依赖于大量数据和可靠的输出，而这些输出依赖于不确定的、非结构化的任务和与人类用户（无论是个人还是社区）密切相关的情况。在下一章中，我们将讨论这个跨学科社区的当前趋势和方向，以及未来的挑战和机遇。
《辣身舞》- 律师协会
未经版权所有者许可，不得出版或使用公报中的任何材料。爱尔兰律师协会对本杂志中刊载的文章或声明的准确性不承担任何责任，除非另有说明，否则所表达的任何观点或意见不一定代表律师协会理事会的观点或意见。作者、投稿人、编辑或出版商对因本出版物中的材料而采取或不采取行动而给任何人造成的损失或困扰不承担任何责任。编辑保留对提交给本杂志的任何广告或文章作出出版决定的权利，并有权拒绝出版或编辑任何他认为合适的编辑材料。对于任何具体事项，应始终寻求专业的法律建议。
呼唤具身人工智能
我们提出，具身人工智能 (E-AI) 是追求通用人工智能 (AGI) 的下一个基本步骤，并将其与当前的人工智能进步（尤其是大型语言模型 (LLM)）进行比较。我们遍历了具身概念在不同领域（哲学、心理学、神经科学和机器人技术）的演变，以强调 E-AI 如何区别于传统的静态学习范式。通过扩大 E-AI 的范围，我们引入了一个基于认知架构的理论框架，强调感知、动作、记忆和学习是具身代理的基本组成部分。该框架与 Friston 的主动推理原则相一致，为 E-AI 开发提供了一种全面的方法。尽管人工智能领域取得了进展，但仍存在重大挑战，例如制定新颖的人工智能学习理论和创新先进硬件。我们的讨论为未来的 E-AI 研究奠定了基础指导方针。我们强调创建能够在现实环境中与人类和其他智能实体进行无缝通信、协作和共存的 E-AI 代理的重要性，我们的目标是引导 AI 社区应对多方面的挑战，并抓住 AGI 探索过程中的机遇。
辣身舞 - 律师协会
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四倾转翼飞机的设计、构造和飞行控制...
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种飞行机器人，在民用和军用领域均有使用，且使用量呈急剧增长趋势。它们已广泛应用于民用领域，如执法、地球表面测绘和灾害监测，以及军事任务，如监视、侦察和目标捕获。随着对无人驾驶飞行器使用量的需求不断增长，在自主性、飞行能力和有效载荷方面具有更大进步的新型设计正在涌现，可携带更复杂、更智能的传感器。随着这些技术进步，人们将为无人驾驶飞行器找到新的作战领域。本论文主要研究新型无人驾驶飞行器 (SUAVI：萨班哲大学无人驾驶飞行器) 的设计、构造和飞行控制。SUAVI 是一种电动紧凑型四倾翼无人驾驶飞行器，能够像直升机一样垂直起降 (VTOL)，并通过倾斜机翼像飞机一样水平飞行。它携带机载摄像机，用于捕捉图像并通过与地面站的射频通信进行广播。在 SUAVI 的气动和机械设计中，考虑了飞行时间、飞行速度、尺寸、电源和要执行的任务。气动设计是通过考虑气动效率的最大化和安全飞行特性来进行的。推进系统中的组件的选择是为了优化推进效率并满足要求
具身人工智能的生成社交世界
我们提出了虚拟社区，一个旨在支持具身人工智能研究的社交世界模拟平台，具有源自现实世界的大规模社区场景。虚拟社区引入了两个关键特性，以生成人工智能来丰富虚拟社交世界：可扩展的 3D 场景创建，支持在任何位置和规模生成广阔的室内外环境，解决了具身人工智能研究缺乏大规模、交互式的开放世界场景的问题；具有扎实角色和社会关系网络的具身代理，这是第一个在社区层面模拟具有社交联系的代理，同时也具有基于场景的角色。我们设计了两个新颖的挑战来展示虚拟社区提供了试验平台来评估具身代理在开放世界场景中的社交推理和规划能力：路线规划和竞选活动。路线规划任务考察代理推理社区中的时间、位置和工具的能力，以便规划日常生活中快速、经济的通勤。竞选活动任务评估了代理作为社区新成员探索和与其他代理建立联系的能力。 。 我们对几个基线代理进行了这些挑战的评估，并展示了当前方法在解决开放世界场景中体现的社会挑战方面的性能差距，我们的模拟器旨在解决这些挑战。 我们计划开源这个模拟，并希望虚拟社区能够加速这个方向的发展。 我们鼓励读者在 https://sites.google.com/view/virtual-community-iclr 上查看我们的模拟演示。
飞机加速度引起的身体力对... 有影响吗
本研究对客机机舱模型中飞机加速引起的体积力对气流和污染物扩散的影响进行了数值模拟。六氟化硫 (SF 6 ) 被用作机舱内污染物，并代替粒径为 1.6 至 3.0 mm 的咳嗽颗粒。研究发现，这些体积力对污染物扩散现象和浓度有显著影响，尤其是在爬升阶段，在大部分模拟时间内，两个监测位置的时间积分浓度是稳定水平（巡航）飞行情况下的时间积分浓度的 2.4 到 2.8 倍。然而，在下降阶段，污染物的暴露量并没有明显变化。另一方面，空气速度在爬升和下降阶段明显增加，导致气流模式、气流循环幅度以及某些位置的气流循环方向发生明显变化。当前研究存在局限性，需要进行详细计算并考虑参数变化。研究结果值得进一步研究飞机加速产生的体力对各种客机客舱内气流和污染物扩散的影响。
具身智能未来方向研讨会
具身智能 (EI) 是一个快速发展的领域，旨在解决有关机器智能本质的新想法。EI 模糊了人工智能和物理智能（分别为 AI 和 PI）之间的界限；它在系统的人工和自然组件之间创建了一个分散的界面。EI 旨在将自然生物中观察到的多模态和多尺度适应性融入机器中，从而为机器人技术提供一种全新的方法，让未来充满自主、有用和安全的机器。想象一个每台机器在形态和神经学上都是独一无二的世界。这样的技术将不受无意的意外（新环境）或有意的意外（对抗性攻击）的影响，因为没有两台机器会共享一个共同的致命弱点。想象一下，当机器一分为二时，会形成两个较小但不同的原始机器版本。想象一下，机器可以分解成独立组件群，并根据需要重新组合成一个物理整体。想象一下，在自主机器中，控制、驱动、感觉、通信、计算和动力之间没有明显的区别，这使得这些机器不受任何一个子系统完全失效的影响。这些机器可能还会包含生物和非生物组件，进一步结合生物和非生物世界的优点，模糊“我们”（人类）和“他们”（机器）之间的区别。