上肢假肢的半自主 (SA) 控制可提高性能并减轻用户的认知负担。在这种方法中,假肢配备了额外的传感器(例如计算机视觉),可提供上下文信息并使系统能够自动完成某些任务。自主控制与用户的意志输入相融合,以计算发送到假肢的命令。尽管已经提出了几种展示这种方法潜力的有希望的原型,但是尚未系统地研究整合两种控制流(即自主和意志)的方法。在本研究中,我们实现了三种共享控制模式(即顺序、同时和连续),并比较了它们的性能以及对用户施加的认知和身体负担。在顺序方法中,意志输入会禁用自主控制。在同步方法中,对特定自由度 (DoF) 的意志输入激活了其他 DoF 的自主控制,而在连续方法中,除用户控制的 DoF 外,自主控制始终处于活动状态。实验在十名身体健全的受试者中进行,这些受试者使用 SA 假肢执行伸手抓握任务,同时对音频提示做出反应(双重任务)。结果表明,与手动基线(仅意志控制)相比,所有三种 SA 模式都在更短的时间内完成了任务,并且导致意志控制输入更少。同步 SA 模式的表现比顺序和连续 SA 方法更差。当在自主控制器中引入系统错误以产生用户和控制器目标之间的不匹配时,SA 模式的性能会大幅下降,甚至低于手动基线。顺序 SA 方案在错误方面受影响最小。本研究表明,整合意志和自主控制的特定方法确实是显著影响性能和身体和认知负荷的重要因素,因此在设计 SA 假肢时应考虑到这些因素。
假肢主义者为肢体损失的患者提供步态分析和工程解决方案。他们治疗先天性损失的患者以及由于糖尿病,血管性,感染和创伤而导致的损失。他们在支持个人的健康和福祉和康复方面发挥着重要作用,通常与物理治疗师和职业治疗师紧密合作,这是多学科截肢者康复团队的一部分。矫形者为神经,肌肉和骨骼系统问题的患者提供步态分析和工程解决方案。他们设计并提供了修改患者神经肌肉和骨骼系统的结构或功能特征的矫形器,使患者能够动员,消除步态偏差,减轻跌倒,减轻疼痛,预防,预防,并促进溃疡的愈合。他们治疗患者患有多种疾病的患者,包括糖尿病,关节炎,脑瘫,中风,脊柱裂,脊柱侧弯,MSK,运动损伤和创伤。他们在支持个人的健康和福祉和康复方面发挥了重要作用,通常与物理治疗师和职业治疗师紧密合作,这是多学科团队的一部分,例如在糖尿病足小组或神经锻炼团队中。
使用说明 以下承保政策适用于 Cigna 公司管理的健康福利计划。某些 Cigna 公司和/或业务线仅向客户提供使用情况审查服务,并不作出承保决定。对标准福利计划语言和承保决定的引用不适用于这些客户。承保政策旨在为解释 Cigna 公司管理的某些标准福利计划提供指导。请注意,客户的特定福利计划文件 [团体服务协议、承保证明、承保证书、计划概要 (SPD) 或类似计划文件] 的条款可能与这些承保政策所依据的标准福利计划有很大不同。例如,客户的福利计划文件可能包含与承保政策中涉及的主题相关的特定排除条款。如果发生冲突,客户的福利计划文件始终优先于承保政策中的信息。在没有控制联邦或州承保要求的情况下,福利最终由适用福利计划文件的条款决定。在每个特定情况下,承保范围的确定都需要考虑 1) 服务日期生效的适用福利计划文件的条款;2) 任何适用法律/法规;3) 任何相关附属源材料,包括承保政策;4) 特定情况的具体事实。每个承保请求都应根据其自身情况进行审查。医疗主管应在适当的情况下行使临床判断,并酌情做出个人承保决定。如果护理或服务的承保范围不取决于具体情况,则只有在根据适用承保政策中概述的相关标准提交请求的服务(包括承保诊断和/或程序代码)时,才会提供报销。如果因本承保政策未涵盖的疾病或诊断而开具账单,则不允许报销服务(请参阅下面的“编码信息”)。开具账单时,提供商必须使用提交生效日期最合适的代码。根据适用的承保政策,针对未附带承保代码的服务提交的索赔
摘要:Bionics是一个跨学科领域,结合了生物学和工程,以创建模仿或增强生物体功能的系统或设备。它涉及人造身体部位,假肢,植入物和其他可以恢复或增强由于受伤,疾病或先天性状况而丧失的身体能力的设备的设计和开发。在本文中,我们关注了当前的生物学研究主题,并讨论了牙科和修复学中生物学的潜力。I.引言对于及时恢复具有牙齿修复体的生理能力至关重要,因为牙齿缺陷和缺失会导致咀嚼功能障碍,营养摄入困难,颞下颌关节疾病,甚至心血管疾病。仿生学和假肢是相关的医学专业,重点是替代失去的生物学功能。被称为生物学的医学领域着重于改善或机械替代器官和其他身体部位的生理功能。仿生设备是假肢中使用的计算机或微处理器控制的零件,比上述纯机械替代方案在功能,安全性和移动性方面具有优势。Bionics是一个跨学科领域,结合了生物学和工程,以创建模仿或增强生物体功能的系统或设备。它涉及人造身体部位,假肢,植入物和其他可以恢复或增强由于受伤,疾病或先天性状况而丧失的身体能力的设备的设计和开发。1,7Bionics从自然世界中汲取灵感,经常模仿生物系统的结构和功能,以创建创新的技术解决方案。该领域已导致医疗技术,机器人技术和人类增强的重大进步,为改善生活质量和推动人类能力的界限提供了新的可能性。
摘要 — 用户-假肢接口 (UPI) 的复杂性,用于控制和选择主动上肢假肢的不同抓握模式和手势,以及使用肌电图 (EMG) 所带来的问题,以及长时间的训练和适应,都会影响截肢者停止使用该设备。此外,开发成本和具有挑战性的研究使得最终产品对于绝大多数桡骨截肢者来说过于昂贵,并且经常为截肢者提供无法满足其需求的界面。通常,EMG 控制的多抓握假肢将一组肌肉的特定收缩的具有挑战性的检测映射到一种抓握类型,将可能的抓握次数限制为可区分的肌肉收缩次数。为了降低成本并以定制方式促进用户和系统之间的交互,我们提出了一种基于图像和 EMG 对象分类的混合 UPI,与 3D 打印上肢假肢集成,由 Android 开发的智能手机应用程序控制。这种方法可以轻松更新系统,并降低用户所需的认知努力,从而满足功能性和低成本之间的权衡。因此,用户可以通过拍摄要交互的物体的照片来实现无数预定义的抓握类型、手势和动作序列,只需使用四种肌肉收缩来验证和启动建议的交互类型。实验结果表明,假肢在与日常生活物体交互时具有出色的机械性能,控制器和分类器具有很高的准确性和响应能力。
3.3 MDDA公园:Dehradun MDDA公园,也称为Rajpur Park是一个邻里公园,由Mussoorie Dehradun Development Agency(MDDA)计划在2008年,面积为2.5英亩。公园位于拉吉普尔路(Rajpur Road)的公园沿线采用多路电的设计,该设计与背景中的山脉和谐相处。公园设有带互动游戏的步行道和长凳,以及饮用水,厕所设施和食堂等基本设施。周围社区,居民和游客的人参观了这个地方。空间的用户包括家庭,学生和夫妻。出于安全原因,公园有名义入场费。它的开放时间为上午8点至下午6点,平均每天的平均人数约为350人,大部分用户在周末访问公园。
假肢和感官艾滋病工作人员,L到R,前排:安德鲁·朗(Andrew Long),健康技术员;康复副总裁Sriranjini Muthuk-Rishnan博士; Virgil Drumgole,护理协调员的截肢系统;詹姆斯·奥尔森(James Ol-Sen),假肢助理主任;道达达·亨利(Dwanda Henry),假体代表;吉姆·施拉德(Jim Shrader),矫形和假肢临床医生;中排:矫形者/假肢埃里克·林德霍尔姆(Erik Lindholm);乔尔·海丁(Joel Heuring),矫形医生/假肢实验室负责人; PED骨科者Lyle Rosen;后排:汤米·霍宁(Tommy Horning),假肢代表;尼古拉斯·夏隆(Nicholas Charon),假肢/矫形器居民; Remus Neagu,假肢/矫形器居民; David Jasinski,电气设备重新配对; Lea Richer,认证的矫形家/假肢;卢克·莫菲特(Luke Morfoot),假肢补给技术员;未显示:Rosa Amador,矫形者;玛丽·穆斯(Mary Muth),假肢负责人;乔纳森·波拉克(Jonathan Pollack),假肢代表