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假肢研究 - ijrpr
总之，将人工智能融入假肢标志着假肢性能和可用性的重大进步，为用户提供无与伦比的控制、灵活性和独立性。通过利用复杂的机器学习算法、神经接口和自适应系统，人工智能驱动的假肢可以更准确地模拟自然肢体运动，根据用户需求提供个性化响应，并实时调整以适应不断变化的环境条件。然而，这些进步也带来了与谨慎处理数据隐私、安全和道德问题相关的问题，必须妥善处理。随着人工智能技术的进步，它不仅有潜力恢复人类的能力，而且有潜力增强人类的能力，为假肢设计和康复的创新开辟了新的途径。持续的跨学科合作和研究对于解决技术、实践和道德障碍至关重要，确保人工智能驱动的假肢安全、公平地融入依赖它们的人的生活中。
下肢假肢的创新解决方案
摘要：对负担得起的假体的需求，尤其是在低收入和中等收入国家（LMIC）的需求很大。当前，大多数假肢插座是使用单岩性热塑性聚合物（例如PP（聚丙烯））制造的，这些聚合物缺乏耐用性，强度和表现出蠕变。另外，它们会用消费热固性树脂和昂贵的复合填充剂（例如碳，玻璃或凯夫拉尔纤维）加固。但是，amputees在获得负担得起的假肢插座方面所面临的未满足需求，要求解决方案。这项研究利用自我增强的PET（Tereylyene Terephenate）（一种负担得起且可持续的复合材料）生产定制的插座。使用可重复使用的真空袋和专用的固化烤箱，推进了独特的插座制造技术的开发，我们测试了制造的插座以获得最大的强度。随后，为其在行动过程中的性能创建和评估了假肢设备。插座的宠物材料的机械和结构强度达到了132 MPa和5686 N的最大强度。发现表明该材料有可能用作制造功能插座的可行替代品。此外，考虑了诸如材料成本，插座重量和强度之类的决策标准，进行了TOPSIS分析以比较插座的性能指数。结果表明，宠物插座在负担能力，耐用性和强度方面优于其他材料。该方法在不到两个小时的时间内成功制造了复杂形的患者插座。此外，步行测试表明，截肢者可以在没有中断的情况下进行日常活动。这项研究在实现负担得起的LMIC的假体方面取得了重大进展，旨在提供针对LMIC量身定制的特定于患者的负担得起的假体。
基于信号脑电图的假肢手臂...
摘要：本文介绍了一种基于脑电信号采集和处理的假肢。全世界有 500-600 万人因创伤事故、各种健康问题和战争而部分截肢。最近的进展表明假肢是纯机械的，而且很繁琐。为了解决这个问题，基于脑机接口 (BCI) 的控制策略被引入到机器人控制中。所采用的方法应该考虑到应用的性质，例如，脑电图 (EEG) 信号由于其方便的方法而非常适合我们的应用。特别是，对于基于 EEG 的 BCI 系统，需要一组传感器来获取来自不同大脑区域的 EEG 信号。采用快速傅里叶变换算法对 EEG 信号进行特征提取，并使用 python 将数据保存在 .txt 文件中。将 .txt 文件导入 MATLAB，并通过信号处理和分析工具进行数据分析。接下来，进行信号分类，然后将信号传送到末端执行器。我们的研究结果表明，3D 打印行业、先进打印机和材料的兴起将使学生能够开发出更像商业的假肢设备——坚固耐用的系统，可造福广大肢体缺失的人。随着研究的不断深入，EEG 技术的进一步进步必将带来改进，有望打造出更耐用、灵活性和控制力更强的系统。
假肢师的仿生手臂
摘要 - 仿生手臂在截肢者的康复中起着重要作用，也有助于恢复他们的自信。在假肢的帮助下，人们的生活发生了巨大的变化，因为它们增加了活动能力，方便了日常琐事的完成，并提供了独立生活的手段。仿生手臂的工作取决于从截肢者肌肉收集的信号。当截肢者使用仿生手臂并弯曲其残肢肌肉时，特殊传感器会检测到自然产生的电信号，并将其转换成适当的仿生手部动作。仿生手臂只需思考要执行的动作即可充当真正的肢体。身体神经元产生的微小电信号有助于控制这些动作。它们由肌肉收缩产生，可以通过用户能够感觉到的皮肤上的电极进行测量。插入假肢轴的两个电极用于检测肌电信号，这些信号被传送到控制电子设备，然后这些信号被放大并用于激活五个电动机（每个手指一个），这些电动机移动手指和拇指，手会自动张开或闭合。因此，肌肉收缩的强度控制着速度和抓握力：弱信号产生缓慢的运动，强信号产生快速的运动。
使用假肢来改善生活质量
2 HOD公共卫生部，沙洛姆卫生研究所和盟军科学研究所，印度Shuats，摘要：假肢，旨在取代或增强失踪或受损身体部位的人工设备，在增强个人生活质量方面发挥了关键作用。多年来，假肢技术的进步导致了功能，舒适性和美学的改善。这些创新不仅恢复了流动性，而且还严重影响了全球数百万人的整体福祉和生活质量。理由：关于使用假肢来改善生活质量的文章提供了对这些设备对个人产生的积极影响的全面概述。它深入研究了假肢如何恢复遭受肢体损失或损害的人的功能，独立性和流动性。这篇文章强调了心理，社会和身体上的好处，展示了这些设备不仅有助于日常活动，而且还对情感良好和社会融合产生了重大贡献。总的来说，这是一种宝贵的资源，强调了假肢在改善许多人生活中发挥的变革性作用。结果：本文强调了假体对增强生活质量的变革性影响。它讨论了技术进步，个性化解决方案以及对个人的情感利益。总体而言，它强调了假体在改善流动性，恢复功能和促进肢体损失或残疾人的独立性方面的深刻积极影响。1。材料和方法：本文是在收集的，需要使用PubMed，Indian J Plast Surg，JSTOR，Science Direct，Google Scholar，NCBI和学术期刊等数据库进行系统文献搜索。It also Included studies examined the impact of prosthetic devices on quality of life in individuals with limb loss or impairment and it also include” Technology for monitoring everyday prosthesis use (Chadwell 2020) ”, “Implementation of 3D printing technology in the field of prosthetics: Past, present and future” (Mareno 2019), ” Technological advances in prosthesis Design and rehabilitation following upper extremity loss” (Bates 2020), ” Acost -有效的假肢：设计与发展“（Hogue 2022）”，下肢的假肢康复”（O'Keeffe＆Rout 2019）。目的：假肢在增强日常功能和恢复个人独立性中的作用。关键字：假肢的影响，恢复感觉，心理反应，恢复日常生活，假肢的未来。引言世界卫生组织提供了需要假肢的35至4000万人的全球估计[1]（Chadwell等，2020年），并且最近的技术和外科进步已经开始塑造假肢设计以及像肌电传感器那样佩戴的人的生活（图：1），Osteeelectectration和Targetsectebrentigration and Targetsectementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementementemplementement suscemcle roinnervation。（图：2）[2-5]（Bates等，2020）。
人工智能在假肢康复中的应用
背景：随着年龄的增长，身体残疾变得越来越普遍。康复可以恢复功能，维持更长时间的独立性。然而，康复的可用性和可及性较差限制了其临床影响。人工智能 (AI) 指导的干预措施已经改善了医疗保健的许多领域，但康复是否可以从 AI 中受益仍不清楚。方法：我们对临床环境中测试的 AI 支持的物理康复技术进行了系统评价，以了解：1) AI 支持的物理康复技术的可用性；2) 其临床效果；3) 以及实施的障碍和促进因素。我们在 MEDLINE、EMBASE、CINAHL、科学引文索引 (Web of Science)、CIRRIE（现为 NARIC）和 OpenGrey 中进行了搜索。结果：我们确定了 9054 篇文章并纳入了 28 个项目。AI 解决方案涵盖五类：基于应用程序的系统、替代功能的机器人设备、恢复功能的机器人设备、游戏系统和可穿戴设备。我们确定了五项随机对照试验 (RCT)，评估了与身体功能、活动、疼痛和健康相关生活质量相关的结果。临床效果不一致。实施障碍包括技术素养、可靠性和用户疲劳。推动因素包括更多地参与康复计划、远程监控进展、减少人力需求和降低成本。结论：人工智能在物理康复中的应用是一个不断发展的领域，但临床效果尚未得到严格研究。开发人员必须努力在现实环境中进行严格的临床评估，并评估实施后的经验。
基于脑电图的假肢控制综合研究
引言/目的：脑电信号对假肢控制技术的发展影响巨大。脑电信号是人体运动功能研究的主要工具。利用脑信号控制假肢的研究尚处于起步阶段。脑电波控制的假肢在过去几年中引起了研究人员的关注。方法：进行了多项研究，系统地回顾已发表的文章，为研究人员和专家提供目前假肢和其他技术中使用的最先进的基于脑电信号的控制技术的全面总结。结果：研究、比较和筛选了 175 篇文章，仅包括与研究有密切联系的文章。结论：本研究有三个目标。第一个目标是收集、总结和评估 2011 年至 2022 年期间发表的研究信息。第二个目标是广泛报告该领域与当前研究相关的整体实验结果。它系统地进行，为所有专家和科学家提供涵盖基于 EEG 的假肢控制的当前研究状态的丰富图像和扎实证据。第三个目标是认识到需要进一步研究的知识空白，并为该领域的未来研究推荐方向。关键词：EEG、BCI、综合研究、假肢、控制器。
