本文介绍了具有四个自由度 (4DOF) 的四轴飞行器原型的开发,该原型允许飞行器绕三个轴(偏航、俯仰和滚转)旋转以及沿 z 轴(高度)的位移。目标是获得使用商用四轴飞行器中最多组件(传感器和执行器)的工作台原型,并使用 PID、LQR 和滑模技术将其用于姿态和高度应用。从系统建模开始,展示其规格、使用的组件,最后以控制器的开发、仿真和应用结束。
空中系统独立于平台,重约 30 磅。Buckeye 传感器可以在各种高度下工作,根据所需的图像分辨率和图像幅宽,各种配置选项可以满足每种战术应用。该系统由一台数码相机(用于拍摄某个区域的近地面照片)、陀螺仪(用于测量飞机的滚动、俯仰和偏航)、一个加速度计、一个封闭的处理器和数据存储系统以及一台笔记本电脑(用于控制传感器并在飞行过程中监控收集情况)组成。
推力矢量是一种新型控制技术概念。它是指发动机推力线的偏转,以提供俯仰、滚转或偏航控制力矩或直接升力。与传统的气动控制面相比,推力矢量控制对动压的依赖性较小,能够在大迎角和失速后飞行条件下提供控制力矩。因此,推力矢量技术已应用于多种军用战斗机,以提高其机动性。只有少数人研究过推力矢量在民用运输机上的应用。需要进行量化研究,以寻找在民用运输机上应用推力矢量控制的潜在好处。
现代飞机更常使用静压通风口来检测静压。静压通风口由一块中间有一个小孔的光滑板组成。该板与飞机外壳齐平安装,此时气流相对不受机身结构本身的干扰。这是为了尽可能确保通风口处感测到的静压为纯环境压力,不受飞机存在或飞机在空中飞行速度造成的误差的影响。通常会在飞机两侧各安装一个静压通风口,从而消除飞机偏航造成的感测压力误差。
双电动配平系统 新型驾驶舱面板、仪器、顶置面板和仪表 Century 偏航阻尼器 新型 Kaydex 鳃衬 伞兵流线型门改造 改进的门抛弃系统 标准双货舱门(70 英寸高 x 84 英寸宽) 货舱(420 英寸长 x 78 英寸宽) 钢制货舱地板 横跨天花板、侧面和地板的道格拉斯系紧轨道 货物绞盘电源装置 热道具 自动羽化系统 道具同步系统 道具防冰系统
注意:1。在最佳垂直焦点的位置测量。系统与交付的下限对齐。水平梁大小可以调整为上限。SYS TEM以减少或扩展水平焦点宽度。请参阅操作员的手册。2。从物镜组件的机械表面(输出端)测量。3。从标称梁轴测量。使用倾斜/偏航调整调整细胞内部,同时满足所有光学规格。4。假设距CellX输出面不到200 mm(光路径长度)内的物镜组件。5。使用望远镜调整CellX内部调整,同时满足所有光学规格。
• Windscape.ai 将提前 15-60 秒发出风向变化和阵风警报,从而提高风力发电场的发电量和涡轮机的使用寿命。• 我们使用 AI 模式识别来识别明显的大气信号。• 风力发电场通过优化俯仰和偏航设置来提高发电量。• 叶片在阵风前羽化,齿轮箱和叶片损坏减少。• 风力发电场投资回报率提高。• AI 使用已知技术。• 硬件成本极低、坚固耐用、现成可用。• 已获得专利。• 概念验证已完成。• 价值 1 亿美元的美国市场。全球价值 6 亿美元。
相机放置在相机支架上,该支架牢固地固定在飞机的机身上。支架具有隔振器,可吸收飞行中飞机固有的振动。振动会使图像模糊,并降低图片的可解释性。此外,支架还具有万向节系统,使摄影师能够适应飞机的俯仰和偏航并补偿航向。由于风的原因,飞机通常必须将航向稍微转向侧风以保持恒定的飞行方向。航向和实际飞行方向之间的差异称为偏航角。消除偏航可获得与飞行方向正确定向的图像,这是摄影测量任务所必需的。
由于这是Bur的介绍季节,因此我们的AUV优先考虑该课程的更简单任务:输入太平洋(门)和映射(鱼雷)。门任务是最高优先级,因为类似的任务用于预先合格。使用我们的车载视觉系统来识别门,然后Amibition将接近门并通过。利用PID控制器,我们的AUV可以锁定其偏航位置,以确保其在同一标题上通过。优先任务是鱼雷任务。利用我们的传感器系统,我们将能够使用我们的向下和面向前置摄像机导航到鱼雷任务。使用我们的立体声摄像机,我们将能够感知目标的深度,从而使我们能够使用板载气动系统将弹丸与目标对齐并向其射击。
全新模块化飞行甲板™ 现已上市!我们重新设计了我们的旗舰系统,使其功能更加强大,人体工程学得到进一步改善。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载(俯仰/滚转/偏航)、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选功能的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合,体验当今市场上功能最强大的 AATD。