XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System偏航
代表不同坐标系中的量子旋转，用于建模刚体方向
1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中，刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术，定向在许多工业，医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向，例如球形坐标和欧拉角，或偏航，俯仰和滚动（YPR）角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标，从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下，还开发了紧凑的方法，例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件：一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序；
MFD——精确飞行控制
全新模块化飞行甲板™ 现已上市！我们重新设计了我们的旗舰系统，使其功能更加强大，人体工程学也得到了改进。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载（俯仰/滚转/偏航）、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合，体验当今市场上功能最强大的 AATD。
飞行模拟对航空航天的影响
运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上，这无法完全复制，因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而，六个执行器可以组合起来提供三种线性力：升沉、纵摇和横摇，以及三种力矩：俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步，提供强大的视觉和运动提示，达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器，无法复制更高的重力，固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅（称为重力座椅）结合使用，重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力，以复制安全带中感应到的重力。
Chia-Wei Chen*、Matthias Hartrumpf、Thomas Längle 和 Jürgen Beyerer 通过四分之一波片增强灵敏度的滚动角传感器
摘要：姿态计量（滚转、俯仰和偏航）在许多不同领域发挥着重要作用。与俯仰角和偏航角相比，滚转角被认为是角位移中最难测量的量，因为滚转角的旋转轴与探测光束平行。在本文中，提出了一种灵敏度增强的滚转角传感器。其原理基于传感单元（四分之一波片）的偏振变化。通过 Mueller 矩阵形式分析了偏振模型。斯托克斯参数由斯托克斯偏振计检测。新颖的同轴设计通过固定的四分之一波片提高了灵敏度并降低了光学系统对准的复杂性。所提出的传感器提供了一种简单的装置来测量滚转角，具有 0.006 ∘ 的高灵敏度和 180 ∘ 的长无模糊测量范围。
ANAFI Thermal 白皮书 - Parrot
• 光学模块位于传感器上方，以确保在设定温度（23 °C +/- 2 °C）下获得所需的焦点，并保证场景中的分辨率规格； • 在偏航、滚动和俯仰时，光学模块相对于光轴定位，以获得图像边缘的均匀分辨率； • 传感器与光学模块轴对齐，以获得图像中心的最佳性能； • 光学中心最终与传感器中心对齐（+/- 20 像素或 22 微米）。 为了保证 ISP 的图像质量规格，工厂会执行图像校准。 在其内部存储器中，每个光学单元都带有光学中心、坏点映射、镜头阴影映射（亮度和颜色）和白平衡。 图 3 – 主动对准相机组件
操作说明 - Rapid Electronics
专业术语解释： 电机速度（“油门”）：控制模型的爬升和下降。偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。俯仰轴：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。模式 2：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。双速率：可切换行程减少以控制运动。绑定：在发射器和接收器之间创建无线电链路。
双臂移动操纵器-RB-Y1
脚踝滚动垩堋堉°/s， - - 堋堉°〜°踝倾斜垩堋堉°/s， - 堏堉°〜°膝关节， - h°/s， - 垩堍堉°〜°hip hip patper垩堑堉°/s， - hip lip lip lip lip to -Y°〜°肩倾斜垩堑堉°/s， - shoulder°〜°肩compry°/s，堉°〜°〜°〜°肩yaw°/s， - 垩堋堉°〜°〜°弯头p Proitk垩堑堉°/s/s， - s， - 垩堎堉°〜°〜堉°wrist YAW YAW YAW YAW°°°°°°。堌堏堉°/s， - 垩堉堉°〜°腕偏航堋°/s， - 垩堐堉°〜°