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bevfastline：自动停车申请的单拍快速BEV线检测
摘要：在自主停车场景中，准确的近场环境感知对于平稳操作至关重要。停车线的检测与富有理解的车道检测不同，由于缺乏方向，位置和色彩，图案和背景表面的各种外观的空间一致性而提出了独特的挑战。因此，依赖锚和偏移的车道检测的最新模型并非直接适用。本文介绍了BevFastline，这是一种新颖的端到端线条标记鸟类眼视图（BEV）空间中的架构，该空间是为360◦多相机感知应用而设计的。bevfastline将我们的单发线检测方法与先进的反视角映射（IPM）技术集成在一起，尤其是我们的快速分裂技术，以在各种空间上下文中有效地检测线条标记。此方法适用于3级自动化车辆中的实时硬件。BEVFastline准确地将停车线定位在BEV空间中，最高为10厘米。我们的方法，包括更快的快速SPLAT和单杆检测，超过LSS及其准确性，达到80.1％的精度，90％的召回率，几乎使基于BEV的分段和多线线模型的性能翻了一番。这种简化的解决方案在复杂的，动态的停车环境中非常有效，在自我车辆周围10米以内的高精度定位。
停车规定
● 预留（红色）停车场许可证：持有有效预留停车许可证的车辆在公务期间可在指定的预留停车场、任何普通停车场和其他预留停车场停车，但 R-02/03 停车场除外。（上课不视为公务）。持有 R-02/03 许可证或任何有效许可证以及公务通行证的车辆可在 R-02/03 停车场停车。 ● 个人预留许可证：持有个人预留许可证的车辆可在任何普通、预留或住房停车场停车。许可证持有者将在校园内拥有一个个人停车位，由专门为他们指定的标志指定。这种许可证仅（根据要求）提供给大学高级官员，即院长、主任、副校长和校长。 ● 普通（黄色）停车场许可证：持有有效普通许可证的车辆可停放在校园内所有指定的普通停车场。 ● 校园住房（绿色）许可证：持有有效校园住房许可证的车辆可以停放在波卡特洛校区和霍尔特体育馆的任何校园住房停车场。在梅里迪恩和爱达荷福尔斯校区，他们还可以停放在
停车与运输
Neurology & Neurosurgery Neuro Pain Clinic Vascular & Cardiac Surgery Cardiology Structurual Heart Cardio-Oncology CardioVascular Genomics Womens Cardiovascular Health Heart Failure & Transplant Cardiac Diagnostic Services Abdominal Transplant Arrhythmia Afib Center Urology Outpatient Rehabilitation Inpatient Rehabilitation Neurodiagnostic Sleep Center Fairfax PET/CT Imaging Inova360̊ConceirgeMedicine
停车地图 PDF - 交通和停车 - 阿肯色大学
地图最后更新于 2025 年 1 月 13 日。随时可能更改。停车场标识优先于地图标识。自上次更新以来可能发生了更改。有关体育或特殊活动的停车信息，请访问交通和停车网站或致电 (479) 575-7275 (PARK)。
